本發(fā)明實(shí)施例涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多葉準(zhǔn)直器及其狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

臨床放療設(shè)備在進(jìn)行治療過(guò)程中，通過(guò)多葉準(zhǔn)直器控制射束來(lái)達(dá)到調(diào)強(qiáng)適形放射治療的目的，以免射束照射在非病灶區(qū)域，對(duì)人體正常組織造成損傷。其中，調(diào)強(qiáng)適形放射治療是三維適形放療的一種，要求輻射野內(nèi)劑量強(qiáng)度按一定要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)強(qiáng)放療。它是在各處輻射野與靶區(qū)外形一致的條件下，針對(duì)靶區(qū)三維形狀和要害器官與靶區(qū)的具體解剖關(guān)系對(duì)束強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

臨床放療設(shè)備中采用的多葉準(zhǔn)直器通常由一組或多組薄片狀葉片構(gòu)成，葉片由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿固定軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為避免射速照射在非病灶區(qū)域，相鄰的各葉片必須緊挨著并排設(shè)置以便減少各葉片之間的射線(xiàn)泄露。

但是，在葉片間距減小后，又可能造成因?yàn)槿~片間摩擦過(guò)大而導(dǎo)致的葉片碰撞或損壞的問(wèn)題，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種多葉準(zhǔn)直器及其狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，避免多葉準(zhǔn)直器中的葉片因摩擦異?；蛘吲鲎舶l(fā)生損壞，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多葉準(zhǔn)直器，該多葉準(zhǔn)直器包括多個(gè)安裝于安裝框架上的葉片、多個(gè)用于分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述葉片沿第一方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)用于控制多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，其中所述葉片及所述葉片的安裝框架上具有刻度線(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)葉片為相對(duì)布置的多對(duì)葉片，每對(duì)葉片能夠沿第一方向相對(duì)于彼此移動(dòng)，每對(duì)葉片靠近彼此的端部具有刻度線(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述葉片上的刻度線(xiàn)與所述安裝框架上的刻度線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述多葉準(zhǔn)直器還包括：

電流監(jiān)測(cè)電路，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流；

控制電路，與所述電流監(jiān)測(cè)電路連接，用于將所述檢測(cè)得到的電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎?。

進(jìn)一步的，所述葉片的至少一個(gè)側(cè)面鍍有潤(rùn)滑膜，以減少相鄰葉片間的摩擦。

進(jìn)一步的，所述潤(rùn)滑膜的厚度不大于相鄰葉片間距的一半。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)檢測(cè)所述葉片及所述葉片的安裝框架上的刻度線(xiàn)的相對(duì)位置，判斷葉片的位置變化，從而判斷所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)的監(jiān)控，避免多葉準(zhǔn)直器中的葉片因摩擦異常或者碰撞發(fā)生損壞，提高系統(tǒng)的可靠性。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法，該方法包括：

檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，如對(duì)準(zhǔn)，則檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，如對(duì)準(zhǔn)，則判斷所述多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)良好。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

檢測(cè)所述葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流；

若所述電流大于預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎病?/p>

進(jìn)一步的，在判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異常或者碰撞之后，還包括：

控制所述多葉準(zhǔn)直器斷電或發(fā)送電機(jī)停轉(zhuǎn)指令至所述電流對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

可選的，所述預(yù)設(shè)值包括第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，所述將所述檢測(cè)得到的電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎舶ǎ?/p>

將所述檢測(cè)得到的電流與所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異常或者碰撞的原因是摩擦，若所述電流大于所述第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳脑蚴桥鲎?。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，判斷葉片的位置變化；同時(shí)，通過(guò)檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)一步判斷每對(duì)葉片位置的對(duì)稱(chēng)性。根據(jù)葉片的位置變化和每對(duì)葉片位置的對(duì)稱(chēng)性判斷所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)，基于所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)對(duì)所述多葉準(zhǔn)直器進(jìn)行維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器包括：多個(gè)安裝于安裝框架上的葉片101、多個(gè)用于分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述葉片101沿第一方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和一個(gè)用于控制多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的控制器103。

