本發(fā)明涉及自動駕駛領域,特別涉及實現(xiàn)車輛自動檢修的方法、實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng)、車輛控制器和檢修裝置。
背景技術:
隨著自動駕駛技術的發(fā)展,自動駕駛車輛將會越來越普及,為確保無人駕駛車輛行駛過程的安全性則顯得尤為重要。而車輛如何能夠實現(xiàn)自動檢修則成為本領域技術人員亟待解決的問題,目前還沒有相關的公開技術實現(xiàn)自動駕駛車輛自動檢修。
技術實現(xiàn)要素:
鑒于上述問題,本發(fā)明提供實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng)、車輛控制器和檢修裝置,以實現(xiàn)無人駕駛車輛自動檢修。
本發(fā)明實施例,提供一種實現(xiàn)車輛自動檢修的方法,該方法包括:
車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置;
車輛控制器向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息;
檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。
本發(fā)明實施例,提供一種實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:
車輛控制器,用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置;以及,向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息;
檢修裝置,用于根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。
本發(fā)明實施例提供一種車輛控制器,包括:
通信單元,用于收發(fā)信息;
控制單元,用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置;以及,通過所述通信單元向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息。
本發(fā)明實施例,還提供一種檢修裝置,該檢修裝置包括:通信單元,用于收發(fā)信息;
檢修單元,用于通過所述通信單元從車輛的車輛控制器接收車輛診斷信息;根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。
本發(fā)明實施例提供的實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng),在預置的檢修位置設置有檢修裝置,車輛控制器能夠根據(jù)車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛到檢修位置,并通過與該檢修位置的檢修裝置進行交互即可完成自動檢修,而無需人工干預,從而實現(xiàn)了自動駕駛車輛自動檢修的功能。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的限制。
圖1為本發(fā)明實施例中實現(xiàn)車輛自動檢修的方法的流程圖;
圖2為本發(fā)明實施例中實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng)的結構示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例中車輛控制器的結構示意圖;
圖4為本發(fā)明實施例中檢修裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案,下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例中,車輛的車輛控制器可以是dsp(digitalsignalprocessing,數(shù)字信號處理器)、fpga(field-programmablegatearray,現(xiàn)場可編程門陣列)控制器、工業(yè)電腦、行車電腦、ecu(electroniccontrolunit,電子控制單元)或者vcu(vehiclecontrolunit,整車控制器)等,本申請不做嚴格限定。
實施例一
參見圖1,為本發(fā)明實施例中實現(xiàn)車輛自動檢修的方法的流程圖,該方法包括:
步驟101、車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時,控制車輛駕駛并停止在檢修位置。
本發(fā)明實施例中,車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù),具體可通過但不僅限于以下任意一種方式:
方式a1、車輛控制器向車輛自檢系統(tǒng)獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)。
在方式a1中,車輛控制器周期性主動向車輛自檢系統(tǒng)發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取請求,以從所述車輛自檢系統(tǒng)獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)。
方式a2、車輛控制器從車輛自檢系統(tǒng)接收監(jiān)測數(shù)據(jù)。
在方式a2中,車輛自檢系統(tǒng)周期性主動向車輛控制器發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實施例中,監(jiān)測數(shù)據(jù)包含車輛中各個部件的自檢數(shù)據(jù),例如胎壓異常報警信息、tcu(transmissioncontrolunit,即自動變速箱控制單元)異常報警信息、電壓異常報警信息等。
本發(fā)明實施例中,若監(jiān)測數(shù)據(jù)中包含部件的報警信息則確認相應的部件發(fā)生故障。
步驟102、車輛控制器向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息。
本發(fā)明實施例中,車輛控制器通過can(controllerareanetwork,控制器局域網(wǎng)絡)總線,從obd(on-boarddiagnostic,車載診斷系統(tǒng))獲取車輛診斷信息,并將所述車輛診斷信息發(fā)送給所述檢修裝置。
步驟103、檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。
本發(fā)明實施例中,前述步驟103中,檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,具體可通過但不僅限于以下任意一種方式:
方式b1、檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息,從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中,獲取對應的維修建議。
方式b2、檢修裝置將所述車輛診斷信息遠程給服務器,從所述服務器接收所述車輛診斷信息對應的維修建議。
