本發(fā)明涉及門(mén)禁控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及閘機(jī)控制裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著高科技的蓬勃發(fā)展，智能化管理已經(jīng)進(jìn)入人們的社會(huì)生活，適應(yīng)信息時(shí)代的需要，通道閘機(jī)系統(tǒng)作為一項(xiàng)先進(jìn)的高科技技術(shù)防范可管理手段，在一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于學(xué)校、飯?zhí)?、賓館、會(huì)館、俱樂(lè)部、地鐵、車(chē)站、碼頭以及小區(qū)等場(chǎng)所。智能化通道擺閘以工業(yè)自動(dòng)化控制為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為橋梁，為用戶(hù)提供一個(gè)更加安全，更加可靠，更具有高效及經(jīng)濟(jì)效益的綜合管理。

目前，傳統(tǒng)的通道閘機(jī)不能根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)確判斷，從而易誤傷行人，穩(wěn)定性較差，控制方式較為復(fù)雜，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供閘機(jī)控制裝置和系統(tǒng)，能夠根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，穩(wěn)定性較高，控制方式簡(jiǎn)單，工作效率較高。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了閘機(jī)控制裝置，包括：控制設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、伺服電機(jī)和閘門(mén)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制設(shè)備、所述編碼器和所述伺服電機(jī)相連接，所述編碼器和所述伺服電機(jī)相連接，所述伺服電機(jī)和所述閘門(mén)相連接；

所述控制設(shè)備，用于將控制信號(hào)發(fā)送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述編碼器，用于檢測(cè)所述閘門(mén)的位置信息，并根據(jù)所述位置信息計(jì)算出速度信息，并將所述位置信息和所述速度信息發(fā)送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行控制，檢測(cè)輸出的三相電流，并將所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；

所述伺服電機(jī)，用于按照所述比對(duì)結(jié)果和所述伺服驅(qū)動(dòng)器的所述控制信號(hào)進(jìn)行工作，并帶動(dòng)所述閘門(mén)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括電流傳感器和控制器，其中，所述電流傳感器和所述控制器設(shè)置在所述伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部；

所述電流傳感器，與所述伺服電機(jī)相連接，檢測(cè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的三相電流；

所述控制器，與所述伺服電機(jī)相連接，用于根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行控制，并分別將所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，其中，所述預(yù)設(shè)信息包括預(yù)設(shè)速度信息、預(yù)設(shè)保護(hù)位置信息、預(yù)設(shè)保護(hù)電流、預(yù)設(shè)闖閘位置信息、預(yù)設(shè)闖閘電流中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器還用于在所述速度信息小于所述預(yù)設(shè)速度信息的條件下，控制所述伺服電機(jī)加速；

或者，

還用于在所述速度信息大于所述預(yù)設(shè)速度信息的條件下，控制所述伺服電機(jī)減速。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括減速機(jī)，設(shè)置于所述伺服電機(jī)上，用于增大力矩，以使所述閘門(mén)的轉(zhuǎn)速降低。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還包括離合器，與所述控制器相連接，用于鎖合所述閘門(mén)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器還用于在所述位置信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)保護(hù)位置信息的情況下，控制所述離合器鎖合所述閘門(mén)；

或者，

還用于在所述三相電流大于所述預(yù)設(shè)保護(hù)電流的情況下，控制所述離合器鎖合所述閘門(mén)；

或者，

還用于在所述閘門(mén)關(guān)閉且檢測(cè)到的所述三相電流大于所述預(yù)設(shè)闖閘電流的條件下，控制所述離合器鎖合所述閘門(mén)，并關(guān)斷所述三相電流輸出；

