本發(fā)明涉及套袋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對水果的要求轉(zhuǎn)向高品質(zhì)和無公害化(即所謂綠色水果)，市售無公害水果價格明顯高于普通水果，而無公害水果的生產(chǎn)取決于是否應(yīng)用水果套袋技術(shù)。

水果套袋在不影響、不損害水果正常生長與成熟的前提下，不僅隔離農(nóng)藥與環(huán)境污染使水果無公害，而且通過隔離病蟲害及塵土的作用使成熟水果表面光潔、色澤鮮艷，提高了水果檔次，效益顯著。通俗的講，水果套袋就是水果的外衣，也是保護(hù)膜。水果套袋一般由紙制和pe(塑料薄膜)兩種材料制成，有袋狀和網(wǎng)狀，根據(jù)不同的水果其尺寸和規(guī)格也不盡相同，顏色也土黃，淺褐色居多。

水果套袋的作用在生長后期，其機(jī)理在于：幾乎所有的水果在接近成熟的時候都會受到鳥類的侵襲、病蟲害的危害以及風(fēng)雨陽光的損傷，因而造成收獲的減少或質(zhì)量的差異，針對這種情況，傳統(tǒng)方式是噴灑農(nóng)藥，不但效果差，而且還造成了對自然環(huán)境的污染，危害了人類的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收獲前受到損失。而水果套袋則解決了這些困擾，因為在套袋中的水果不會受到鳥類的侵害，不會受到果蠅細(xì)菌的感染，在生長過程中不會被樹枝刮傷，避免陽光的直接照射，更由于套袋本身的透氣性可產(chǎn)生個別溫室效應(yīng)，使水果保持適當(dāng)?shù)臐穸?、溫度，提高水果的甜度，改善水果的光澤，增加水果的產(chǎn)量，并縮短其成長期。同時由于生長的過程中不需施用農(nóng)藥，使水果具有高品質(zhì)且無公害，達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。

果實套袋技術(shù)應(yīng)用后，一般而言，可以促進(jìn)果皮花青素的顯色背景，從而極大地增進(jìn)果實的著色，使除袋后的果實色澤鮮艷、美觀；套袋果實可以防止病蟲侵染，減少病蟲危害；套袋果實還可減少風(fēng)雨、機(jī)械損傷，爛果少，利于貯藏運(yùn)輸；同時果實農(nóng)藥接觸量少、殘留少、果面污染少。

然而，現(xiàn)在傳統(tǒng)套袋技術(shù)用工量大、勞動力緊張、勞動力成本太高，而且中國農(nóng)業(yè)用果袋量世界第一，應(yīng)用最廣的包括蘋果、梨、桃、葡萄、檸檬、柚子、枇杷等。而機(jī)械化可以解放大量人力，從簡單重復(fù)、無技術(shù)含量的工作中解脫，解放去做更多更有價值的工作；目前國內(nèi)農(nóng)村40歲以下的農(nóng)業(yè)后人已經(jīng)不想從事農(nóng)業(yè)，也不懂農(nóng)業(yè)，所以現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化一定是大勢所趨，因為它便捷、高效。

目前市面上還沒有成熟的幼果套袋機(jī)產(chǎn)品，但現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化必然是發(fā)展方向，所以本發(fā)明的出現(xiàn)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化必然的結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有電源電量檢測功能，具有故障報警功能，只用通過按鈕操作，自動化控制，方便快捷，能實時了解產(chǎn)品狀態(tài)，使用安全可靠的幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

