技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種長航時無人機(jī)油電系統(tǒng)電壓手自動切換控制方法及控制裝置，該方法為：對無人機(jī)系統(tǒng)動力電壓進(jìn)行實時監(jiān)測采集，根據(jù)反饋電壓的變化實時對發(fā)電機(jī)油門舵機(jī)進(jìn)行控制；包括：通過手動模式調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)油門信號，建立反饋電壓與發(fā)電機(jī)的油門變化的曲線樣本，通過多組數(shù)據(jù)樣本，自動生成調(diào)節(jié)參數(shù)；切換為自動模式后，根據(jù)采集到反饋電壓與目標(biāo)電壓比較，自動加入?yún)?shù)調(diào)節(jié)，對發(fā)電機(jī)油門進(jìn)行加油和減油，對動力系統(tǒng)電壓的自動控制。該裝置用來實施上述方法。本發(fā)明具有原理簡單、易實現(xiàn)、電轉(zhuǎn)換更加高效便捷、能滿足長航時需要等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：張代智;袁啟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙靈動航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.29