或者，

還用于所述閘門(mén)關(guān)閉且所述位置信息超過(guò)所述預(yù)設(shè)闖閘位置信息的條件下，控制所述離合器鎖合所述閘門(mén)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器還用于通過(guò)rs232通信協(xié)議將閘門(mén)信息、所述比對(duì)結(jié)果、所述三相電流、所述位置信息和所述速度信息發(fā)送至所述控制設(shè)備，其中，所述閘門(mén)信息包括開(kāi)門(mén)到位、關(guān)門(mén)到位、找零中、開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中、當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)及當(dāng)前錯(cuò)誤類(lèi)型中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制信號(hào)包括正反開(kāi)關(guān)閘門(mén)信號(hào)、急停閘門(mén)信號(hào)、鎖緊釋放離合信號(hào)，設(shè)置閘機(jī)模式信號(hào)、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)速度信號(hào)、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)加速度、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)角度信號(hào)及設(shè)置常用pid參數(shù)信號(hào)中的一種或幾種。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述控制信號(hào)還包括第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，所述閘門(mén)包括左閘門(mén)和右閘門(mén)；

所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器，用于獲取所述第一控制信號(hào)，通過(guò)can總線(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議，將所述第二控制信號(hào)發(fā)送至所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器，并根據(jù)所述第一控制信號(hào)對(duì)所述第一伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以使所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述左閘門(mén)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；

所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述第二控制信號(hào)對(duì)所述第二伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以使所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所述右閘門(mén)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括如上所述的閘機(jī)控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供了閘機(jī)控制裝置和系統(tǒng)，包括控制設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、伺服電機(jī)和閘門(mén)，伺服驅(qū)動(dòng)器分別與控制設(shè)備、編碼器和伺服電機(jī)相連接，編碼器和伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)和閘門(mén)相連接；控制設(shè)備將控制信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器；編碼器檢測(cè)閘門(mén)的位置信息，并根據(jù)位置信息計(jì)算出速度信息，并將位置信息和速度信息發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，檢測(cè)輸出的三相電流，并將三相電流、位置信息和速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；伺服電機(jī)按照比對(duì)結(jié)果和伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)進(jìn)行工作，并帶動(dòng)閘門(mén)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，能夠根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，穩(wěn)定性較高，控制方式簡(jiǎn)單，工作效率較高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖標(biāo)：10－控制設(shè)備；20－伺服驅(qū)動(dòng)器；30－伺服電機(jī)；40－閘門(mén)；50－編碼器；21－第一伺服驅(qū)動(dòng)器；22－第二伺服驅(qū)動(dòng)器；23－電流傳感器；24－控制器；31－第一伺服電機(jī)；32－第二伺服電機(jī)；41－左閘門(mén)；42－右閘門(mén)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，傳統(tǒng)的通道閘機(jī)不能根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)確判斷，從而易誤傷行人，穩(wěn)定性較差，控制方式較為復(fù)雜，工作效率較低。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置和系統(tǒng)，可以根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，穩(wěn)定性較高，控制方式簡(jiǎn)單，工作效率較高。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的閘機(jī)控制裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一。

參照?qǐng)D1，閘機(jī)控制裝置包括：控制設(shè)備10、伺服驅(qū)動(dòng)器20、編碼器50、伺服電機(jī)30和閘門(mén)40，伺服驅(qū)動(dòng)器20分別與控制設(shè)備10、編碼器50和伺服電機(jī)30相連接，編碼器50和伺服電機(jī)30相連接，伺服電機(jī)30和閘門(mén)40相連接；

控制設(shè)備10，用于將控制信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器20；

編碼器50，用于檢測(cè)閘門(mén)40的位置信息，并根據(jù)位置信息計(jì)算出速度信息，并將位置信息和速度信息發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器20；

伺服驅(qū)動(dòng)器20，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)30進(jìn)行控制，檢測(cè)輸出的三相電流，并將三相電流、位置信息和速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；

伺服電機(jī)30，用于按照比對(duì)結(jié)果和伺服驅(qū)動(dòng)器20的控制信號(hào)進(jìn)行工作，并帶動(dòng)閘門(mén)40執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例涉及rs232通訊、can通訊、協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制、通訊出錯(cuò)判斷處理機(jī)制、通訊保密機(jī)制、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)等相結(jié)合的技術(shù)；

本發(fā)明實(shí)施例運(yùn)行效果較好，極大程度地增加了閘門(mén)40的運(yùn)行速度，可達(dá)250ms，在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，閘門(mén)40運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)過(guò)沖及抖動(dòng)的狀況，具有極高的安全性；