其中，控制器103與多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)102電性連接，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)102通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)葉片101分別連接，用于驅(qū)動(dòng)葉片101運(yùn)動(dòng)。具體的，每個(gè)葉片101對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)102?？蛇x的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是直流電機(jī)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖2，所述葉片101及所述葉片101的安裝框架106上具有刻度線(xiàn)107。所述安裝框架106上的刻度線(xiàn)107間的刻度線(xiàn)間距108及刻度線(xiàn)條數(shù)和每個(gè)葉片101上的刻度線(xiàn)107的刻度線(xiàn)間距108及刻度線(xiàn)條數(shù)均可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，且所述安裝框架上的刻度線(xiàn)間距108及刻度線(xiàn)條數(shù)與葉片101上的刻度線(xiàn)間距108及刻度線(xiàn)條數(shù)可以相等，也可以不相等，只要可以通過(guò)比對(duì)刻度線(xiàn)判斷葉片101與安裝框架106的相對(duì)位置即可。其中，第一方向是指從安裝框架106至y軸所在直線(xiàn)的方向，即x軸方向。

參見(jiàn)圖2，葉片101在使用過(guò)程中，存在因?yàn)榘惭b框架106變形、葉片101變形、葉片101之間的異常摩擦、葉片101之間的碰撞和/或用于固定安裝框架106或葉片101的緊固件松動(dòng)等原因，導(dǎo)致葉片101沿y軸方向發(fā)生位置變化的情況?？梢岳斫獾氖?，這些情況可以通過(guò)比對(duì)葉片101與該葉片101的安裝框架106上的刻度線(xiàn)107的相對(duì)位置是否發(fā)生偏移進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

同時(shí)，繼續(xù)參見(jiàn)圖2，根據(jù)y軸方向上相鄰葉片101上的刻度線(xiàn)107與該葉片101的安裝框架106上的對(duì)應(yīng)刻度線(xiàn)107的相對(duì)位置的偏移情況，判斷相鄰葉片間距109，其中相鄰葉片間距109是相鄰葉片101在y軸方向的距離?？梢岳斫獾氖?，若相鄰葉片間距109在設(shè)定摩擦范圍內(nèi)，則判斷該相鄰葉片101發(fā)生摩擦；若相鄰葉片間距109小于設(shè)定碰撞閾值，則判斷該相鄰葉片101發(fā)生碰撞；其中，設(shè)定摩擦范圍和設(shè)定碰撞閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，例如分別根據(jù)葉片間發(fā)生摩擦和碰撞時(shí)葉片間距進(jìn)行設(shè)定。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)所述葉片及所述葉片的安裝框架上的刻度線(xiàn)，判斷葉片的位置變化，從而判斷所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，避免多葉準(zhǔn)直器中的葉片因摩擦異?；蛘吲鲎舶l(fā)生損壞，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

典型的，刻度線(xiàn)間距和每個(gè)葉片上的刻度線(xiàn)條數(shù)可以根據(jù)葉片的厚度確定，葉片的厚度越大刻度線(xiàn)間距可以設(shè)置的越大，刻度線(xiàn)條數(shù)可以設(shè)置的越多；相反，葉片的厚度越小刻度線(xiàn)間距可以設(shè)置的越小，刻度線(xiàn)條數(shù)可以設(shè)置的越少。繼續(xù)參見(jiàn)圖2，葉片101的厚度是葉片101沿y方向的尺寸。通常，刻度線(xiàn)間距108可以是20微米或50微米等；每個(gè)葉片101上的刻度線(xiàn)條數(shù)可以是1條、3條或5條等。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖3，示例性的，當(dāng)每個(gè)葉片上只有一個(gè)條刻度線(xiàn)時(shí)，優(yōu)選將該刻度線(xiàn)107刻蝕在葉片101沿垂直方向(y軸方向)的中間位置處。

可選的，相鄰刻度線(xiàn)間距可以相同也可以不同，每個(gè)葉片上的刻度線(xiàn)條數(shù)可以是相等也可不相等。為方便觀察，優(yōu)選是相鄰刻度線(xiàn)間距相同，每個(gè)葉片上的刻度線(xiàn)條數(shù)相等。

