本發(fā)明涉及一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)及其多采樣速率實現(xiàn)方法,涉及對大型結(jié)構(gòu)安全狀況的全天候監(jiān)測,具體涉及監(jiān)測振動、溫度、應(yīng)變、電流等多種工程量。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟發(fā)展和科技進步,很多大型復(fù)雜工程結(jié)構(gòu)得以興建,如大型橋梁、體育賽事場館、超高層建筑、大型水利工程等,它們的使用壽命長達幾十年甚至上百年,惡劣的環(huán)境侵蝕、材料的逐步老化以及荷載的長期效應(yīng)、疲勞與突變等災(zāi)害因素的耦合作用將不可避免地導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的損傷積累和抗力衰減,極端情況下甚至可能引發(fā)災(zāi)難性事故。
為了保障結(jié)構(gòu)的安全可靠,許多在建重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施需要采用有效的手段監(jiān)測和評定其安全狀況。由于大型工程結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,有著各種各樣的動靜態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)需要進行監(jiān)測,傳統(tǒng)分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)大多采用統(tǒng)一采樣頻率,因其統(tǒng)一采樣及獲取數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的冗余數(shù)據(jù)便在上層服務(wù)器中進行剔除,盡管不影響使用,但是當(dāng)系統(tǒng)中靜態(tài)測點較多時,由于大量冗余的數(shù)據(jù)占用了傳輸總線帶寬,總測點數(shù)將被限制。目前已有的所謂多采樣速率方案,主要是通過軟件進行抽點處理,在采樣速率方面有一定的限制關(guān)系,無法做到真正意義上的多采樣速率系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)多采樣速率的實現(xiàn)方法,分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)中可同時存在多種類型的測點,針對不同測點的信號特性,各測點以最佳采樣速率進行數(shù)據(jù)采集并上傳給控制器,避免了冗余數(shù)據(jù)的產(chǎn)生,總線上均傳輸有效數(shù)據(jù),彌補了傳統(tǒng)單采樣速率系統(tǒng)的缺陷,高效地使用總線帶寬,可以在最大程度上擴充測點數(shù)量。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供了一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng),包括測點、控制器以及服務(wù)器,所述的測點分別通過多組高速總線與控制器相連接,所述的控制器用以太網(wǎng)與服務(wù)器進行通訊連接,其中,單組高速總線根據(jù)不同測點類型的組合連接不同數(shù)量的測點,每個測點還單獨外接各種類型的傳感器。
在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述的測點分為靜態(tài)測點和動態(tài)測點。
在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述的測點內(nèi)部還設(shè)置有采集器和處理器。
在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述的傳感器包括但不限于加速度傳感器,溫度傳感器或應(yīng)變計。
在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述的控制器最大持8組高速總線同時工作。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供了一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)的多采樣速率實現(xiàn)方法,包括以下具體步驟:
a、測點外接傳感器采集到原始信號后,經(jīng)過測點內(nèi)部采集器進行信號調(diào)理,根據(jù)各自預(yù)設(shè)的采樣速率采樣進行數(shù)模轉(zhuǎn)換并緩存至一級緩存,測點內(nèi)的處理器從一級緩存獲取原始數(shù)據(jù),進行運算處理和打包并將結(jié)果放入與高速總線對接的二級緩存;
