本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)抗外力干擾方法及裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，一般是利用無線電遙控設(shè)備和無人機(jī)自身的程序控制裝置進(jìn)行操縱。無人機(jī)廣泛應(yīng)用于影視拍攝、街景拍攝、遙感測繪、快遞投遞、電力巡檢、農(nóng)作物監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

目前，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的飛行路線進(jìn)行飛行，或者基于人工控制無人機(jī)的方式進(jìn)行飛行，當(dāng)無人機(jī)遇到外力干擾，如風(fēng)力等不可抗力的干擾，導(dǎo)致無人機(jī)偏離飛行線路，即使通過人工進(jìn)行控制，也不易按照預(yù)期的飛行路線進(jìn)行飛行，且消耗人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾方法和裝置，能夠解決在外力干擾下無人機(jī)無法正常飛行的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾方法，包括：

當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；

基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；

按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行策略包括施加力信息，所述施加力的作用力度等于所述外力作用力度，所述施加力的作用方向與所述外力作用反向相反。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述外力干擾包括所述無人機(jī)的重量改變，所述施加力包括浮力；

所述浮力的作用方向?yàn)樨Q直向上，所述浮力的作用力度為所述無人機(jī)的當(dāng)前重量及初始重量之間的差值。

結(jié)合第一方面，或者第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，或者第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，其特征在于，所述基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，包括：

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況；

基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行外力變化預(yù)測，得到外力變化預(yù)測信息；

基于所述外力變化預(yù)測信息，生成所述飛行策略。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述外力變化預(yù)測信息攜帶有對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；

所述方法還包括：

獲取所述外力變化預(yù)測信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息的外力變化實(shí)際信息；

基于所述外力變化實(shí)際信息及所述外力變化預(yù)測信息，對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾裝置，包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；

生成模塊，用于基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；

控制模塊，用于按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述生成模塊生成的所述飛行策略包括施加力信息，所述施加力的作用力度等于所述外力作用力度，所述施加力的作用方向與所述外力作用反向相反。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述第一獲取模塊獲取的所述外力干擾包括所述無人機(jī)的重量改變；

所述生成模塊生成的所述施加力包括浮力；所述浮力的作用方向?yàn)樨Q直向上，所述浮力的作用力度為所述無人機(jī)的當(dāng)前重量及初始重量之間的差值。

結(jié)合第二方面，或者第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，或者第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述生成模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況；

預(yù)測子模塊，用于基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行外力變化預(yù)測，得到外力變化預(yù)測信息；

生成子模塊，用于基于所述外力變化預(yù)測信息，生成所述飛行策略。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述獲取子模塊獲取的所述外力變化預(yù)測信息攜帶有對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；

所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述外力變化預(yù)測信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息的外力變化實(shí)際信息；

訓(xùn)練模塊，用于基于所述外力變化實(shí)際信息及所述外力變化預(yù)測信息，對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)抗外力干擾方法及裝置，通過當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。能夠當(dāng)無人機(jī)在飛機(jī)過程中存在外力干擾時(shí)，有效避免外力干擾導(dǎo)致無人機(jī)偏航的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)抗外力干擾方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)抗外力干擾方法的另一流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)抗外力干擾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的生成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)抗外力干擾裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)抗外力干擾裝置600的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，外力干擾可以包括風(fēng)力干擾、氣壓干擾、負(fù)重干擾等，其中，負(fù)重干擾是指其他物體落在無人機(jī)上導(dǎo)致無人機(jī)的重量發(fā)生改變。

在本發(fā)明實(shí)施例中，外力作用方向是指以無人機(jī)的中心作為坐標(biāo)原點(diǎn)，外力來源指向該坐標(biāo)原點(diǎn)的方向，即為外力作用方向；外力作用力度，可以通過具體的力量單位進(jìn)行表征(例如，牛頓n單位)，也可以由預(yù)設(shè)的力度等級(jí)進(jìn)行表征(例如，一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等)。