為方便對(duì)葉片及葉片的安裝架的校準(zhǔn)，所述葉片上的刻度線(xiàn)與所述安裝框架上的刻度線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。例如，當(dāng)葉片上的刻度線(xiàn)間距與所述安裝框架上的間距不等時(shí)(例如葉片上的刻度線(xiàn)間距是所述安裝框架上的刻度線(xiàn)間距的一半)，可以是葉片上的部分刻度線(xiàn)與所述安裝框架上的刻度線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，反之亦然。繼續(xù)參見(jiàn)圖2，在葉片上的刻度線(xiàn)與安裝框架上的刻度線(xiàn)數(shù)量以及間距相同時(shí)，優(yōu)選地，所述葉片上的刻度線(xiàn)與所述安裝框架上的刻度線(xiàn)對(duì)齊，即每個(gè)葉片101上的刻度線(xiàn)107在x軸方向上與該葉片101的安裝架106上對(duì)應(yīng)的刻度線(xiàn)107在同一條直線(xiàn)上。

典型的，圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種多葉準(zhǔn)直器中葉片的部分結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖4，所述多個(gè)葉片101為相對(duì)布置的多對(duì)葉片101，每對(duì)葉片101能夠沿第一方向相對(duì)于彼此移動(dòng)。為方便對(duì)每對(duì)葉片101位置對(duì)稱(chēng)性的校準(zhǔn)，每對(duì)葉片101靠近彼此的端部具有刻度線(xiàn)107。

其中，當(dāng)每對(duì)葉片101靠近彼此的時(shí)候，通過(guò)檢測(cè)其葉片101端部的刻度線(xiàn)107是否彼此對(duì)準(zhǔn)，判斷是否需要對(duì)葉片101校準(zhǔn)。

在本實(shí)施例中，葉片101上的刻度線(xiàn)107沿x軸方向連續(xù)分布。為了方便葉片101與葉片的安裝框架106的校準(zhǔn)以及相對(duì)布置的葉片101之間的校準(zhǔn)，葉片101上的刻度線(xiàn)107沿x軸方向基本等于葉片101沿x軸方向的長(zhǎng)度。在其它實(shí)施例中，葉片101上的刻度線(xiàn)107沿x軸方向不連續(xù)分布。

實(shí)施例二

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖5，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器還包括：電流監(jiān)測(cè)電路104和控制電路105。

其中，電流監(jiān)測(cè)電路104，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)102連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)葉片101對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的電流；

控制電路105，與所述電流監(jiān)測(cè)電路104和控制器103連接，用于將所述檢測(cè)得到的電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流超出預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片101出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎?。在本實(shí)施例中，該摩擦異常或者碰撞可能是摩擦異?；蛘吲鲎?。

預(yù)設(shè)值可以是葉片正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最大電流值，也可以是葉片正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值范圍，若電流值超過(guò)該預(yù)設(shè)值，則判斷葉片發(fā)生摩擦異常或者碰撞。預(yù)設(shè)值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)電流監(jiān)測(cè)電路對(duì)多葉準(zhǔn)直器中每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳娜~片。若發(fā)現(xiàn)摩擦異常或者碰撞的葉片，可以控制所述多葉準(zhǔn)直器斷電或發(fā)送電機(jī)停轉(zhuǎn)指令至該葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以避免葉片發(fā)生損壞，進(jìn)而提高多葉準(zhǔn)直器的可靠性。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案還可以記錄發(fā)生異常的葉片、對(duì)應(yīng)的電流值并通知用戶(hù)，所述記錄可以供用戶(hù)查看。

為了減少各葉片之間的射線(xiàn)泄露，相鄰所述葉片間距小于等于100微米；所述葉片的一個(gè)側(cè)面帶凹槽，另一個(gè)側(cè)面帶凸榫，從而相鄰葉片的凹槽與凸榫相互配合，進(jìn)一步減少漏射。

實(shí)施例三

圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上提出的一種可選方案。參見(jiàn)圖6，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器包括：多個(gè)至少一個(gè)側(cè)面鍍有潤(rùn)滑膜的葉片201、多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和一個(gè)控制器203，其中控制器203中設(shè)置有電流監(jiān)測(cè)電路104和控制電路105。

可選的，可以根據(jù)相鄰葉片間距大小確定所述潤(rùn)滑膜的厚度。典型的，所述潤(rùn)滑膜的厚度不大于相鄰葉片間距的一半。

具體的，所述潤(rùn)滑膜可以是二硫化鉬；所述潤(rùn)滑膜的厚度大于等于1微米，并且小于等于50微米。

為了減少各葉片之間的射線(xiàn)泄露，相鄰所述葉片間距小于等于100微米；所述葉片的一個(gè)側(cè)面帶凹槽，另一個(gè)側(cè)面帶凸榫，凹槽和凸榫相互配合，從而進(jìn)一步減少葉片間漏射。