b、控制器開始采樣后,根據(jù)總測點數(shù)及采樣速率組合計算出每個測點數(shù)據(jù)上傳所需的時隙間隔,以高速依次遍歷每個測點的緩存,以dma方式獲取數(shù)據(jù),所有測點數(shù)據(jù)獲取至控制器后,再分類匯總上傳給服務(wù)器。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)及其多采樣速率實現(xiàn)方法,能夠?qū)Υ笮凸こ探Y(jié)構(gòu)的健康狀況進行實時監(jiān)測,利用多采樣速率進行數(shù)據(jù)采集,確保每個測點都工作于最佳的采樣速率下,既確保了測點的最佳參數(shù)性能指標(biāo),又實現(xiàn)了最低的功耗,同時充分利用了總線帶寬,實現(xiàn)了最大化的測點群,具有總線架構(gòu)可靠、系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、低成本、低功耗、可擴展性強等優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發(fā)明中分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2是本發(fā)明中分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)的采樣速率實現(xiàn)方法的流程圖。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示,本發(fā)明實施例包括:
一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng),包括測點、控制器以及服務(wù)器,所述的測點分別通過多組高速總線與控制器相連接,所述的控制器用以太網(wǎng)與服務(wù)器進行通訊連接,其中,單組高速總線根據(jù)不同測點類型的組合連接不同數(shù)量的測點,每個測點還單獨外接各種類型的傳感器。
上述中,所述的測點分為靜態(tài)測點和動態(tài)測點。其中,所述的測點內(nèi)部還設(shè)置有采集器和處理器。
分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)由控制器以及多種類型的測點通過高速總線連接組合而成,每個測點上還可單獨外接各種類型的傳感器,如加速度傳感器,溫度傳感器,應(yīng)變計等。所述的控制器用以太網(wǎng)與服務(wù)器進行通訊,以高速總線與各測點進行連接,單組總線上可以根據(jù)不同測點類型的組合連接不同數(shù)量的測點,控制器最大可以支持8路總線同時工作。
如圖2所示,本發(fā)明還提供了一種分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)的多采樣速率實現(xiàn)方法,包括以下具體步驟:
a、測點外接傳感器采集到原始信號后,經(jīng)過測點內(nèi)部采集器進行信號調(diào)理,根據(jù)各自預(yù)設(shè)的采樣速率采樣進行數(shù)模轉(zhuǎn)換并緩存至一級緩存,測點內(nèi)的處理器從一級緩存獲取原始數(shù)據(jù),進行運算處理和打包并將結(jié)果放入與高速總線對接的二級緩存;
b、控制器開始采樣后,根據(jù)總測點數(shù)及采樣速率組合計算出每個測點數(shù)據(jù)上傳所需的時隙間隔,以高速依次遍歷每個測點的緩存,以dma方式獲取數(shù)據(jù),所有測點數(shù)據(jù)獲取至控制器后,再分類匯總上傳給服務(wù)器。
具體的:
分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)運行的流程如下所述:上電運行后,控制器依次獲取所掛接采集測點的類型,自動對所有測點按照動靜態(tài)特性及所支持的采樣速率進行分類,開始監(jiān)測前,服務(wù)器將預(yù)設(shè)的參數(shù)文件發(fā)給控制器,控制器再將各測點的采樣參數(shù)下發(fā)給采樣測點,測點就緒之后開始采集、運算,控制器根據(jù)所有測點的分類組別,利用充足的總線帶寬,精確的時隙間隔,依次收集采樣數(shù)據(jù),之后統(tǒng)一組包上傳,服務(wù)器根據(jù)測點數(shù)據(jù)類型分類存儲,并根據(jù)用戶需要進行顯示或分析。
多采樣速率的實現(xiàn)方案如下所述:控制器通過總線為所有的采集測點提供統(tǒng)一的總線時鐘,采集測點利用dds技術(shù)從總線時鐘上產(chǎn)生自身所需的采樣時鐘進行采集,采集數(shù)據(jù)經(jīng)過處理,緩沖至可以直接與總線進行通訊的緩存之中,控制器內(nèi)部有一個高速總線仲裁器,依次查詢各測點的緩存數(shù)據(jù)狀況,若已具有準(zhǔn)備好的測點數(shù)據(jù),則以dma方式直接取數(shù),仲裁器不斷地循環(huán)遍歷所有測點,然后將采樣數(shù)據(jù)分類匯總給控制器主處理器打包,最終上傳至服務(wù)器。
綜上所述,本發(fā)明的分布式在線監(jiān)測系統(tǒng)及其多采樣速率實現(xiàn)方法,能夠?qū)Υ笮凸こ探Y(jié)構(gòu)的健康狀況進行實時監(jiān)測,利用多采樣速率進行數(shù)據(jù)采集,確保每個測點都工作于最佳的采樣速率下,既確保了測點的最佳參數(shù)性能指標(biāo),又實現(xiàn)了最低的功耗,同時充分利用了總線帶寬,實現(xiàn)了最大化的測點群,具有總線架構(gòu)可靠、系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、低成本、低功耗、可擴展性強等優(yōu)點。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。