102、基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略。

其中，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始飛行路線飛行。

在本發(fā)明實(shí)施例中，原始飛行路線是指無人機(jī)在完全沒有任何外力干擾的狀態(tài)下，進(jìn)行飛行的路線。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，可以由無人機(jī)上集成的具有運(yùn)算能力的控制芯片，基于外力作用力度及外力作用方向，生成飛行策略；也可以無人機(jī)將檢測到的外力作用力度及外力作用方向發(fā)送給服務(wù)器后，由服務(wù)器基于外力作用力度及外力作用方向，生成飛行策略。

103、按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

可選地，飛行策略可以包括施加力的作用力度及作用方向。其中，該施加力可以由無人機(jī)上集成的可以生成不同方向不同力度的施加力生成裝置生成。在本發(fā)明實(shí)施例中，施加力的作用力度可以等于外力作用力度，施加力的作用方向可以與外力作用反向相反。

可選地，飛行策略可以包括疊加飛行方向及疊加飛行速度。其中，疊加飛行方向是指在無人機(jī)的原始飛行路線的基礎(chǔ)上，增加的用于抵消外力干擾的飛行方向；疊加飛行速度是指在無人機(jī)的原始飛行路線的基礎(chǔ)上，增加的用于抵消外力干擾的飛行速度。例如，以原始飛行路線中無人機(jī)的飛行方向?yàn)橄蚯?，?dāng)檢測到無人機(jī)受到水平向左的外力干擾，則該無人機(jī)的疊加飛行方向?yàn)樗较蛴摇?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠通過當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。能夠當(dāng)無人機(jī)在飛機(jī)過程中存在外力干擾時(shí)，有效避免外力干擾導(dǎo)致無人機(jī)偏航的情況。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，外力干擾可以包括風(fēng)力干擾、氣壓干擾、負(fù)重干擾等，其中，負(fù)重干擾是指其他物體落在無人機(jī)上導(dǎo)致無人機(jī)的重量發(fā)生改變。

在本發(fā)明實(shí)施例中，外力作用方向是指以無人機(jī)的中心作為坐標(biāo)原點(diǎn)，外力來源指向該坐標(biāo)原點(diǎn)的方向，即為外力作用方向；外力作用力度，可以通過具體的力量單位進(jìn)行表征(例如，牛頓n單位)，也可以由預(yù)設(shè)的力度等級(jí)進(jìn)行表征(例如，一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等)。

202、獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間段可以為預(yù)先設(shè)置的默認(rèn)時(shí)間段，也可以為無人機(jī)操作端或服務(wù)器實(shí)時(shí)向其發(fā)送的時(shí)間段，本發(fā)明實(shí)施例不做限制。例如，預(yù)設(shè)時(shí)間段可以為無人機(jī)的出廠時(shí)設(shè)置的1分鐘，也可以為無人機(jī)操作端實(shí)時(shí)發(fā)送的30秒、45秒等。

203、基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行外力變化預(yù)測，得到外力變化預(yù)測信息。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述外力變化預(yù)測信息攜帶有對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息。步驟203之后，還可以包括：獲取所述外力變化預(yù)測信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息的外力變化實(shí)際信息；并基于所述外力變化實(shí)際信息及所述外力變化預(yù)測信息，對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取到的外力變化實(shí)際信息，以及深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測得到的外力變化預(yù)測信息，對(duì)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，能夠提高深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)后續(xù)對(duì)外力變化進(jìn)行預(yù)測的準(zhǔn)確度。其中，對(duì)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，包括對(duì)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中包括的各參數(shù)進(jìn)行修正。在本發(fā)明實(shí)施例中，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)可以包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，或其他任何可以實(shí)現(xiàn)外力預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明實(shí)施例不做限制。