上述的幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制中心模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊、電源檢測模塊、故障報警與指示模塊以及真空發(fā)生器；所述控制中心模塊分別電連接電源模塊、驅(qū)動模塊、電源檢測模塊、故障報警與指示模塊以及真空發(fā)生器；所述電源模塊包括5v供電模塊、12v供電模塊、5v移動電源和電源開關(guān)；所述5v移動電源一端電連接所述電源檢測模塊，另一端電連接所述電源開關(guān)并通過所述電源開關(guān)電連接所述5v供電模塊；所述5v供電模塊還分別電連接所述12v供電模塊、控制中心模塊、驅(qū)動模塊以及故障報警與指示模塊；所述12v供電模塊分別電連接所述驅(qū)動模塊、故障報警與指示模塊以及真空發(fā)生器。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述控制中心模塊為stc12c5a60s2型單片機(jī)，其通過i/o口分別與所述驅(qū)動模塊、電源檢測模塊及所述故障報警與指示模塊電連接；所述驅(qū)動模塊具有4個驅(qū)動芯片和7個n20電機(jī)；所述4個驅(qū)動芯片全為l298n且工作電壓為控制信號直流5v；所述n20電機(jī)電壓直流3～46v，最大工作電流2.5a，額定功率25w。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述故障報警與指示模塊包括閃光蜂鳴器、繼電器、指示燈、電容傳感器、電感傳感器以及霍爾傳感器；所述繼電器包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器；所述閃光蜂鳴器的型號為ad16-22sm，額定電流≤20ma，額定電壓ac24v，聲壓為100db，顏色為紅色，發(fā)聲形式為閃光斷續(xù)聲和閃光報警聲,通過所述第三繼電器控制所述閃光蜂鳴器的通斷；所述指示燈的電壓為dc2v，使用頻率為50/60hz，光亮度為≥60cd/m2，連續(xù)工作壽命≥30000h；所述指示燈的頭部形狀為平圓形，發(fā)光類型為整圓發(fā)光，燈珠類型為高亮度冷色led燈珠；所述電容傳感器的工作電壓為dc2.2v～5v，工作電流為待機(jī)時0.002ma，有按鍵時0.025ma，隔離厚度最大可達(dá)8mm，工作環(huán)境為-40℃～85℃；所述電感傳感器的感應(yīng)距離為1.5mm，外殼材質(zhì)為不銹鋼，工作電壓為dc12v，無負(fù)載時電流＜10ma，最大負(fù)載電流為150ma，開關(guān)頻率為1khz，響應(yīng)時間為0.5ms，重復(fù)精度＜5％，保護(hù)等級為ip67，工作環(huán)境溫度范圍為-25°～+70°。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述5v供電模塊采用對噪聲與干擾進(jìn)行處理后的5v穩(wěn)壓電路作為所述控制中心模塊、指示燈、開關(guān)按鈕、電容傳感器、霍爾傳感器以及驅(qū)動芯片供電的電路；所述12v供電模塊采用以rt9277a為核心芯片的5v升至12v升壓電路作為供電電路，為所述真空發(fā)生器、n20電機(jī)、閃光蜂鳴器和電感傳感器供電。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述核心芯片為升壓型dc/dc轉(zhuǎn)換器，其輸入電壓范圍為2.5v～5.5v，輸出電壓范圍為3v～16v，內(nèi)建1.6a、0.2ω、16v的功率mosfet，工作頻率為640khz。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述電源檢測模塊以rt9428為核心芯片，其工作電壓范圍2.5～4.5v，電壓測量精度為±7.5mv。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述真空發(fā)生器采用的是2個vmc6005微型真空泵，其電壓為12v，負(fù)載電流＜180ma，功率＜3.16w，峰值流量為5l/min，平均流量為2.8l/min，真空度為60kpa，負(fù)壓≈-40，體積為68mm×33mm×56mm；通過所述第一繼電器和第二繼電器對所述真空發(fā)生器進(jìn)行控制。

所述幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述控制系統(tǒng)還包括控制盒和背包；所述控制盒用于放置所述控制中心模塊、電源模塊、驅(qū)動模塊和繼電器；所述背包用于放置所述5v移動電源、真空發(fā)生器及控制盒。

