本公開涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

研磨機(jī)是超精密加工中一種重要加工設(shè)備，其優(yōu)點是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統(tǒng)研磨機(jī)存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點，這使得傳統(tǒng)研磨機(jī)應(yīng)用受到了一定限制。傳統(tǒng)的研磨機(jī)是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。

現(xiàn)有已公開中國專利cn201611153876.5《一種3d自動研磨機(jī)》，該3d自動研磨機(jī)設(shè)有多個工位，該3d自動研磨機(jī)包括機(jī)架、大圓盤、側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)以及平面研磨機(jī)構(gòu)，其中大圓盤水平設(shè)置在機(jī)架上，大圓盤的邊緣設(shè)有多個夾具單元，夾具單元用于固定待磨工件，大圓盤以預(yù)定角度步進(jìn)轉(zhuǎn)動以使得工件移動到對應(yīng)工位；側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)包括磨頭，磨頭位于第一工位，用于對移動至第一工位的工件進(jìn)行周邊及弧面研磨；平面研磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，平面研磨機(jī)構(gòu)包括磨盤，磨盤位于第二工位，用于對移動至第二工位的工件進(jìn)行平面研磨，其中第二工位與第一工位相鄰設(shè)置。該專利只是對研磨工具進(jìn)行改進(jìn)，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能對研磨精度進(jìn)行有效的控制，研磨出的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

現(xiàn)有已公開中國專利cn201610497462.8《循環(huán)式初步研磨機(jī)》，該發(fā)明公開了一種循環(huán)式初步研磨機(jī)，包括初步研磨機(jī)殼、初步研磨裝置、槳扇、槳扇驅(qū)動裝置、循環(huán)裝置，槳扇位于初步研磨機(jī)殼內(nèi)部的上部位置，并由槳扇驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，初步研磨裝置包括多個研磨罐，研磨罐設(shè)置在初步研磨機(jī)殼內(nèi)部的槳扇下方并且等高度均勻設(shè)置，研磨罐頂部與底部均設(shè)置有均勻鋪設(shè)的通孔，內(nèi)部設(shè)置有研磨球，循環(huán)裝置包括循環(huán)入管、循環(huán)出管、水泵、檢測器，水泵的進(jìn)口連接循環(huán)入管，出口連接循環(huán)出管，檢測器裝配在循環(huán)入管，循環(huán)入管連接在初步研磨機(jī)殼的底部，循環(huán)出管連接在初步研磨機(jī)殼的頂部。雖然提出粗磨和細(xì)磨的概念，但只是停留在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，其改進(jìn)的幅度很小，并沒有為研磨效果帶來實質(zhì)性的改變。