步驟203還可以為：通過服務(wù)器獲取無人機(jī)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的環(huán)境參數(shù)，并基于所述環(huán)境參數(shù)及所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行外力變化預(yù)測，得到外力變化預(yù)測信息。其中，環(huán)境參數(shù)可以包括：風(fēng)力方向變化信息、風(fēng)力大小變化信息、氣壓變化信息等。例如，當(dāng)環(huán)境參數(shù)中的風(fēng)力大小變化信息由二級(jí)變化為三級(jí)，且預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)(例如，當(dāng)前時(shí)刻的前1分鐘內(nèi))風(fēng)力對(duì)無人機(jī)飛行的影響為四級(jí)，則可以預(yù)測風(fēng)力對(duì)無人機(jī)飛行的影響變化為五級(jí)。

204、基于所述外力變化預(yù)測信息，生成所述飛行策略。

其中，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行。

在本發(fā)明實(shí)施例中，原始飛行路線是指無人機(jī)在完全沒有任何外力干擾的狀態(tài)下，進(jìn)行飛行的路線。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，可以由無人機(jī)上集成的具有運(yùn)算能力的控制芯片，基于外力變化預(yù)測信息，生成飛行策略；也可以無人機(jī)將外力變化預(yù)測信息發(fā)送給服務(wù)器后，由服務(wù)器基于外力變化預(yù)測信息，生成飛行策略。

對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述飛行策略可以包括施加力信息，所述施加力信息可以包括施加力的作用力度和作用方向，所述施加力的作用力度等于所述外力作用力度，所述施加力的作用方向與所述外力作用反向相反。其中，該施加力可以由無人機(jī)上集成的可以生成不同方向不同力度的施加力生成裝置生成。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過為無人機(jī)施加與外力大小相等、且方向相反的施加力，能夠克服無人機(jī)受到的外力干擾，即實(shí)現(xiàn)作用在無人機(jī)上的全部力互相抵消，從而可以避免外力干擾對(duì)無人機(jī)飛行造成的影響。

可選地，所述外力干擾包括所述無人機(jī)的重量改變，所述施加力包括浮力。其中，所述浮力的作用方向?yàn)樨Q直向上，所述浮力的作用力度為所述無人機(jī)的當(dāng)前重量及初始重量之間的差值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)的重量改變，并非是指無人機(jī)本身的重量改變，而是指無人機(jī)上作用的重量改變。例如，在無人機(jī)飛行的過程中，飄落在無人機(jī)上的樹葉、或掉落在無人機(jī)上的氣球等，都會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的重量發(fā)生改變，一般地，無人機(jī)的當(dāng)前重量及初始重量之間的差值，即落在無人機(jī)上的樹葉或氣球的重量。

205、按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

可選地，飛行策略可以包括疊加飛行方向及疊加飛行速度。其中，疊加飛行方向是指在無人機(jī)的原始飛行路線的基礎(chǔ)上，增加的用于抵消外力干擾的飛行方向；疊加飛行速度是指在無人機(jī)的原始飛行路線的基礎(chǔ)上，增加的用于抵消外力干擾的飛行速度。例如，以原始飛行路線中無人機(jī)的飛行方向?yàn)橄蚯?，?dāng)檢測到無人機(jī)受到水平向左的外力干擾，則該無人機(jī)的疊加飛行方向?yàn)樗较蛴摇?/p>

步驟205可以為：按照飛行策略中的疊加飛行方向和疊加飛行速度、以及原始飛行路線，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠通過當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。能夠當(dāng)無人機(jī)在飛機(jī)過程中存在外力干擾時(shí)，有效避免外力干擾導(dǎo)致無人機(jī)偏航的情況。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供一種無人機(jī)抗外力干擾裝置，如圖3所示，所述裝置包括：