有益效果：

本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有電源電量檢測功能，具有故障報警與指示功能，只用通過按鈕操作，自動化控制，方便快捷，能實時了解產(chǎn)品狀態(tài)，使用安全可靠；通過電源開關(guān)、準(zhǔn)備開關(guān)、封口開關(guān)三個按鈕開關(guān)對套袋機(jī)進(jìn)行控制，簡單方便，易于操作人員操作；具有電源電源檢測模塊，能夠?qū)崟r檢測電源電量，并通過指示燈反應(yīng)電源狀態(tài)；具有故障報警系統(tǒng)，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生故障時，立即報警并停止操作；具有多個狀態(tài)指示燈，能夠反應(yīng)電源狀態(tài)、產(chǎn)品啟動狀態(tài)、電源狀態(tài)、產(chǎn)品故障狀態(tài)，更加人性化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的控制中心模塊的電路圖；

圖4為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的電源模塊的5v～12v升壓電路圖；

圖5為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的電源模塊的5v電源的噪聲和干擾處理電路圖；

圖6為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊的第一驅(qū)動電路圖；

圖7為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊的第二驅(qū)動電路圖；

圖8為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊的第三驅(qū)動電路圖；

圖9為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊的第四驅(qū)動電路圖；

圖10為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的電源檢測模塊的電路圖；

圖11為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的故障報警與指示模塊的閃光蜂鳴器和繼電器集成電路圖；

圖12為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的故障報警與指示模塊的指示燈電路圖；

圖13為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的故障報警與指示模塊的電容傳感器和電感傳感器集成電路圖；

圖14為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的故障報警與指示模塊的霍爾傳感器電路圖；

圖15為本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)的真空發(fā)生器的電路圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明幼果套袋機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制中心模塊1、電源模塊2、驅(qū)動模塊3、電源檢測模塊4、故障報警與指示模塊5、真空發(fā)生器6、控制盒7和背包8。

該控制中心模塊1分別電連接電源模塊2、驅(qū)動模塊3、電源檢測模塊4、故障報警與指示模塊5和真空發(fā)生器6。該控制中心模塊1為stc12c5a60s2型單片機(jī)，其具有1個時鐘/機(jī)器周期，該時鐘為增強(qiáng)型8051內(nèi)核且速度比普通8051快8～12倍；該控制中心模塊1的電壓在5.5～3.5v，具有第二復(fù)位功能腳(高可靠復(fù)位，可調(diào)整復(fù)位門檻電壓，頻率<12mhz時，無需此功能)，單片機(jī)具有外部掉電檢測電路：在p4.6口有一個低壓門檻比較器，低壓電壓為1.3v,可在掉電時及時將數(shù)據(jù)保存進(jìn)eeprom(電可擦可編程只讀存儲器，一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片),正常工作時無需操作eep(eeprom上存儲的數(shù)據(jù)文件)，具有空閑模式(可由任意一個中斷喚醒)，具有掉電模式(可由外部中斷喚醒)可支持下降沿/上升沿和遠(yuǎn)程喚醒；工作頻率范圍：0～35mhz，相當(dāng)于普通8051的0～420mhz；該控制中心模塊1的時鐘采用外部晶體或內(nèi)部rc振蕩器，在isp下載編程用戶程序時設(shè)置；該控制中心模塊1具有8/16/20/32/40/48/52/56/60/62k字節(jié)片內(nèi)flash程序存儲器，擦寫次數(shù)10萬次以上；該控制中心模塊1具有1280字節(jié)片內(nèi)ram數(shù)據(jù)存儲器；該控制中心模塊1具有8通道,10位高速adc，速度可達(dá)25萬次/秒,2路pwm還可當(dāng)2路d/a使用；該控制中心模塊1具有4個16位定時器，兼容普通8051的定時器t0/t1,2路pca實現(xiàn)2個定時器；該控制中心模塊1具有可編程時鐘輸出功能，t0在p3.4輸出時鐘，t1在p3.5輸出時鐘,brt在p1.0輸出時鐘；該控制中心模塊1具有高速spi串行通信端口，全雙工異步串行口(uart),兼容普通8051的串口；該控制中心模塊1具有通用i/o口(36/40/44個)，復(fù)位后為準(zhǔn)雙向口/弱上拉(普通8051傳統(tǒng)i/o口)，可設(shè)置成四種模式即準(zhǔn)雙向口/弱上拉、強(qiáng)推挽/強(qiáng)上拉、僅為輸入/高阻、開漏，每個i/o口驅(qū)動能力均可達(dá)到20ma，但整個芯片最大不得超過100ma?？刂浦行哪K1上電連有準(zhǔn)備開關(guān)和封口開關(guān)，用于控制工作過程，該準(zhǔn)備開關(guān)和封口開關(guān)的觸點(diǎn)為銀合金，按鍵和外殼均為不銹鋼，基座為pbt，額定電壓為dc5v，額定電流為20ma，燈珠壽命為40000小時，外形安裝尺寸為12mm。