現(xiàn)有的研磨機(jī)存在不能控制研磨精度的問題，研磨精度關(guān)系著研磨質(zhì)量和產(chǎn)品成型率等問題，產(chǎn)品的成型率越好，企業(yè)的收益也會越多，相反，如果研磨機(jī)的研磨精度不能控制，不斷通過人為的調(diào)整控制，這樣的操作消耗人力較多，而且研磨精度也無法保證，對企業(yè)造成很多的傷害，為了提高研磨機(jī)的研磨精度，人們采用了很多的方法，但研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料，為了解決此問題研發(fā)了一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料的問題，本公開提供一種研磨機(jī)高精度控制方法、系統(tǒng)及裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本公開實施例公開了如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制方法，包括：獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)，將研磨料外形邊界數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)的研磨料外形數(shù)據(jù)判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則研磨輪對研磨料進(jìn)行粗磨，研磨料粗磨后重新與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)研磨料數(shù)據(jù)范圍判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)；則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，根據(jù)研磨輪的研磨角度與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪的研磨角度補(bǔ)償值；根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪修正后的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述述獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)的步驟包括；獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，根據(jù)所述獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，計算出研磨料外形邊界數(shù)據(jù)；l總＝l上邊界+l下邊界+l左邊界+l右邊界，其中，l總為研磨外形邊界總長度，l上邊界為研磨料外形上邊界長度，l下邊界為研磨料外形下邊界長度，l左邊界為研磨料外形左邊界長度，l右邊界為研磨料外形右邊界長度。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值，確定研磨輪修正后的研磨角度的步驟包括，研磨輪修正后的研磨角度：α研磨輪的研磨角度＝α研磨輪研磨角度±α研磨輪磨輪的研磨角度值。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)，包括：視頻數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的外形輪廓圖形，圖形處理模塊，用于對采集的研磨料的外形輪廓圖形進(jìn)行圖形處理，圖形分析模塊，用于對圖形處理后的研磨料的外形輪廓圖進(jìn)行計算，計算出實際長度，數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲預(yù)先設(shè)定的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)，判斷模塊，用于判斷采集的研磨料的外形輪廓是否與數(shù)據(jù)存儲模塊預(yù)先存儲的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)匹配，控制模塊，用于控制研磨料研磨過程中研磨輪的研磨角度，數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括重量采集模塊和長度采集模塊，重量采集模塊：用于采集研磨料的重量，長度采集模塊：用于采集研磨料的長度。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)存儲模塊還包括定時存儲模塊和存儲記憶模塊，存儲記憶模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，定時存儲模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)定時存儲。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種研磨機(jī)高精度控制裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有研磨裝置主體，所述研磨裝置主體的后側(cè)壁設(shè)置有出料裝置滑道，所述出料裝置滑道的內(nèi)壁滑動連接有出料裝置，所述出料裝置的底部設(shè)置有出料口，所述出料口包括出料口底座和出料口轉(zhuǎn)動輥，所述出料口底座的底部端口設(shè)置有所述出料口轉(zhuǎn)動輥，所述出料裝置包括擋物板、掛架、擋物運輸框、頂部擋物桿連接座和頂部擋物桿，所述擋物運輸框的底部設(shè)置有所述掛架，所述擋物運輸框的頂部設(shè)置有所述頂部擋物桿連接座，所述頂部擋物桿連接座的側(cè)壁設(shè)置有頂部擋物桿，所述掛架的側(cè)壁設(shè)置有所述擋物板，所述擋物板的頂部設(shè)置有紅外線距離傳感器，所述研磨裝置主體的頂部設(shè)置有研磨棚，所述研磨棚的內(nèi)壁中心設(shè)置有攝像頭，所述研磨棚的前側(cè)設(shè)置有運料框，所述運料框的底部與所述底座之間設(shè)置有運輸裝置，所述運輸裝置的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動滾筒，所述運輸裝置包括皮帶輥軸、皮帶架和皮帶，所述皮帶架的內(nèi)壁設(shè)置有所述皮帶輥軸，所述皮帶輥軸的外壁套接有所述皮帶，所述運料框的側(cè)壁設(shè)置有運料框滑塊，所述運料框滑塊的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有紅外線距離傳感器，所述運料框滑塊的底部內(nèi)壁設(shè)置有重量傳感器，所述研磨裝置主體的頂部中心設(shè)置有支撐裝置，所述研磨棚為內(nèi)凹的半弧形，所述研磨棚的內(nèi)壁由外至內(nèi)依次設(shè)置有側(cè)面擠壓板、研磨輪、鉆孔裝置和擠壓裝置，所述擠壓裝置包括擠壓推桿底座、擠壓推桿電機(jī)、擠壓推桿和擠壓板，所述擠壓推桿底座的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿電機(jī)，所述擠壓推桿電機(jī)的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿，所述擠壓推桿的頂端設(shè)置有所述擠壓板，所述研磨輪包括研磨輪、研磨輪桿和研磨輪驅(qū)動裝置，所述研磨輪驅(qū)動裝置的端頭設(shè)置有所述研磨輪桿，所述研磨輪桿的端頭設(shè)置有研磨輪，所述運料框的側(cè)壁設(shè)置有控制器，所述控制器分別與所述紅外線距離傳感器、所述重量傳感器和所述攝像頭電連接，所述控制器分別與所述研磨輪、所述擠壓裝置、所述鉆孔裝置和所述側(cè)面擠壓裝置電連接。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述支撐裝置包括支撐底板、底部支撐桿和照明燈，所述支撐底板的頂部中心設(shè)置有底部支撐桿和照明燈。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述鉆孔裝置包括鉆孔桿底座、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸、鉆孔直桿、鉆孔電推桿和鉆頭，所述鉆孔桿底座的頂部設(shè)置有鉆孔桿轉(zhuǎn)軸，所述鉆孔桿轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有所述鉆孔直桿，所述鉆孔直桿的端頭設(shè)置有所述鉆孔電推桿，所述鉆孔電推桿的端頭設(shè)置有鉆頭。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述側(cè)面擠壓板包括側(cè)面擠壓板底座、側(cè)面電推桿和側(cè)面擠壓桿，所述側(cè)面擠壓板底座的側(cè)壁設(shè)置有所述側(cè)面電推桿，所述側(cè)面電推桿的端頭設(shè)置有所述側(cè)面擠壓桿。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取研磨料的外形輪廓尺寸、重量等參數(shù)，在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索，匹配相應(yīng)的研磨模式和角度，根據(jù)研磨料的外形不斷改變研磨機(jī)的研磨角度，實現(xiàn)了對研磨精度實時控制，實時調(diào)整精度的效果，攝像頭和各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過控制器內(nèi)部的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，匹配后再通過控制器對研磨裝置傳輸控制命令，研磨裝置對研磨料進(jìn)行研磨，實現(xiàn)了研磨機(jī)自動根據(jù)研磨料的外形情況，調(diào)節(jié)研磨的角度，提高了研磨精度，實現(xiàn)了加快研磨速度的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中步驟201的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中步驟101的流程圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的主視圖剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中a處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中b處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1、運料框，2、研磨棚，3、研磨輪，301、研磨輪，302、研磨輪桿，303、研磨輪驅(qū)動裝置，4、擠壓裝置，401、擠壓推桿底座，402、擠壓推桿電機(jī)，403、擠壓推桿，404、擠壓板，5、鉆孔裝置，501、鉆孔桿底座，502、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸，503、鉆孔直桿，504、鉆孔電推桿，505、鉆頭，6、側(cè)面擠壓板，601、側(cè)面擠壓板底座，602、側(cè)面電推桿，603、側(cè)面擠壓桿，7、支撐裝置，701、支撐底板，702、底部支撐桿，703、照明燈，8、運輸裝置，801、皮帶輥軸，802、皮帶架，803、皮帶，9、驅(qū)動滾筒，10、底座，11、出料口，1101、出料口底座，1102、出料口轉(zhuǎn)動輥，12、出料裝置、1201、擋物板，1202、掛架，1203、擋物運輸框，1204、頂部擋物桿連接座，1205、頂部擋物桿，13、出料裝置滑道，14、運料框滑塊，15、紅外線距離傳感器，16、重量傳感器，17、攝像頭，18、研磨裝置主體，19、控制器。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實施方式