方式b3、檢修裝置在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求,并根據(jù)維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容,生成所述車輛診斷信息對應的維修建議。
優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中,前述步驟101中,車輛控制器控制車輛駕駛并停止在檢修位置,具體包括:車輛控制器通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件,規(guī)劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線;車輛控制器控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。
本發(fā)明實施例中,選取的檢修裝置可以為距離車輛當前位置最近的檢修位置。
本發(fā)明實施例中,維修建議可以包括但不僅限于以下一種或多種:無需修車、目標公路港內修車、呼叫救援、需要去維修店/4s店進行小修、需要去維修店/4s店進行大修等。當維修建議為去維修店/4s店進行小修/大修時,車輛控制器12通過電子地圖查詢距離目標公路港最近的維修店或4s店,并控制車輛從所述檢修位置行駛到目標公路港出口位置以及控制車輛從出口位置駕駛到最近的維修店或4s點。
實施例二
基于前述實施例一提供的實現(xiàn)車輛自動檢修的方法相同的構思,本發(fā)明實施例二提供一種實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng),該系統(tǒng)的結構如圖2所示,包括:
車輛控制器1,用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置;以及,向所述檢修裝置2發(fā)送車輛診斷信息;
檢修裝置2,用于根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器1。
優(yōu)選地,檢修裝置2根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,具體包括:
檢修裝置2根據(jù)所述車輛診斷信息,從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中,獲取對應的維修建議;
或者,檢修裝置2將所述車輛診斷信息遠程給服務器,從所述服務器接收所述車輛診斷信息對應的維修建議;
或者,檢修裝置2在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求,并根據(jù)維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容,生成所述車輛診斷信息對應的維修建議。
優(yōu)選地,車輛控制器向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息,具體包括:
車輛控制器通過控制器局域網(wǎng)絡總線從車載診斷系統(tǒng)獲取車輛診斷信息,并將所述車輛診斷信息發(fā)送給所述檢修裝置。
優(yōu)選地,車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù),具體包括:車輛控制器從車輛自檢系統(tǒng)獲取或接收監(jiān)測數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地,車輛控制器控制車輛駕駛并停止在檢修位置,具體包括:車輛控制器通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件,規(guī)劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線,并控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。
實施例三
本發(fā)明實施例提供一種車輛控制器,該車輛控制器的結構如圖3所示,包括:
通信單元11,用于收發(fā)信息;
控制單元12,用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù),根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置;以及,通過所述通信單元11向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息。
優(yōu)選地,控制單元12通過所述通信單元11向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息,具體包括:
控制單元12通過can總線從obd獲取車輛診斷信息,并通過所述通信單元11將所述車輛診斷信息發(fā)送給所述檢修裝置。
優(yōu)選地,控制單元12獲取車輛自檢數(shù)據(jù),具體包括:控制單元12從車輛自檢系統(tǒng)獲取或接收監(jiān)測數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地,控制單元12控制車輛駕駛并停止在檢修位置,具體包括:控制單元12通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件,規(guī)劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線,并控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。
實施例四
本發(fā)明實施例四提供一種檢修裝置,該檢修裝置的結構如圖4所示,包括:
通信單元21,用于收發(fā)信息;
檢修單元22,用于通過所述通信單元21從車輛的車輛控制器接收車輛診斷信息;根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。
優(yōu)選地,檢修單元22根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應的維修建議,具體包括:
檢修單元22根據(jù)所述車輛診斷信息,從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中,獲取對應的維修建議;
或者,檢修單元22將所述車輛診斷信息遠程給服務器,從所述服務器接收所述車輛診斷信息對應的維修建議;
或者,檢修單元22在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求,并根據(jù)維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容,生成所述車輛診斷信息對應的維修建議。
以上是本發(fā)明的核心思想,為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術方案,并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本發(fā)明實施例中技術方案作進一步詳細的說明。
顯然,本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內,則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。