如圖3所示，該控制中心模塊1的電路是由芯片ic1(型號為stc12c5a60s2lqfp-48)、電阻r6～r8、電容c24、c25和晶體振蕩器y1連接組成；該芯片ic1具有引腳vcc、引腳gnd、引腳xtal1、引腳xtal2、引腳rst、引腳p0.0～p0.7、引腳p1.0～p1.7、引腳p2.0～2.7、引腳p3.0～3.7、引腳p4.0～4.7及引腳p5.0～5.3；該芯片ic1通過引腳vcc連接5v電源，通過引腳gnd接地；該控制開關(guān)k1一端接地，另一端連接電阻r6并通過電阻r6接5v電源；該封口開關(guān)k2一端接地，另一端連接電阻r8并通過電阻r8接5v電源；該芯片ic1通過引腳p4.5連接于控制開關(guān)k1與電阻r6之間；該芯片ic1通過引腳p4.4連接于封口開關(guān)k2與電阻r8之間；該電阻r7是由多個電阻并聯(lián)組成且一端連接5v電源，另一端分別連接芯片ic1的引腳p0.0～p0.7；該電容c24一端連接5v電源，另一端連接芯片ic1的引腳xtal1；該電容c25一端連接5v電源，另一端連接芯片ic1的引腳xtal2；該晶體振蕩器y1一端連接芯片ic1的引腳xtal1，另一端連接芯片ic1的引腳xtal2。

該電源模塊2是為控制中心模塊1及其他元器件供電的中間環(huán)節(jié)，保證著電壓的穩(wěn)定，其包括5v供電模塊21、12v供電模塊22、5v移動電源23和電源開關(guān)24；該5v移動電源23一端電連接電源檢測模塊4，另一端電連接電源開關(guān)24并通過電源開關(guān)24電連接5v供電模塊21；該5v供電模塊21還分別電連接12v供電模塊22、控制中心模塊1、驅(qū)動模塊3以及故障報警與指示模塊5；該12v供電模塊22分別電連接驅(qū)動模塊3、故障報警與指示模塊5以及真空發(fā)生器6。