本公開實施例提供一種研磨機(jī)高精度控制方法，通過獲取研磨料的外形輪廓尺寸、重量等參數(shù)，在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索，匹配相應(yīng)的研磨模式和角度，根據(jù)研磨料的外形不斷改變研磨機(jī)的研磨角度，實現(xiàn)了對研磨精度實時控制，實時調(diào)整精度的效果，攝像頭和各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過控制器內(nèi)部的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，匹配后再通過控制器對研磨裝置傳輸控制命令，研磨裝置對研磨料進(jìn)行研磨。

以上是本公開的核心思想，為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本公開方案，下面結(jié)合附圖對本公開作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制方法的流程圖，包括以下步驟：

在步驟s101中，獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)。通過攝像機(jī)17采集視頻信號，視頻信號傳輸至控制器19，控制器19內(nèi)部首先通過視頻數(shù)據(jù)采集模塊，將攝像機(jī)17采集的視頻信號進(jìn)行整理，然后傳遞給圖形處理模塊，圖形處理模塊結(jié)合紅外線距離傳感器15采集的數(shù)據(jù)對研磨料外形進(jìn)行初步的整理，最后通過圖形分析模塊，計算出研磨料的實際長度。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中步驟101的流程圖，包括所述獲取研磨料外形邊界數(shù)據(jù)的步驟包括；

獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離；

根據(jù)所述獲取研磨料上邊界、下邊界、左邊界和右邊界與距離升降板的距離，計算出研磨料外形邊界數(shù)據(jù)；l總＝l上邊界+l下邊界+l左邊界+l右邊界，其中，l總為研磨外形邊界總長度，l上邊界為研磨料外形上邊界長度，l下邊界為研磨料外形下邊界長度，l左邊界為研磨料外形左邊界長度，l右邊界為研磨料外形右邊界長度。