進(jìn)一步的，伺服驅(qū)動(dòng)器20包括電流傳感器23和控制器24，其中，電流傳感器23和控制器24設(shè)置在伺服驅(qū)動(dòng)器20內(nèi)部；

電流傳感器23，與伺服電機(jī)30相連接，檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器20輸出的三相電流；

控制器24，與伺服電機(jī)30相連接，用于根據(jù)控制信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)30進(jìn)行控制，并分別將三相電流、位置信息和速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，其中，預(yù)設(shè)信息包括預(yù)設(shè)速度信息、預(yù)設(shè)保護(hù)位置信息、預(yù)設(shè)保護(hù)電流、預(yù)設(shè)闖閘位置信息、預(yù)設(shè)闖閘電流中的一種或幾種。

具體地，多重安全保護(hù)模式，位置角度偏差保護(hù)及過(guò)流保護(hù)等多種保護(hù)措施，極大的降低了對(duì)行人的傷害，且穩(wěn)定性較高，當(dāng)有強(qiáng)行闖閘或者暴力沖擊，控制器24報(bào)警提示及自我恢復(fù)，并記錄數(shù)據(jù)；

其中，伺服驅(qū)動(dòng)器20與外部通訊端口為rs232接口，rs－232是現(xiàn)在主流的串行通信接口之一，屬于全雙工通訊方式，可實(shí)時(shí)的與應(yīng)用方設(shè)備交互狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，控制器24還用于在速度信息小于預(yù)設(shè)速度信息的條件下，控制伺服電機(jī)30加速；

或者，

還用于在速度信息大于預(yù)設(shè)速度信息的條件下，控制伺服電機(jī)30減速。

進(jìn)一步的，還包括減速機(jī)，設(shè)置于伺服電機(jī)30上，用于增大力矩，以使閘門(mén)40的轉(zhuǎn)速降低。

進(jìn)一步的，還包括離合器，與控制器24相連接，用于鎖合閘門(mén)40。

進(jìn)一步的，控制器24還用于在位置信息超過(guò)預(yù)設(shè)保護(hù)位置信息的情況下，控制離合器鎖合閘門(mén)40；

或者，

還用于在三相電流大于預(yù)設(shè)保護(hù)電流的情況下，控制離合器鎖合閘門(mén)40；

或者，

還用于在閘門(mén)40關(guān)閉且檢測(cè)到的三相電流大于預(yù)設(shè)闖閘電流的條件下，控制離合器鎖合閘門(mén)40，并關(guān)斷三相電流輸出；

或者，

還用于閘門(mén)40關(guān)閉且位置信息超過(guò)預(yù)設(shè)闖閘位置信息的條件下，控制離合器鎖合閘門(mén)40。

具體地，伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)方式為全閉環(huán)控制，包括位置閉環(huán)、速度閉環(huán)和電流閉環(huán)；采用高穩(wěn)定性編碼器50作為位置環(huán)輸入單元，位置環(huán)輸出單元作為速度環(huán)輸入單元，配合優(yōu)越的比例積分微分算法，確保閘門(mén)40在運(yùn)行過(guò)程中位置定位準(zhǔn)確、響應(yīng)快速、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)抖動(dòng)延遲等顯現(xiàn)；電流閉環(huán)采用foc矢量算法，確保電機(jī)無(wú)刺耳嘯叫、運(yùn)行通暢無(wú)誤阻擋、力矩合適、使用壽命長(zhǎng)。

這里，本發(fā)明實(shí)施例還包括多重防夾保護(hù)功能，由于采用位置閉環(huán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差，當(dāng)偏差角度大于用戶(hù)設(shè)定的位置防夾參數(shù)，即當(dāng)前位置信息超過(guò)預(yù)設(shè)保護(hù)位置信息時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)位置防夾保護(hù)功能；由于采用電流閉環(huán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)際電流與預(yù)設(shè)保護(hù)電流的偏差，當(dāng)閘機(jī)擺門(mén)受到阻擋，實(shí)際電流大于預(yù)設(shè)保護(hù)電流時(shí)，將觸發(fā)電流防夾保護(hù)功能。加上紅外保護(hù)功能，多重保護(hù)功能大大降低誤傷人情形的出現(xiàn)。

