本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種車載無人機停機方法及停機坪。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的發(fā)展，電子商務(wù)成為商品買賣的重要渠道。總所周知，為了使用戶購買的商品到達用戶手中，需要通過四通八達的物流。目前，一些物流快遞業(yè)務(wù)，已推出一日達，但這是基于快遞員不懈努力和較高的人工成本實現(xiàn)的。同時，一日達送貨依然是用戶需在指定時間之前下單或購買商品才能實現(xiàn)。其綜上，現(xiàn)有物流技術(shù)仍然存在送貨速度慢，送貨成本過高的問題。

而采用無人機進行貨物配送，由于現(xiàn)有商用無人機續(xù)航能力在20分鐘左右，只能往返飛行總計15公里左右，即只能滿足7.5公里以內(nèi)的物流配送。綜上，現(xiàn)有技術(shù)存在無人機續(xù)航能力差，送貨成本高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車載無人機停機方法，旨在為陸地交通工具和無人機提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機聯(lián)合送貨。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車載無人機停機方法，所述方法包括：

車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機。

在該技術(shù)方案中，為陸地交通工具和無人機提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機聯(lián)合送貨。

所述陸地交通工具包含行駛路線，當所述無人機搭載在陸地交通工具上時，陸地交通工具至少有一段路程為行駛狀態(tài)。

在一具體實施方式中，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與所述飛行目的地位置更接近。

在一具體實施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述無人機的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點和駛出點。

在一具體實施方式中，所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機，還包括：

響應(yīng)于無人機停機正常指令，控制固定裝置固定所述無人機；

和/或響應(yīng)于無人機停機非正常指令，向所述無人機發(fā)送停機調(diào)整指令；

和/或響應(yīng)于無人機駛出請求，控制固定裝置解鎖所述無人機。

可選的，無人機停機正常指令和無人機停機非正常指令由圖像識別裝置發(fā)出?？蛇x的，對無人機在車載無人機停機坪上?？康膱D像進行識別，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過對無人機的腳架及停機坪上的標記的圖像與標準圖像進行比對，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過傳感器檢測來判斷是否正常?？?。

可選的，所述固定裝置為磁力固定裝置。

可選的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機的腳架固定所述無人機。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機可以上下飛降運動，而受限于左右前后運動。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時，所述鎖本體開啟，便于所述無人機登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機固定在所述車載無人機停機坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機進行充電操作，還包括：向所述無人機進行無線充電操作。

可選的，車載無人機停機坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機進行無線充電。

可選的，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當所述無人機電量小于閾值時，對所述無人機進行充電，陸地交通工具還對其進行充電。

優(yōu)選的，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機進行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機停機坪還設(shè)置有認證模塊，用于對所述無人機進行認證操作。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明還提供一種車載無人機停機坪，包括：

搭載請求控制模塊，用于車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

接送控制模塊，用于所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機；

充電控制模塊，用于所述車載無人機停機坪響應(yīng)于無人機充電請求，向所述無人機進行充電操作。

在一具體實施方式中，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與所述飛行目的地位置更接近。

在一具體實施方式中，所述車載無人機停機坪，還包括：

駛出點求解單元，用于根據(jù)所述無人機的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點；

和/或線路發(fā)送模塊，用于向所述無人機和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運行線路信息。

所述運行線路信息用于所述無人機和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點和駛出點。

在一具體實施方式中。所述接送控制模塊，還包括：

無人機固定控制模塊，用于響應(yīng)于無人機停機正常指令，控制固定裝置固定所述無人機；

和/或無人機調(diào)整指令發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于無人機停機非正常指令，向所述無人機發(fā)送停機調(diào)整指令；

和/或無人機解鎖控制模塊，用于響應(yīng)于無人機駛出請求，控制固定裝置解鎖所述無人機。

可選的，無人機停機正常指令和無人機停機非正常指令由圖像識別裝置發(fā)出?？蛇x的，對無人機在車載無人機停機坪上停靠的圖像進行識別，判斷是否正常?？?。可選的，通過對無人機的腳架及停機坪上的標記的圖像與標準圖像進行比對，判斷是否正常?？??？蛇x的，通過傳感器檢測來判斷是否正常?？?。