該5v供電模塊21采用對噪聲與干擾進(jìn)行處理后的5v穩(wěn)壓電路作為控制中心模塊1、指示燈、開關(guān)按鈕、電容傳感器、霍爾傳感器以及電機(jī)驅(qū)動芯片供電的電路；該12v供電模塊22采用以rt9277a為核心芯片的5v升至12v升壓電路作為供電電路，為真空發(fā)生器6、驅(qū)動模塊3中的電機(jī)以及故障報警與指示模塊5中的蜂鳴器和電感傳感器供電。核心芯片rt9277a是高性能、低噪聲、工作頻率恒定的升壓型dc/dc轉(zhuǎn)換器，其輸入電壓范圍為2.5v～5.5v，輸出電壓范圍為3v～16v；核心芯片rt9277a使用外部補(bǔ)償電路的電流模式控制架構(gòu)使之易于實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定，同時又不失其靈活性。核心芯片rt9277a具有的軟啟動功能將啟動過程對供電系統(tǒng)的沖擊降到了最小，內(nèi)建的低rds(on)mosfet提供了高轉(zhuǎn)換效率，當(dāng)進(jìn)入輕載狀態(tài)時，rt9277a自動從pwm模式轉(zhuǎn)入psm模式以提升效率；核心芯片rt9277a可選擇的640khz和1.2mhz工作頻率為使用小型電感、取得最高效率和最低成本提供了靈活性；核心芯片rt9277a還提供了眾多的保護(hù)功能如欠壓鎖定、過流保護(hù)和過熱保護(hù)等。此外，該系統(tǒng)所用5v移動電源23為移動電源e20000，其采用aigo/愛國者e20000鋰聚合物電池(由于幼果套袋機(jī)需要較長時間工作且電力供應(yīng)需方便快捷，所以初步采用aigo/愛國者e20000鋰聚合物電池)；該e20000鋰聚合物電池的容量為20000mah/3.8v，顏色為白色，電量輸入為5v/2a，電量輸出為5v/1a，5v/2.1a(max)，接口信息input為mircousb接口，接口信息output為usb接口，重量約369g，工作溫度為-5℃～45℃。

該電源模塊2的電路包括5v～12v升壓電路以及5v電源的噪聲和干擾處理電路。其中，如圖4所示，該5v～12v升壓電路由型號為rt9277a的芯片u5、電容c15～c18、電感l(wèi)1、電阻r1～r3和二極管d1連接組成；該芯片u5具有引腳lx、引腳vin、引腳freq、引腳nc、引腳gnd、引腳en、引腳fb和引腳comp；該電容c15為極性電容，其正極端連接5v電源，負(fù)極端接地；該電感l(wèi)1一端連接5v電源，另一端連接二極管d2的陽極端；該二極管d2的陰極端輸出12v電源；該電容c16也為極性電容，其正極端連接二極管d2的陰極端，負(fù)極端連接接地；該電阻r1一端連接二極管d2的陰極端，另一端連接電阻r2并通過電阻r2接地；該電阻r3一端連接芯片u5的引腳comp，另一端連接電容c18并通過電容c18接地；電容c17一端連接芯片u5的引腳comp，另一端接地；該芯片u5通過引腳vin連接5v電源，通過引腳lx連接二極管d2的陽極端，通過引腳gnd和引腳en接地，通過引腳fb連接于電阻r和r2之間。

如圖5所示，該5v電源的噪聲和干擾處理電路是由電源接口p6、電源開關(guān)k3、指示燈pwr、電容c19和電容c20連接組成。該指示燈pwr一端連接5v電源，另一端連接電源開關(guān)k3并通過電源開關(guān)k3連接電源接口p6的1號引腳；該電源接口p6的2號引腳接地；該電容c19一端接地，另一端連接5v電源；該電容c20為極性電容，其正極端連接5v電源，負(fù)極端接地。

該驅(qū)動模塊3是保證電機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要器件且具有4個驅(qū)動芯片和7個n20電機(jī)；該4個驅(qū)動芯片全為l298n且工作電壓為控制信號直流5v；該n20電機(jī)電壓直流3～46v，最大工作電流2.5a，額定功率25w；其中，該驅(qū)動模塊3具有轉(zhuǎn)速可調(diào)、抗干擾能力強(qiáng)、具有過電壓和過電流保護(hù)、可單獨(dú)控制兩臺直流電機(jī)、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)、pwm脈寬平滑調(diào)速、可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

該驅(qū)動模塊3是由第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路、第三驅(qū)動電路和第四驅(qū)動電路組成。其中，如圖6所示，該第一驅(qū)動電路是由型號為l298n的芯片u1、電容c1～c4及電機(jī)p1和p3組成；該芯片u1通過引腳senseb、引腳gnd、引腳sensea接地，通過引腳vss連接5v電源，通過引腳vs連接12v電源，通過引腳out1和引腳out2連接電機(jī)p3，通過引腳out3和引腳out4連接電機(jī)p1；該芯片u1還通過引腳in1連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.0，通過引腳in2連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.1，通過引腳ena連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.2，通過引腳in3連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.3，通過引腳in4連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.4，通過引腳enb連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.5。該電容c1一端接地，另一端連接芯片u1的引腳out4；該電容c2一端接地，另一端連接芯片u1的引腳out3；該電容c3一端接地，另一端連接芯片u1的引腳out1；該電容c4一端接地，另一端連接芯片u1的引腳out2。