在步驟s102中，將研磨料外形邊界數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)的研磨料外形數(shù)據(jù)判斷，根據(jù)獲取的研磨料外形長度，然后與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的是各種不同尺寸研磨料，相互對應(yīng)的研磨角度，根據(jù)研磨料不同的研磨長度，預(yù)先設(shè)定好不同的研磨角度，實現(xiàn)研磨產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的效果，用采集的研磨料數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的進(jìn)行比較判斷。

在步驟s103中，研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，用采集的研磨料數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的進(jìn)行比較判斷，如果研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，細(xì)磨是指調(diào)整研磨機(jī)研磨角度后，進(jìn)行的精細(xì)化的研磨，如果不是在數(shù)據(jù)庫預(yù)存的范圍內(nèi)，則執(zhí)行s201的步驟。

在步驟s104中，根據(jù)研磨輪的研磨角度與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪的研磨角度補(bǔ)償值，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值，確定研磨輪修正后的研磨角度的步驟包括，研磨輪修正后的研磨角度：α研磨輪的研磨角度＝α研磨輪研磨角度±α研磨輪磨輪的研磨角度值，研磨料的外形尺寸各不相同，為了增加研磨機(jī)研磨的精確性，通過不斷修正研磨機(jī)的研磨角度，從而保證研磨的準(zhǔn)確性，為了實現(xiàn)這一效果，通過技術(shù)研磨角度補(bǔ)償值，控制器19會計算出每一個研磨料的研磨角度補(bǔ)償值，然后從新設(shè)計研磨機(jī)的研磨角度，從而提高研磨機(jī)的研磨精度。

在步驟s105中，根據(jù)研磨輪研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存研磨輪的研磨角度的差值，確定研磨輪修正后的研磨角度進(jìn)行研磨，每個研磨料的研磨角度補(bǔ)償值與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的研磨角度，進(jìn)行技術(shù)，計算的結(jié)果為修正后的研磨角度。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中步驟201的流程圖

在步驟s201中，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，

則研磨輪對研磨料進(jìn)行粗磨，將采集的研磨料外形數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則研磨輪對研磨料進(jìn)行粗磨，粗磨是對研磨料進(jìn)行整體研磨，用來減少研磨料與標(biāo)準(zhǔn)尺寸的差距，研磨后的研磨料重新進(jìn)行判斷。

在步驟s202中，研磨料粗磨后重新與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)研磨料數(shù)據(jù)范圍判斷；粗磨后的研磨料，已經(jīng)減少了與標(biāo)準(zhǔn)尺寸，也就是與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存尺寸的差距，這時重新對外形數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較。

在步驟s203中，若粗磨后的研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，然后執(zhí)行s104步驟，如果研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則根據(jù)數(shù)據(jù)庫預(yù)存的研磨角度進(jìn)行細(xì)磨，細(xì)磨是指調(diào)整研磨機(jī)研磨角度后，進(jìn)行的精細(xì)化的研磨，如果不是在數(shù)據(jù)庫預(yù)存的范圍內(nèi)。

在步驟s204中，若粗磨后的研磨料外形邊界數(shù)據(jù)數(shù)值范圍不在預(yù)設(shè)研磨料外形數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則重新進(jìn)行粗磨，然后重新執(zhí)行s203步驟，

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

一種研磨機(jī)高精度控制系統(tǒng)，視頻數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的外形輪廓圖形，圖形處理模塊，用于對采集的研磨料的外形輪廓圖形進(jìn)行圖形處理，圖形分析模塊，用于對圖形處理后的研磨料的外形輪廓圖進(jìn)行計算，計算出實際長度，數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲預(yù)先設(shè)定的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)，判斷模塊，用于判斷采集的研磨料的外形輪廓是否與數(shù)據(jù)存儲模塊預(yù)先存儲的研磨料外形輪廓數(shù)據(jù)匹配，控制模塊，用于控制研磨料研磨過程中研磨輪的研磨角度，數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集研磨料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過攝像機(jī)17采集視頻信號，視頻信號傳輸至控制器19，控制器19內(nèi)部首先通過視頻數(shù)據(jù)采集模塊，將攝像機(jī)17采集的視頻信號進(jìn)行整理，然后傳遞給圖形處理模塊，圖形處理模塊結(jié)合紅外線距離傳感器15采集的數(shù)據(jù)對研磨料外形進(jìn)行初步的整理，最好通過圖形分析模塊，計算出研磨料的實際長度。

