技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種WiFi支撐的空地協(xié)同無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的信息采集和控制子系統(tǒng)以及設(shè)置在地面的信息處理子系統(tǒng)和無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，所述的信息采集和控制子系統(tǒng)和信息處理子系統(tǒng)均設(shè)有WIFI通信單元，信息采集和控制子系統(tǒng)和信息處理子系統(tǒng)中的WIFI通信單元通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)通信連接；無(wú)人機(jī)上的信息采集和控制子系統(tǒng)采集無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中各無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息并發(fā)送至地面上的信息處理子系統(tǒng)，信息處理子系統(tǒng)進(jìn)行信息處理獲取無(wú)人機(jī)地理位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明充分利用WiFi信道進(jìn)行無(wú)人機(jī)和地面數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)方便，成本低，同時(shí)將大量數(shù)據(jù)處理過(guò)程在地面上進(jìn)行，降低了無(wú)人機(jī)功耗。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘亞洲;吳飛;毛萬(wàn)葵;陳珊珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.10.24