如圖7所示，該第二驅(qū)動電路是由型號為l298n的芯片u2、電容c5～c8及電機(jī)p2和p4組成；該芯片u2通過引腳senseb、引腳gnd、引腳sensea接地，通過引腳vss連接5v電源，通過引腳vs連接12v電源，通過引腳out1和引腳out2連接電機(jī)p4，通過引腳out3和引腳out4連接電機(jī)p2；該芯片u2還通過引腳in1連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.6，通過引腳in2連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p0.7，通過引腳ena連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.0，通過引腳in3連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.1，通過引腳in4連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.2，通過引腳enb連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.3；該電容c5一端接地，另一端連接芯片u2的引腳out4；該電容c6一端接地，另一端連接芯片u2的引腳out3；該電容c7一端接地，另一端連接芯片u2的引腳out1；該電容c8一端接地，另一端連接芯片u2的引腳out2。

如圖8所示，該第三驅(qū)動電路是由型號為l298n的芯片u3、電容c9～c10和電機(jī)p5組成；該芯片u3通過引腳senseb、引腳gnd、引腳sensea接地，通過引腳vss連接5v電源，通過引腳vs連接12v電源，通過引腳out1和引腳out2連接電機(jī)p5；該芯片u3還通過引腳in1連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.4，通過引腳in2連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.5，通過引腳ena連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.6；該電容c9一端接地，另一端連接芯片u3的引腳out1；該電容c10一端接地，另一端連接芯片u3的引腳out2。

如圖9所示，該第四驅(qū)動電路是由型號為l298n的芯片u4、電容c11～c14及電機(jī)p7和p8組成；該芯片u4通過引腳senseb、引腳gnd、引腳sensea接地，通過引腳vss連接5v電源，通過引腳vs連接12v電源，通過引腳out1和引腳out2連接電機(jī)p8，通過引腳out3和引腳out4連接電機(jī)p7；該芯片u4還通過引腳in1連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p1.7，通過引腳in2連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.0，通過引腳ena連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.1，通過引腳in3連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.2，通過引腳in4連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.3，通過引腳enb連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.4；該電容c11一端接地，另一端連接芯片u4的引腳out4；該電容c12一端接地，另一端連接芯片u4的引腳out3；該電容c13一端接地，另一端連接芯片u4的引腳out1；該電容c14一端接地，另一端連接芯片u4的引腳out2。

該電源檢測模塊4主要是采用rt9428單節(jié)鋰電池電量計作為核心元件對電源電量進(jìn)行檢測，rt9428是集成化的系統(tǒng)側(cè)鋰離子電池電量計量ic，它采用基于電池電壓信息、電池開路電壓和動態(tài)電壓間的差異進(jìn)行電池荷電狀態(tài)(soc)計算的算法經(jīng)過迭代過程對soc的增減進(jìn)行評估，在一般充放電使用下，充電狀態(tài)誤差僅±2％；rt9428具有高度精準(zhǔn)的電壓量測，誤差率僅±7.5mv；rt9428藉由電壓型電量計算法以及溫度補(bǔ)償精確的計算電池相對容量；同時，rt9428能避免電池容量計算產(chǎn)生累積錯誤，無需電池的重新學(xué)習(xí)計算，也無需電流檢測電阻，電池電量低時給出報警或中斷信號，低功耗。該電源檢測模塊4以rt9428為核心芯片，工作電壓范圍2.5～4.5v，電壓測量精度：±7.5mv。