可選的，所述固定裝置為磁力固定裝置。

可選的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機的腳架固定所述無人機。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機可以上下飛降運動，而受限于左右前后運動。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時，所述鎖本體開啟，便于所述無人機登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機固定在所述車載無人機停機坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機進行充電操作，還包括：向所述無人機進行無線充電操作。

可選的，車載無人機停機坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機進行無線充電。

可選的，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當所述無人機電量小于閾值時，對所述無人機進行充電，陸地交通工具還對其進行充電。

優(yōu)選的，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機進行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機停機坪還設(shè)置有認證模塊，用于對所述無人機進行認證操作。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明為陸地交通工具和無人機提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機聯(lián)合送貨。實現(xiàn)空中飛行與地面行駛無縫融合，整合社會資源，降低無人機飛行成本，提高續(xù)航能力。陸地交通工具為無人機運載一段路程，在電量不變的情況下，提高無人機綜合續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種車載無人機停機方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一具體實施方式中無人機飛行任務(wù)線路示意圖；

圖3是本發(fā)明一具體實施方式提供的一種車載無人機停機坪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，在本發(fā)明第一實施例中，提供一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述方法包括：

車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機。

在該技術(shù)方案中，為陸地交通工具和無人機提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機聯(lián)合送貨。

所述陸地交通工具包含行駛路線，當所述無人機搭載在陸地交通工具上時，陸地交通工具至少有一段路程為行駛狀態(tài)。

可選的，陸地交通工具為公交車，通過在公交車頂部外側(cè)設(shè)置無人機停機坪，在公交站點與無人機匯入，在另一公交站點駛出，實現(xiàn)空中物流與地面物流無縫融合，采用公交車配送整合社會資源，降低物流成本。其中，利用公交站點作為無人機的匯入點和駛離點，避免額外停車。

在本實施例中，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與所述飛行目的地位置更接近。即，所述無人機駛離所述車載無人機停機坪的駛離位置相比于所述無人機初始?？课恢?，更接近飛行目的地?；诖?，陸地交通工具為無人機運載一段路程，在電量不變的情況下，提高無人機綜合續(xù)航能力。

匯入點是指無人機需搭載車輛時，二者的匯合點；駛出點是指無人機搭載結(jié)束后需要與無人機分離的位置。接送無人機是指陸地交通工具在匯入點接洽無人機或在駛出點送離無人機。起始地是指無人機執(zhí)行一個飛行任務(wù)的起點，目的地是指無人機執(zhí)行一個飛行任務(wù)的終點。

如圖2所示，在一個物流送貨任務(wù)中，無人機從起始點a飛行至匯入點b與陸地交通工具匯合，并與駛出點c與陸地交通工具分離，最后通過無人機將貨物送至目的地d。其中，匯入點b與駛出點c是陸地線路201與飛行航線202的交匯點。

在本實施例中，所述方法還包括：根據(jù)所述無人機的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點。便于無人機選取合理的駛出點，提高飛行任務(wù)的效率。值得一提的是，駛出點可以是無人機在搭載在陸地交通工具上后在求解，也可以是在搭載之前就進行求解。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點和駛出點。基于此，綜合考慮飛行總路程和電量情況，選取合適的分離時機。在典型的案例中，無人機充電效率較高，增加充電時間，即使路程增大了，但無人機電量足以擬補路程的增加，并保證飛行任務(wù)。

在本實施例中，所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機，還包括：

響應(yīng)于無人機停機正常指令，控制固定裝置固定所述無人機；

和/或響應(yīng)于無人機停機非正常指令，向所述無人機發(fā)送停機調(diào)整指令；

和/或響應(yīng)于無人機駛出請求，控制固定裝置解鎖所述無人機。

通過無人機與車載無人機停機坪通信，提高無人機停機的可靠性和安全性。

所述無人機停機正常是指，無人機在車載無人機停機坪上正確停機，表現(xiàn)為在規(guī)定區(qū)域內(nèi)正常停靠。無人機停機非正常指令是指，無人機停機不符合預(yù)定要求，例如?？课恢迷谝?guī)定區(qū)域之外。

可選的，無人機停機正常指令和無人機停機非正常指令由圖像識別裝置發(fā)出?？蛇x的，對無人機在車載無人機停機坪上?？康膱D像進行識別，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過對無人機的腳架及停機坪上的標記的圖像與標準圖像進行比對，判斷是否正常?？俊?/p>