這里，本發(fā)明實(shí)施例還包括防止暴力闖閘功能，采用位置閉環(huán)，若在關(guān)閘條件下，檢測(cè)到當(dāng)前位置超過(guò)預(yù)設(shè)闖閘位置信息時(shí)，則吸合離合鎖住閘門(mén)40；采用電流閉環(huán)，若在關(guān)閘條件下，檢測(cè)電流大于預(yù)設(shè)闖閘電流時(shí)，則離合器吸合，以鎖住閘門(mén)40。在鎖住閘門(mén)40后，伺服驅(qū)動(dòng)器20關(guān)斷uvw相線(xiàn)輸出，以防止在繼續(xù)闖閘、離合器無(wú)法鎖住的情況下，電流過(guò)高損壞伺服驅(qū)動(dòng)器20。在無(wú)再次闖閘的條件下，閘門(mén)40在經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，恢復(fù)至關(guān)閘位置，如此完成整個(gè)防止暴力闖閘功能。

進(jìn)一步的，控制器24還用于通過(guò)rs232通信協(xié)議將閘門(mén)信息、比對(duì)結(jié)果、三相電流、位置信息和速度信息發(fā)送至控制設(shè)備10，其中，閘門(mén)信息包括開(kāi)門(mén)到位、關(guān)門(mén)到位、找零中、開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中、當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)及當(dāng)前錯(cuò)誤類(lèi)型中的一種或幾種。

具體地，當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)及當(dāng)前錯(cuò)誤類(lèi)型包括檢測(cè)霍爾失敗、欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載等；

進(jìn)一步的，控制信號(hào)包括正反開(kāi)關(guān)閘門(mén)信號(hào)、急停閘門(mén)信號(hào)、鎖緊釋放離合信號(hào)，設(shè)置閘機(jī)模式信號(hào)、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)速度信號(hào)、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)加速度、設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)角度信號(hào)及設(shè)置常用pid參數(shù)信號(hào)中的一種或幾種。

這里，控制設(shè)備10通過(guò)rs232通信協(xié)議下發(fā)控制信號(hào)給第一伺服驅(qū)動(dòng)器；

進(jìn)一步的，如圖2所示，伺服驅(qū)動(dòng)器20包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器21和第二伺服驅(qū)動(dòng)器22，伺服電機(jī)30包括第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32，控制信號(hào)還包括第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，閘門(mén)40包括左閘門(mén)41和右閘門(mén)42；

第一伺服驅(qū)動(dòng)器21，用于獲取第一控制信號(hào)，通過(guò)can總線(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議，將第二控制信號(hào)發(fā)送至第二伺服驅(qū)動(dòng)器22，并根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)第一伺服電機(jī)31進(jìn)行控制，以使第一伺服電機(jī)31帶動(dòng)左閘門(mén)41進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；

第二伺服驅(qū)動(dòng)器22，用于根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)第二伺服電機(jī)32進(jìn)行控制，以使第二伺服電機(jī)32帶動(dòng)右閘門(mén)42進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

這里，傳統(tǒng)電平通訊或應(yīng)用方獨(dú)立控制雙門(mén)通訊方式的通道閘機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因無(wú)法有效發(fā)送及接收通訊信息而出現(xiàn)應(yīng)用方無(wú)法有效控制、易誤傷行人，運(yùn)行無(wú)法同步，維護(hù)難以判斷出錯(cuò)點(diǎn)、使用者無(wú)法有效掌握當(dāng)前閘機(jī)狀態(tài)等問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)合rs232口+can轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議機(jī)制并實(shí)行雙門(mén)通過(guò)can快速獲取對(duì)門(mén)信息技術(shù)，嵌入高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及可靠的通訊判斷出錯(cuò)及保密技術(shù)，解決了通道應(yīng)用方無(wú)法快速掌握閘機(jī)狀況、閘機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)、雙門(mén)不同步、雙門(mén)狀態(tài)不一、雙門(mén)停機(jī)抖動(dòng)等問(wèn)題。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還包括直流電源(24v至70v)，為閘機(jī)控制裝置中各部件進(jìn)行供電；