所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括重量采集模塊和長度采集模塊，重量采集模塊：用于采集研磨料的重量，長度采集模塊：用于采集研磨料的長度，重量采集模塊通過重量傳感器16采集數(shù)據(jù)，長度采集模塊通過紅外線距離傳感器15采集數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)存儲模塊還包括定時存儲模塊和存儲記憶模塊，存儲記憶模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，定時存儲模塊，用于將采集的數(shù)據(jù)定時存儲，存儲記憶模塊用于對數(shù)據(jù)更新和采集過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，保證控制器的正常計算和數(shù)據(jù)庫的正常運行，定時存儲模塊對每個時間段的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，存儲后的數(shù)據(jù)用于調(diào)取參數(shù)，調(diào)取的參數(shù)用于更新數(shù)據(jù)庫。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的主視圖剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種研磨機(jī)高精度控制裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖。

請參閱圖5和圖6，一種研磨機(jī)高精度控制裝置，包括底座10，所述底座10的頂部設(shè)置有研磨裝置主體18，所述研磨裝置主體18的后側(cè)壁設(shè)置有出料裝置滑道13，所述出料裝置滑道13的內(nèi)壁滑動連接有出料裝置12，所述出料裝置12的底部設(shè)置有出料口11，所述出料口11包括出料口底座1101和出料口轉(zhuǎn)動輥1102，所述出料口底座1101的底部端口設(shè)置有所述出料口轉(zhuǎn)動輥1102，所述出料裝置12包括擋物板1201、掛架1202、擋物運輸框1203、頂部擋物桿連接座1204和頂部擋物桿1205，所述擋物運輸框1203的底部設(shè)置有所述掛架1202，所述擋物運輸框1203的頂部設(shè)置有所述頂部擋物桿連接座1204，所述頂部擋物桿連接座1204的側(cè)壁設(shè)置有頂部擋物桿1205，所述掛架1202的側(cè)壁設(shè)置有所述擋物板1201，所述擋物板1201的頂部設(shè)置有紅外線距離傳感器15，所述研磨裝置主體18的頂部設(shè)置有研磨棚2，所述研磨棚2的內(nèi)壁中心設(shè)置有攝像頭17，所述研磨棚2的前側(cè)設(shè)置有運料框1，所述運料框1的底部與所述底座10之間設(shè)置有運輸裝置8，所述運輸裝置8的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動滾筒9，所述運輸裝置8包括皮帶輥軸801、皮帶架802和皮帶803，所述皮帶架802的內(nèi)壁設(shè)置有所述皮帶輥軸801，所述皮帶輥軸801的外壁套接有所述皮帶803，所述運料框1的側(cè)壁設(shè)置有運料框滑塊14，將研磨料放置在皮帶803上，驅(qū)動滾筒9帶動皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒9與控制器19電連接，皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動后帶動皮帶803轉(zhuǎn)動，研磨料被運輸?shù)竭\料框1的底部，被運料框滑塊14上的撥動裝置，帶入到運料框滑塊14內(nèi)，運料框滑塊14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶有撥動框，撥動框?qū)⒀心チ蠐軇拥竭\輸料滑塊14內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)與控制器電連接，然后運輸料滑塊14通過伺服電機(jī)的牽引，在運料框1內(nèi)移動，移動到頂部后研磨料被滾動軸帶入到支撐裝置7上，所述運料框滑塊14的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有紅外線距離傳感器15，所述運料框滑塊14的底部內(nèi)壁設(shè)置有重量傳感器16，所述研磨裝置主體18的頂部中心設(shè)置有支撐裝置7，支撐裝置7將研磨料推起，然后研磨裝置3和鉆孔裝置5對研磨料進(jìn)行研磨，側(cè)面擠壓板6對研磨料在研磨過程中起到固定的作用，研磨料研磨后通過滾筒帶入到出料裝置12內(nèi)，出料裝置12在出料裝置滑道13上滑動將研磨后的研磨料帶出，完成對研磨料的研磨，所述研磨棚2為內(nèi)凹的半弧形，所述研磨棚2的內(nèi)壁由外至內(nèi)依次設(shè)置有側(cè)面擠壓板6、研磨裝置3、鉆孔裝置5和擠壓裝置4，所述擠壓裝置4包括擠壓推桿底座401、擠壓推桿電機(jī)402、擠壓推桿403和擠壓板404，所述擠壓推桿底座401的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿電機(jī)402，所述擠壓推桿電機(jī)402的頂端設(shè)置有所述擠壓推桿403，所述擠壓推桿403的頂端設(shè)置有所述擠壓板404，所述研磨裝置3包括研磨裝置301、研磨輪桿302和研磨輪驅(qū)動裝置303，所述研磨輪驅(qū)動裝置303的端頭設(shè)置有所述研磨輪桿302，所述研磨輪桿302的端頭設(shè)置有研磨裝置301，所述運料框1的側(cè)壁設(shè)置有控制器19，所述控制器19分別與所述紅外線距離傳感器15、所述重量傳感器16和所述攝像頭17電連接，所述控制器19分別與所述研磨裝置3、所述擠壓裝置4、所述鉆孔裝置5和所述側(cè)面擠壓裝置6電連接，紅外線距離傳感器15對研磨料的外形數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，重量傳感器16對研磨料的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集后的數(shù)據(jù)傳輸至控制器19，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中a處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的圖1中b處的結(jié)構(gòu)示意圖。

