本發(fā)明涉及智能監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種大型光伏發(fā)電站智能巡線裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

巡線裝置主要用于電力設(shè)備巡線，記錄電力設(shè)備運(yùn)行狀況，便于發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，其屬于精密儀器巡檢。光伏發(fā)電站主要包括光伏組件、逆變系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)，其中，光伏組件包括太陽(yáng)能板、支撐架，大型光伏發(fā)電站分布范圍廣，占地面積可達(dá)幾千畝至萬(wàn)畝，巡線耗費(fèi)時(shí)間，其效率低，部分光伏發(fā)電站采用無(wú)人機(jī)巡線，由于無(wú)人機(jī)承重的原因，無(wú)人機(jī)一般僅攜帶攝像頭，無(wú)法進(jìn)行細(xì)致的巡檢，其巡檢效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大型光伏發(fā)電站智能巡線裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中巡線耗費(fèi)時(shí)間、巡線效率低、巡線效果差等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種大型光伏發(fā)電站智能巡線裝置，包括行走小車，內(nèi)置于行走小車的主板，設(shè)置在主板上的中央處理器，分別與中央處理器連接的通訊模塊、存儲(chǔ)器、gps定位器、顯示器和輸入鍵盤，設(shè)置在行走小車上兩臺(tái)并行安裝的巡檢鏡頭，以及通過無(wú)線傳輸連接在通訊模塊上的后臺(tái)處理器，其中，主板上設(shè)置連接在中央處理器的兩顆dsp圖像處理器，巡檢鏡頭包括分別與dsp圖像處理器連接的監(jiān)控?cái)z像頭和紅外成像儀，以及與中央處理器連接、用于調(diào)整監(jiān)控?cái)z像頭和紅外成像儀俯仰角度的俯仰電機(jī)，行走小車內(nèi)設(shè)置用于提供電源的蓄電池模塊，通過兩臺(tái)巡檢鏡頭對(duì)分布在兩側(cè)的太陽(yáng)能板進(jìn)行檢查。監(jiān)控?cái)z像頭和紅外成像儀拍攝的畫面經(jīng)dsp圖像處理器處理后，由通訊模塊傳輸至監(jiān)控后臺(tái)。

具體地，蓄電池模塊包括分別與中央處理器連接的蓄電池檢測(cè)裝置和蓄電池，以及連接在蓄電池上的蓄電池充電器，其中，蓄電池連接用于檢測(cè)電量的蓄電池檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)行走小車蓄電池的電量，及時(shí)反饋至中央處理器，當(dāng)蓄電池電量到達(dá)充電值時(shí)，選擇就近充電座進(jìn)行充電。

優(yōu)化地，行走小車包括底盤，安裝在底盤上的行走輪，安裝在底盤上且分別與中央處理器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方位電機(jī)，以及設(shè)置在底盤側(cè)邊緣且配置4以上個(gè)的距離傳感器，其中，距離傳感器與中央處理器連接，距離傳感器識(shí)別與兩側(cè)太陽(yáng)能板距離，可避免行走小車碰撞。

進(jìn)一步地，蓄電池充電器包括與蓄電池連接的適配器，以及設(shè)置在底盤側(cè)壁上、用于連接適配器的圓形插頭，圓形插頭連接設(shè)置在光伏電池板支撐架上的充電座，充電座連接在太陽(yáng)能板上。

優(yōu)化地，充電座包括設(shè)置在光伏電池板支撐架上且與圓形插頭匹配的插口，設(shè)置在插口邊緣的第一磁鐵，設(shè)置在光伏電池板支撐架上、用于插口防雨的防雨罩，以及設(shè)置在防雨罩內(nèi)的定位器。圓形插頭外邊緣設(shè)置與第一磁鐵匹配且極性相反的第二磁鐵。

進(jìn)一步地，顯示器和輸入鍵盤設(shè)置在底盤側(cè)壁，主要用于巡檢裝置的參數(shù)設(shè)定，便于查看巡檢記錄。

智能巡線裝置實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：

首先，通過輸入鍵盤輸入巡線路線，中央處理器從存儲(chǔ)器提取巡檢路線信，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)置在行走小車上的距離傳感器判定行進(jìn)過程的障礙物距離；