可選的，通過傳感器檢測來判斷是否正常?？?。傳感器只需感應(yīng)無人機或無人機腳架是否?？空＃幌薅ㄆ洳捎玫姆绞?，包括各種測距技術(shù)、機械觸發(fā)技術(shù)等。

值得一提的是，在本實施例中，并不限定固定裝置的結(jié)構(gòu)，固定裝置起到對無人機的固定，避免無人機晃動或掉落?？蛇x的，所述固定裝置為磁力固定裝置，通過磁力進行吸附固定。可選的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進行固定，例如通過將無人機的腳架鎖住并進行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機的腳架固定所述無人機。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機可以上下飛降運動，而受限于左右前后運動。限位裝置是對前后左右進行限位，可選的，無人機的側(cè)壁是方型的，停機坪為四方盲孔型。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時，所述鎖本體開啟，便于所述無人機登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機固定在所述車載無人機停機坪上。

在本實施例中，所述方法，還包括：

向所述無人機和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運行線路信息。

所述運行線路信息用于所述無人機和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

將陸地交通工具的運行線路信息發(fā)送給無人機和/或服務(wù)器，有助于無人機從眾多的陸地交通工具中選擇合適的，提高飛行任務(wù)效率。

在本實施例中，所述方法還包括：

所述車載無人機停機坪響應(yīng)于無人機充電請求，向所述無人機進行充電操作。值得一提的是，充電請求可以是無人機發(fā)出的，也可以是車載無人機停機坪詢問無人機是否需要無線充電，無人機發(fā)出同意的反饋。

由于無人機?？吭陉懙亟煌üぞ呱洗钶d，利用搭載的空閑時間為無人機充電，有效提高無人機的續(xù)航能力。

優(yōu)選的，所述向所述無人機進行充電操作，還包括：向所述無人機進行無線充電操作，采用無線充電便于有線充電的拔插。

可選的，車載無人機停機坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機進行無線充電。在本實施例中，無線充電技術(shù)包括但不限于通過電磁感應(yīng)、無線電波或者電磁共振等方式進行充電的技術(shù)。

優(yōu)選的，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部，便于無人機停靠，同時不影響陸地交通工具原有用途。優(yōu)選的，將無人機停機坪設(shè)置在陸地交通工具的外側(cè)上部。

在一可選的案例中，無人機需對某一貨物進行物流配送，為節(jié)約飛行電量損耗，部分線路通過搭載陸地交通工具的車載停機坪。故而，無人機向車載無人機停機坪發(fā)送搭載請求。在優(yōu)選的案例中，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當所述無人機電量小于閾值時，對所述無人機進行充電，陸地交通工具還對其進行充電。優(yōu)選的，采用無線充電技術(shù)進行充電。值得一提的是，陸地交通工具是基于現(xiàn)有交通運輸工具，而無需配備新的陸地交通工具，節(jié)約社會總體成本。

在本實施例中，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具上，所述車載無人機停機坪用于?？繜o人機；所述停機坪上設(shè)置有用于固定所述無人機的固定裝置。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機進行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機搭載在順路的公交車上。公交車具有固定的線路且可靠，便于無人機選擇。同時，各個?？空军c作為匯入點和駛出點，?？繒r間可以作為無人機交接時間，減少等待時間。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機停機坪還設(shè)置有認證模塊，用于對所述無人機進行認證操作。通過認證操作，提高安全性。

可選的，所述車載無人機停機坪還根據(jù)陸地交通工具的行駛線路以及無人機起始點求解匯入點。

如圖3所示，在本發(fā)明第二實施例中，提供一種車載無人機停機坪，包括：

搭載請求控制模塊102，用于車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

接送控制模塊108，用于所述車載無人機停機坪響應(yīng)于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機；

充電控制模塊106，用于所述車載無人機停機坪響應(yīng)于無人機充電請求，向所述無人機進行充電操作。

在本實施例中，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與所述飛行目的地位置更接近。即，所述無人機駛離所述車載無人機停機坪的駛離位置相比于所述無人機初始?？课恢?，更接近飛行目的地。