請參閱圖7和圖8，所述支撐裝置7包括支撐底板701、底部支撐桿702和照明燈703，所述支撐底板701的頂部中心設(shè)置有底部支撐桿702和照明燈703，控制器19分別與底部支撐桿702和照明燈703電連接，照明燈703對研磨料進(jìn)行照射，利于攝像機(jī)17采集視頻影像，用于進(jìn)行研磨料外形數(shù)據(jù)的獲取，支撐桿702對研磨料底部進(jìn)行支撐。

所述鉆孔裝置5包括鉆孔桿底座501、鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502、鉆孔直桿503、鉆孔電推桿504和鉆頭505，所述鉆孔桿底座501的頂部設(shè)置有鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502，所述鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502的外壁設(shè)置有所述鉆孔直桿503，所述鉆孔直桿503的端頭設(shè)置有所述鉆孔電推桿504，所述鉆孔電推桿504的端頭設(shè)置有鉆頭505，控制器19控制鉆孔電推桿504和鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502，鉆孔電推桿504和鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502與控制器19電連接，鉆孔電推桿504改變鉆頭505與研磨料之間的距離，鉆孔桿轉(zhuǎn)軸502改變轉(zhuǎn)軸直桿503的位置，從而改變鉆頭505與研磨料之間的角度。

所述側(cè)面擠壓板6包括側(cè)面擠壓板底座601、側(cè)面電推桿602和側(cè)面擠壓桿603，所述側(cè)面擠壓板底座601的側(cè)壁設(shè)置有所述側(cè)面電推桿602，所述側(cè)面電推桿602的端頭設(shè)置有所述側(cè)面擠壓桿603，側(cè)面電推桿602推動側(cè)面擠壓桿603，實現(xiàn)側(cè)面擠壓桿603對研磨料進(jìn)行擠壓，保證研磨料的穩(wěn)定性。

將研磨料放置在皮帶803上，驅(qū)動滾筒9帶動皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒9與控制器19電連接，皮帶輥軸801轉(zhuǎn)動后帶動皮帶803轉(zhuǎn)動，研磨料被運輸?shù)竭\料框1的底部，被運料框滑塊14上的撥動裝置，帶入到運料框滑塊14內(nèi)，運料框滑塊14上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶有撥動框，撥動框?qū)⒀心チ蠐軇拥竭\輸料滑塊14內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)與控制器電連接，然后運輸料滑塊14通過伺服電機(jī)的牽引，在運料框1內(nèi)移動，移動到頂部后研磨料被滾動軸帶入到支撐裝置7上，支撐裝置7將研磨料推起，然后研磨裝置3和鉆孔裝置5對研磨料進(jìn)行研磨，側(cè)面擠壓板6對研磨料在研磨過程中起到固定的作用，研磨料研磨后通過滾筒帶入到出料裝置12內(nèi)，出料裝置12在出料裝置滑道13上滑動將研磨后的研磨料帶出，完成對研磨料的研磨。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本公開的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本公開。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本公開將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。