為方便用戶(hù)對(duì)故障葉片的查找和維護(hù)，所述控制器203還可以記錄發(fā)生摩擦異?；蛘吲鲎驳娜~片和對(duì)應(yīng)的電流值。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在所述葉片的至少一個(gè)側(cè)面鍍有潤(rùn)滑膜，減少葉片間的摩擦。同時(shí)，降低葉片發(fā)生摩擦異?；蚺鲎驳目赡苄?，進(jìn)而提高多葉準(zhǔn)直器系統(tǒng)的可靠性。

實(shí)施例四

圖7是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例可適用于任何需要對(duì)多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的情況，例如葉片安裝時(shí)，例如因?yàn)槿~片間的摩擦異?；蚺鲎捕鴮?dǎo)致多葉準(zhǔn)直器系統(tǒng)穩(wěn)定性差的情況。該方法可以由一種多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)。參見(jiàn)圖7，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法包括：

s110、檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)。

其中，檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)的方法可以是任意可實(shí)現(xiàn)上述功能的方法。示例性的，該方法可以是：獲取包含葉片及該葉片的安裝框架的圖像，從該圖像中提取刻度線(xiàn)，并判斷提取到的安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)。該方法也可以借助測(cè)量工具實(shí)現(xiàn)。例如利用游標(biāo)卡尺、千分尺等測(cè)量工具測(cè)量所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，如不對(duì)準(zhǔn)，可以測(cè)量得到所述葉片上的刻度線(xiàn)相對(duì)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)的偏移方向以及偏移量大小。

典型的，若所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，說(shuō)明所述葉片發(fā)生位置變化，可以根據(jù)所述葉片上的刻度線(xiàn)與所述安裝框架上的刻度線(xiàn)的相對(duì)位置判斷葉片的偏移情況；也可以計(jì)算相鄰葉片間距，若計(jì)算得到的相鄰葉片間距大于設(shè)定提醒閾值，則提示用戶(hù)對(duì)所述葉片進(jìn)行調(diào)校和維護(hù)。

s120、如對(duì)準(zhǔn)，則檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，如對(duì)準(zhǔn)，則判斷所述多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)良好。

可選的，將相對(duì)布置的葉片沿x軸方向伸出，比較葉片端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)。若存在葉片的端部的刻度線(xiàn)沒(méi)對(duì)準(zhǔn)，則提示用戶(hù)端部刻度線(xiàn)沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)的葉片位置。用戶(hù)可以根據(jù)提示快速定位出有問(wèn)題的葉片，并對(duì)葉片進(jìn)行維護(hù)。檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)的方法在本實(shí)施例中不限制，例如利用測(cè)量工具測(cè)量，采集圖像進(jìn)行分析等。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，判斷葉片的位置變化；同時(shí)，通過(guò)檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)一步判斷每對(duì)葉片位置的對(duì)稱(chēng)性。根據(jù)葉片的位置變化和每對(duì)葉片位置的對(duì)稱(chēng)性判斷所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)以及葉片沿y軸方向的偏移方向以及偏移量大小，基于所述多葉準(zhǔn)直器的狀態(tài)對(duì)所述多葉準(zhǔn)直器進(jìn)行維護(hù)。

實(shí)施例五

圖8是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例是在上述實(shí)施例四的基礎(chǔ)上提出的一種可選方案。參見(jiàn)圖8，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法包括：

s210、實(shí)時(shí)檢測(cè)多葉準(zhǔn)直器中每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流。

s220、將所述檢測(cè)得到的電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎?。

其中，所述預(yù)設(shè)值可以通過(guò)在葉片工作正常的情況下，測(cè)量該葉片連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流獲得?？蛇x的，可以多次測(cè)量正常工作電流從而設(shè)置一個(gè)閾值范圍作為預(yù)設(shè)值。

為避免葉片因摩擦異?；蛘吲鲎捕斐蓳p傷，例如在本實(shí)施例中為避免葉片因摩擦過(guò)大或碰撞發(fā)生損壞，在判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎仓螅€可以包括：