匯入點是指無人機需搭載車輛時，二者的匯合點；駛出點是指無人機搭載結(jié)束后需要與無人機分離的位置。接送無人機是指陸地交通工具在匯入點接洽無人機或在駛出點送離無人機。

在本實施例中，所述車載無人機停機坪，還包括：

駛出點求解單元104，用于根據(jù)所述無人機的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點；

和/或線路發(fā)送模塊101，用于向所述無人機和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運行線路信息。

所述運行線路信息用于所述無人機和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點和駛出點。

在本實施例中，所述接送控制模塊108，還包括：

無人機固定控制模塊110，用于響應(yīng)于無人機停機正常指令，控制固定裝置107固定所述無人機；

和/或無人機調(diào)整指令發(fā)送模塊109，用于響應(yīng)于無人機停機非正常指令，向所述無人機發(fā)送停機調(diào)整指令；

和/或無人機解鎖控制模塊111，用于響應(yīng)于無人機駛出請求，控制固定裝置107解鎖所述無人機。

值得一提的是，所述無人機停機正常是指，無人機在車載無人機停機坪上正確停機，表現(xiàn)為在規(guī)定區(qū)域內(nèi)正常?？?。無人機停機非正常指令是指，無人機停機不符合預(yù)定要求，例如停靠位置在規(guī)定區(qū)域之外。

可選的，無人機停機正常指令和無人機停機非正常指令由圖像識別裝置發(fā)出?？蛇x的，對無人機在車載無人機停機坪上?？康膱D像進行識別，判斷是否正常?？?。可選的，通過對無人機的腳架及停機坪上的標記的圖像與標準圖像進行比對，判斷是否正常?？?。

可選的，通過傳感器檢測來判斷是否正常?？俊鞲衅髦恍韪袘?yīng)無人機或無人機腳架是否?？空?，而不限定其采用的方式，包括各種測距技術(shù)、機械觸發(fā)技術(shù)等。

值得一提的是，在本實施例中，并不限定固定裝置107的結(jié)構(gòu)，固定裝置107起到對無人機的固定，避免無人機晃動或掉落?？蛇x的，所述固定裝置107為磁力固定裝置107，通過磁力進行吸附固定。可選的，所述固定裝置107為鎖扣固定裝置107，通過鎖扣進行固定，例如通過將無人機的腳架鎖住并進行固定。

可選的，所述固定裝置107為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機的腳架固定所述無人機。

可選的，所述固定裝置107為限位裝置。無人機可以上下飛降運動，而受限于左右前后運動。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時，所述鎖本體開啟，便于所述無人機登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機固定在所述車載無人機停機坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機進行充電操作，還包括：向所述無人機進行無線充電操作。

可選的，車載無人機停機坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置105，并通過無人機上與所述無線充電發(fā)射裝置105相匹配的無線充電接收裝置為無人機進行無線充電。在本實施例中，無線充電技術(shù)包括但不限于通過電磁感應(yīng)、無線電波或者電磁共振等方式進行充電的技術(shù)。

優(yōu)選的，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

在一可選的案例中，無人機需對某一貨物進行物流配送，為節(jié)約飛行電量損耗，部分線路通過搭載陸地交通工具的車載停機坪。故而，無人機向車載無人機停機坪發(fā)送搭載請求。在優(yōu)選的案例中，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當所述無人機電量小于閾值時，對所述無人機進行充電，陸地交通工具還對其進行充電。優(yōu)選的，采用無線充電技術(shù)進行充電。值得一提的是，陸地交通工具是基于現(xiàn)有交通運輸工具，而無需配備新的陸地交通工具，節(jié)約社會總體成本。

在本實施例中，所述車載無人機停機坪設(shè)置于陸地交通工具上，所述車載無人機停機坪用于停靠無人機；所述停機坪上設(shè)置有用于固定所述無人機的固定裝置107。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機進行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機停機坪還設(shè)置有認證模塊103，用于對所述無人機進行認證操作。

可選的，所述車載無人機停機坪還根據(jù)陸地交通工具的行駛線路以及無人機起始點求解匯入點。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實施例的對應(yīng)過程，功能及技術(shù)效果亦可參考前述方法實施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，將本文中的方法進行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個模塊進行拆分成子模塊或者合并為一個大的模塊，依然不應(yīng)認為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。