這里，本發(fā)明實(shí)施例以rs232協(xié)議接入應(yīng)用方控制設(shè)備10，實(shí)現(xiàn)方便簡(jiǎn)易控制，轉(zhuǎn)發(fā)用戶(hù)設(shè)備所下發(fā)的門(mén)控命令及設(shè)置參數(shù)(控制信號(hào)和閘門(mén)信息)，同時(shí)將第一伺服驅(qū)動(dòng)器閘門(mén)狀態(tài)信息通過(guò)can方式發(fā)送至第二伺服驅(qū)動(dòng)器22；

同時(shí)，將第二伺服驅(qū)動(dòng)器閘門(mén)狀態(tài)信息通過(guò)can方式發(fā)送至第一伺服驅(qū)動(dòng)器21，從而保證雙門(mén)的同步依據(jù)狀態(tài)的統(tǒng)一，如當(dāng)單門(mén)運(yùn)行被阻擋時(shí)，對(duì)雙門(mén)都執(zhí)行停機(jī)，并進(jìn)入對(duì)軸阻擋狀態(tài)；當(dāng)單門(mén)被強(qiáng)制推閘時(shí)，則對(duì)雙門(mén)都執(zhí)行抱鎖離合狀態(tài)；

這里，雙伺服驅(qū)動(dòng)器20之間采用can通訊為基礎(chǔ)，互相之間實(shí)時(shí)的交互信息與數(shù)據(jù)；

其中，can通訊是一種高性能和高可靠性的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制，為伺服驅(qū)動(dòng)器20之間通訊提供有效的保障，保證閘機(jī)運(yùn)行的同步與狀態(tài)的統(tǒng)一。

具體地，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)20器檢測(cè)輸出的三相電流、伺服電機(jī)30中編碼器50測(cè)得的閘門(mén)40位置和速度，伺服驅(qū)動(dòng)器20根據(jù)閘門(mén)40的狀態(tài)，控制閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)以及執(zhí)行鎖閘操作；

本發(fā)明實(shí)施例提供了閘機(jī)控制裝置，包括控制設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、伺服電機(jī)和閘門(mén)，伺服驅(qū)動(dòng)器分別與控制設(shè)備、編碼器和伺服電機(jī)相連接，編碼器和伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)和閘門(mén)相連接；控制設(shè)備將控制信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器；編碼器檢測(cè)閘門(mén)的位置信息，并根據(jù)位置信息計(jì)算出速度信息，并將位置信息和速度信息發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，檢測(cè)輸出的三相電流，并將三相電流、位置信息和速度信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；伺服電機(jī)按照比對(duì)結(jié)果和伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)進(jìn)行工作，并帶動(dòng)閘門(mén)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，能夠根據(jù)閘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，穩(wěn)定性較高，控制方式簡(jiǎn)單，工作效率較高。

進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括如上所述的閘機(jī)控制裝置。

其中，還包括識(shí)別裝置(圖中未示出)，將通過(guò)識(shí)別裝置獲取的控制信號(hào)發(fā)送至控制設(shè)備10，控制設(shè)備10將控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至第一伺服驅(qū)動(dòng)器21，通過(guò)第一伺服驅(qū)動(dòng)器21與第二伺服驅(qū)動(dòng)器22之間的can總線(xiàn)協(xié)議，將控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第二伺服驅(qū)動(dòng)器22，通過(guò)第一伺服驅(qū)動(dòng)器21和第二伺服驅(qū)動(dòng)器22分別控制第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32，以使第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32分別控制閘門(mén)40動(dòng)作；

這里，識(shí)別裝置包括讀卡器、指紋識(shí)別裝置、掌靜脈識(shí)別裝置和虹膜識(shí)別裝置等；

具體地，控制設(shè)備10包括工控機(jī)；

本發(fā)明實(shí)施例簡(jiǎn)化了應(yīng)用方的使用難度，不用考慮雙門(mén)同步及雙門(mén)狀態(tài)統(tǒng)一問(wèn)題，只需下發(fā)門(mén)控命令及查詢(xún)狀態(tài)信息即可。

本發(fā)明實(shí)施例提供的閘機(jī)控制系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的閘機(jī)控制裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read－onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。