如圖10所示，該電源檢測模塊4的電路是由型號為rt9428的芯片u6、電容c23、鋰電池、鋰電池正極開關(guān)和鋰電池負(fù)極開關(guān)組成；該芯片u6通過引腳vbat和引腳vdd連接鋰電池正極端，通過引腳qs、引腳test和引腳gnd接地，通過引腳sda連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.0，通過引腳scl連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.1，通過引腳alert連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.3；該電容c23一端接地，另一端連接鋰電池正極端；該鋰電池負(fù)極端接地。

該故障報警與指示模塊5還分別電連接驅(qū)動模塊3和真空發(fā)生器6，該故障報警與指示模塊5包括閃光蜂鳴器、繼電器、指示燈、電容傳感器、電感傳感器以及霍爾傳感器(型號為a3144e霍爾元件，電源電壓4.5～28v，工作溫度范圍-40～85℃)。其中，該閃光蜂鳴器的型號為ad16-22sm，額定電流≤20ma，額定電壓ac24v，聲壓為100db(分貝)，顏色為紅色，發(fā)聲形式為閃光斷續(xù)聲和閃光報警聲,繼電器包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，第三繼電器控制閃光蜂鳴器的通斷電；指示燈的電壓為dc2v，使用頻率為50/60hz，材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)銅鍍鉻，照明件為led，光亮度為≥60cd/m2，連續(xù)工作壽命：≥30000h；指示燈的頭部形狀為平圓形，發(fā)光類型為整圓發(fā)光，燈珠類型為高亮度冷色led燈珠，發(fā)光顏色為紅色，額定電壓為5v，額定電流為20ma，防護(hù)等級為ik09，降壓方式為內(nèi)置電阻降壓；指示燈包括準(zhǔn)備指示燈、故障指示燈和封口指示燈。

該電容傳感器的工作電壓：dc2.2v～5v(可電池供電)，工作電流：待機(jī)0.002ma，有按鍵時0.025ma，隔離介質(zhì)為玻璃、亞克力、塑料等，隔離厚度最大可達(dá)8mm，工作環(huán)境為-40℃～85℃，其適用領(lǐng)域：防水，防潮濕，防雷電的，能夠在產(chǎn)品外殼內(nèi)實現(xiàn)按鍵，替代機(jī)械按鍵升級產(chǎn)品檔次。該電感傳感器的感應(yīng)距離為1.5mm，外殼材質(zhì)為不銹鋼，工作電壓為dc12v，無負(fù)載時電流＜10ma，最大負(fù)載電流為150ma，開關(guān)頻率為1khz，響應(yīng)時間為0.5ms，重復(fù)精度＜5％，保護(hù)等級為ip67，工作環(huán)境溫度范圍為-25°～+70°，其靈敏度較高，在空氣中時，在距離觸摸面約6mm的地方就可以感應(yīng)到。本發(fā)明幼果套袋機(jī)是否發(fā)生故障通過傳感器檢測各機(jī)構(gòu)是否到位來判斷，當(dāng)發(fā)生故障，閃光蜂鳴器閃光并報警，指示燈也呈現(xiàn)相應(yīng)狀態(tài)。

該故障報警與指示模塊5的電路是由閃光蜂鳴器和繼電器集成電路、指示燈電路、電容傳感器和電感傳感器集成電路、霍爾傳感器電路。

其中，如圖11，該閃光蜂鳴器和繼電器集成電路是由接觸器km3、蜂鳴器h、三極管q和電阻r9連接組成；該三極管q采用pnp三極管，該接觸器km3是由線圈和常開開關(guān)組成，該接觸器km3的線圈一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.2，該接觸器km3的線圈另一端連接電阻r9并通過電阻r9連接三極管q的基極，該接觸器km3的常開開關(guān)一端連接12v電源，該接觸器km3的常開開關(guān)另一端連接蜂鳴器h一端，該蜂鳴器h另一端連接三極管q的發(fā)射極，該三極管q的集電極接地。