然后，監(jiān)控?cái)z像頭拍攝實(shí)時(shí)畫面，紅外成像儀拍攝電氣設(shè)備熱圖像，并傳輸至dsp圖像處理器；

然后，dsp圖像處理器將處理后的圖像發(fā)送至通訊模塊，傳輸至后臺(tái)處理器；

進(jìn)一步，中央處理器將dsp圖像處理器處理后的圖像保存在存儲(chǔ)器內(nèi)。

其次，蓄電池檢測(cè)裝置檢測(cè)到蓄電池電量低，通過gps定位器尋找配備定位器的充電座；

然后，充電座上的插口與設(shè)置在行車小車上的圓形插頭吸合充電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明采用雙巡檢鏡頭，每個(gè)巡檢鏡頭采用監(jiān)控?cái)z像頭和紅外成像儀，監(jiān)控?cái)z像頭可實(shí)時(shí)記錄巡檢畫面，紅外成像儀檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)溫度，發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱部件，可發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱藏的缺陷，采用雙巡檢鏡頭其巡檢效率大大提高；在巡檢鏡頭內(nèi)設(shè)置俯仰電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)全方面巡線，做到精細(xì)巡檢；行走小車四周均設(shè)有距離傳感器，可避免巡線過程中行走小車與太陽(yáng)能板之間碰撞，在尋找充電座時(shí)，也可以準(zhǔn)確定位，避免偏差致使無(wú)法充電；在圓形插頭和插口上均設(shè)置在磁鐵，充電時(shí)，實(shí)現(xiàn)吸合，避免接觸不可靠，使連接部分發(fā)生電氣過熱現(xiàn)象；在行走小車上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方位電機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退控制，方位電機(jī)用于改變行進(jìn)方向，與距離傳感器配合，完成預(yù)設(shè)路線巡檢。通過上述方案，本發(fā)明通過紅外攝像頭實(shí)現(xiàn)精密巡線，其巡線效率高等優(yōu)點(diǎn)，在智能監(jiān)控領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1為智能巡線裝置示意圖。

圖2為智能巡線裝置原理框圖。

圖3為充電座示意圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下：

1-行走小車，2-巡檢鏡頭，3-監(jiān)控?cái)z像頭，4-紅外成像儀，5-底盤，6-行走輪，7-距離傳感器，8-適配器，9-圓形插頭，10-充電座，11-支撐架，12-插口，13-第一磁鐵，14-防雨罩，15-定位器，16-第二磁鐵，17-蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1至圖3所示，一種大型光伏發(fā)電站智能巡線裝置，包括行走小車1和設(shè)置在行走小車1上兩臺(tái)并行安裝的巡檢鏡頭2，在行走小車1內(nèi)設(shè)置、用于控制巡檢鏡頭2和行走小車1的主板，主板上設(shè)置在中央處理器和dsp圖像處理器。中央處理器分別與通訊模塊、存儲(chǔ)器、gps定位器、顯示器和輸入鍵盤連接，其中，巡檢鏡頭2包括分別與dsp圖像處理器連接的監(jiān)控?cái)z像頭3和紅外成像儀4，以及與中央處理器連接、用于調(diào)整監(jiān)控?cái)z像頭和紅外成像儀俯仰角度的俯仰電機(jī)，行走小車內(nèi)設(shè)置用于提供電源的蓄電池模塊。監(jiān)控?cái)z像頭3實(shí)時(shí)記錄巡檢畫面，通過dsp圖像處理器將拍攝的畫面進(jìn)行加工處理，在經(jīng)通訊模塊傳輸至后臺(tái)處理器。顯示器和輸入鍵盤設(shè)置在行走小車1側(cè)壁上，用于設(shè)定巡檢參數(shù)和查看巡線記錄。

該裝置的蓄電池模塊包括分別與中央處理器連接的蓄電池檢測(cè)裝置和蓄電池17，以及連接在蓄電池17上的蓄電池充電器，其中，蓄電池17連接用于檢測(cè)電量的蓄電池檢測(cè)裝置，蓄電池17為巡檢鏡頭2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方位電機(jī)和主板提供電源。蓄電池檢測(cè)裝置檢測(cè)蓄電池17的電壓、電流，及時(shí)反饋至中央處理器，當(dāng)蓄電池17電量到達(dá)最低允許值時(shí)，選擇就近充電座10進(jìn)行充電。

該裝置的行走小車包括底盤5，安裝在底盤5上的行走輪6，安裝在底盤上且分別與中央處理器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方位電機(jī)，以及設(shè)置在底盤側(cè)邊緣且優(yōu)選設(shè)置6個(gè)的離傳感器7，其中，距離傳感器7測(cè)量的數(shù)據(jù)反饋至中央處理器，中央處理器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方位電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，可避免行走小車與太陽(yáng)能板碰撞。

該裝置的蓄電池充電器包括與蓄電池連接的適配器8，以及設(shè)置在底盤5側(cè)壁上、用于連接適配器的圓形插頭9，圓形插頭9連接設(shè)置在光伏電池板支撐架11上的充電座10。

該裝置的充電座10包括設(shè)置在光伏電池板支撐架11上且與圓形插頭9匹配的插口12，設(shè)置在插口12邊緣的第一磁鐵13，設(shè)置在光伏電池板支撐架11上、用于插口防雨的防雨罩14，以及設(shè)置在防雨罩14內(nèi)的定位器15。圓形插頭9外邊緣設(shè)置與第一磁鐵13匹配且極性相反的第二磁鐵16。充電時(shí)，第一磁鐵13和第二磁鐵16進(jìn)行吸合，使插口和圓形插頭9接觸可靠。

智能巡線裝置實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：

首先，通過輸入鍵盤輸入巡線路線，中央處理器從存儲(chǔ)器提取巡檢路線信，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)置在行走小車1上的距離傳感器判定行進(jìn)過程的障礙物距離；

然后，監(jiān)控?cái)z像頭3拍攝實(shí)時(shí)畫面，紅外成像儀3拍攝電氣設(shè)備熱圖像，并傳輸至dsp圖像處理器；

然后，dsp圖像處理器將處理后的圖像發(fā)送至通訊模塊，傳輸至后臺(tái)處理器；

進(jìn)一步，中央處理器將dsp圖像處理器處理后的圖像保存在存儲(chǔ)器內(nèi)。

其次，蓄電池檢測(cè)裝置檢測(cè)到蓄電池17電量低，通過gps定位器尋找配備定位器的充電座10；

然后，充電座10上的插口12與設(shè)置在行車小車1上的圓形插頭9吸合充電。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。