第一獲取模塊31，用于當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；

生成模塊32，用于基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；

控制模塊33，用于按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。

生成模塊33生成的所述飛行策略包括施加力信息，所述施加力的作用力度等于所述外力作用力度，所述施加力的作用方向與所述外力作用反向相反。

第一獲取模塊31獲取的所述外力干擾包括所述無人機(jī)的重量改變；

生成模塊33生成的所述施加力包括浮力；所述浮力的作用方向?yàn)樨Q直向上，所述浮力的作用力度為所述無人機(jī)的當(dāng)前重量及初始重量之間的差值。

進(jìn)一步的，如圖4所示，生成模塊33包括：

獲取子模塊331，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況；

預(yù)測子模塊332，用于基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的外力變化情況，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行外力變化預(yù)測，得到外力變化預(yù)測信息；

生成子模塊333，用于基于所述外力變化預(yù)測信息，生成所述飛行策略。

所述獲取子模塊獲取的所述外力變化預(yù)測信息攜帶有對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；

進(jìn)一步的，如圖5所示，所述裝置還包括：

第二獲取模塊51，用于獲取所述外力變化預(yù)測信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息的外力變化實(shí)際信息；

訓(xùn)練模塊52，用于基于所述外力變化實(shí)際信息及所述外力變化預(yù)測信息，對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠通過當(dāng)在無人機(jī)飛行過程中檢測到存在外力干擾時(shí)，獲取外力作用力度及外力作用方向；基于所述外力作用力度及所述外力作用方向，生成飛行策略，所述飛行策略用于控制無人機(jī)在所述外力干擾狀態(tài)下按照原始路線飛行；按照所述飛行策略，控制所述無人機(jī)進(jìn)行飛行。能夠當(dāng)無人機(jī)在飛機(jī)過程中存在外力干擾時(shí)，有效避免外力干擾導(dǎo)致無人機(jī)偏航的情況。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)抗外力干擾裝置可以實(shí)現(xiàn)上述提供的方法實(shí)施例，具體功能實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參見方法實(shí)施例中的說明，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)抗外力干擾方法及裝置可以適用于控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，但不僅限于此。

如圖6所示，無人機(jī)抗外力干擾裝置600可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D6，無人機(jī)抗外力干擾裝置600可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件602，存儲(chǔ)器604，電源組件606，多媒體組件608，音頻組件610，輸入/輸出(i/o)的接口612，傳感器組件614，以及通信組件616。

處理組件602通?？刂茻o人機(jī)抗外力干擾裝置600的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件602可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器620來執(zhí)行指令。

此外，處理組件602可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件602和其他組件之間的交互。例如，處理組件602可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件608和處理組件602之間的交互。

存儲(chǔ)器604被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在無人機(jī)抗外力干擾裝置600的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在無人機(jī)抗外力干擾裝置600上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器604可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件606為無人機(jī)抗外力干擾裝置600的各種組件提供電力。電源組件606可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為無人機(jī)抗外力干擾裝置600生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件608包括在所述無人機(jī)抗外力干擾裝置600和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件608包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)無人機(jī)抗外力干擾裝置600處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件610被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件610包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)無人機(jī)抗外力干擾裝置600處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器604或經(jīng)由通信組件616發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件610還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

i/o接口612為處理組件602和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件614包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為無人機(jī)抗外力干擾裝置600提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件614可以檢測到無人機(jī)抗外力干擾裝置600的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為無人機(jī)抗外力干擾裝置600的顯示器和小鍵盤，傳感器組件614還可以檢測無人機(jī)抗外力干擾裝置600或無人機(jī)抗外力干擾裝置600一個(gè)組件的位置改變，用戶與無人機(jī)抗外力干擾裝置600接觸的存在或不存在，無人機(jī)抗外力干擾裝置600方位或加速/減速和無人機(jī)抗外力干擾裝置600的溫度變化。傳感器組件614可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件614還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件614還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件616被配置為便于無人機(jī)抗外力干擾裝置600和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。無人機(jī)抗外力干擾裝置600可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件616經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件616還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，無人機(jī)抗外力干擾裝置600可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于設(shè)備實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。