如圖12所示，該指示燈電路是由準(zhǔn)備指示燈zb、故障指示燈err1～err4、封口指示燈fk和電源指示燈electricity組成；該準(zhǔn)備指示燈zb一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.4；該故障指示燈err1一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.6；該故障指示燈err2一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.6；該故障指示燈err3一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳rst；該故障指示燈err4一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.7；該封口指示燈fk一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p3.5；該電源指示燈electricity一端接地，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.5。

如圖13所示，該電容傳感器和電感傳感器集成電路是由電容傳感器ctt1和ctt2、電感傳感器itt1和itt2組成；該電容傳感器ctt1通過vcc引腳連接5v電源，通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.0，通過gnd引腳接地；該電容傳感器ct2通過vcc引腳連接5v電源，通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.6，通過gnd引腳接地；該電感傳感器itt1通過vcc引腳連接12v電源，通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.2，通過gnd引腳接地；該電感傳感器itt2通過vcc引腳連接12v電源，通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.3，通過gnd引腳接地。

如圖14所示，該霍爾傳感器電路是由霍爾傳感器hs1～hs5、電容c26～c30以及電阻r10～r14組成；其中，該霍爾傳感器hs1～hs5均通過引腳vcc連接5v電源，通過引腳gnd接地；該霍爾傳感器hs1通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.4，該霍爾傳感器hs2通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.0，該霍爾傳感器hs3通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.1，該霍爾傳感器hs4通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.2，該霍爾傳感器hs5通過i/o引腳連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.3；該電容c26一端接地，另一端連接霍爾傳感器hs1的i/o引腳；該電容c27一端接地，另一端連接霍爾傳感器hs2的i/o引腳；該電容c28一端接地，另一端連接霍爾傳感器hs3的i/o引腳；該電容c29一端接地，另一端連接霍爾傳感器hs4的i/o引腳；該電容c30一端接地，另一端連接霍爾傳感器hs5的i/o引腳；該電阻r10一端連接5v電源，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p4.4；該電阻r11一端連接5v電源，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.0；該電阻r12一端連接5v電源，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.1；該電阻r13一端連接5v電源，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.2；該電阻r14一端連接5v電源，另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p5.3。

該真空發(fā)生器6由所需流量計算以及考慮到產(chǎn)品空間大小初步選擇vmc6005微型真空泵，數(shù)量為2，其電壓(vdc)為12v，負(fù)載電流＜180ma，功率＜3.16w，峰值流量為5l/min，平均流量為2.8l/min，真空度為60kpa，負(fù)壓≈-40，體積為68mm×33mm×56mm，通過故障報警與指示模塊5中的第二繼電器和第三繼電器控制真空發(fā)生器6的通斷電。

如圖15所示，該真空發(fā)生器6的電路是由接觸器km1～km2、真空發(fā)生器接口p9和p10組成；該接觸器km1和km2均由線圈和常開開關(guān)組成；該接觸器km1的線圈一端接地，該接觸器km1的線圈另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.5，該接觸器km2的常開開關(guān)一端連接12v電源，該接觸器km2的常開開關(guān)另一端連接真空發(fā)生器p9的1號引腳，該真空發(fā)生器p9的2號引腳接地；該接觸器km2的線圈一端接地，該接觸器km2的線圈另一端連接控制中心模塊1的芯片ic1的引腳p2.6，該接觸器km2的常開開關(guān)一端連接12v電源，該接觸器km2的常開開關(guān)另一端連接真空發(fā)生器p10的1號引腳，該真空發(fā)生器p10的2號引腳接地。

該控制盒7用于放置控制中心模塊1、電源模塊2、驅(qū)動模塊3和第一、第二、第三繼電器(用于真空發(fā)生器和蜂鳴器通/斷電的控制)。

該背包8用于放置移動電源、真空發(fā)生器6及控制盒7。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有電源電量檢測功能，具有故障報警功能，只用通過按鈕操作，自動化控制，方便快捷，能實時了解產(chǎn)品狀態(tài)，使用安全可靠。