控制所述多葉準(zhǔn)直器斷電或發(fā)送電機(jī)停轉(zhuǎn)指令至所述電流對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述多葉準(zhǔn)直器的控制器可以記錄發(fā)生摩擦異常或者碰撞的葉片和對(duì)應(yīng)的電流值?？蛇x的，該控制器還可以判斷發(fā)生摩擦異?；蛘吲鲎驳目赡茉虿⒂涗?，例如預(yù)設(shè)值可以包括第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，所述第一預(yù)設(shè)值是葉片正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值范圍，所述第二預(yù)設(shè)值是葉片發(fā)生摩擦異常時(shí)的電流值范圍，將電流監(jiān)測(cè)電路檢測(cè)得到的電流與所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳脑蚴悄Σ粒羲鲭娏鞔笥谒龅诙A(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳脑蚴桥鲎?。

可選的，該控制器可以通知用戶(hù)發(fā)生摩擦異?；蛘吲鲎驳娜~片位置，也可以詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否需要停機(jī)檢查，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況或經(jīng)驗(yàn)等輸入指令以控制機(jī)器的下一步動(dòng)作?？蛇x的，可以設(shè)置默認(rèn)等待時(shí)間，如果在默認(rèn)等待時(shí)間內(nèi)，該控制器未接收到任何指令，則按照默認(rèn)指令進(jìn)行動(dòng)作，所述默認(rèn)等待時(shí)間和默認(rèn)指令均可以事先進(jìn)行設(shè)置?？蛇x的，用戶(hù)可以訪(fǎng)問(wèn)多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的歷史記錄以分析摩擦異?；蛘吲鲎驳脑?。

可選的，本實(shí)施例提供的多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法還包括檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)以及檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)。例如根據(jù)步驟s220可以定位出運(yùn)動(dòng)異常的葉片，再比較安裝框架上的刻度線(xiàn)與葉片上的刻度線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)情況以及每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)情況，可以判斷出葉片沿y軸方向的偏移量。通過(guò)本實(shí)施例中的方法不僅可以定性判斷葉片的運(yùn)動(dòng)異常，還可以定量檢測(cè)出葉片的偏移量。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多葉準(zhǔn)直器中每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳娜~片，從而可以對(duì)出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎驳娜~片進(jìn)行及時(shí)處理，以避免葉片由于摩擦異?；蚺鲎苍斐蓳p壞，進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性。

實(shí)施例六

圖9是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種多葉準(zhǔn)直器狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例是在上述實(shí)施例五的基礎(chǔ)上提出的一種可選方案。參見(jiàn)圖9，本實(shí)施例六提供的多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法包括：

s310、實(shí)時(shí)檢測(cè)多葉準(zhǔn)直器中每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，其中，所述葉片的至少一個(gè)側(cè)面鍍有潤(rùn)滑膜。

為了減少各葉片之間的射線(xiàn)泄露，相鄰所述葉片間距小于100微米；所述葉片的一個(gè)側(cè)面帶凹槽，另一個(gè)側(cè)面帶凸榫。

典型的，所述潤(rùn)滑膜的厚度可以根據(jù)相鄰葉片間距大小確定。優(yōu)選的，所述潤(rùn)滑膜的厚度不大于相鄰葉片間距的一半。

具體的，所述潤(rùn)滑膜是二硫化鉬固體；所述潤(rùn)滑膜的厚度大于等于1微米，且小于等于50微米。

可以理解的，二硫化鉬具有摩擦系數(shù)低，耐腐蝕，承載能力強(qiáng)，在空氣中于－184～+400℃下都具有低摩擦的潤(rùn)滑特性和在－180～+649℃范圍內(nèi)抗輻射能力強(qiáng)等特性。上述特性使得二硫化鉬適用于多葉準(zhǔn)直器的使用環(huán)境。典型的，在葉片表面鍍上10微米厚的二硫化鉬固體潤(rùn)滑膜即可以滿(mǎn)足使用需求。

s320、將所述檢測(cè)得到的電流與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，若所述電流大于預(yù)設(shè)值，則判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎?。

在本實(shí)施例中，該摩擦異常或者碰撞可能是摩擦異常，也可能是碰撞。

s330、控制所述多葉準(zhǔn)直器斷電或發(fā)送電機(jī)停轉(zhuǎn)指令至所述電流對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

其中，在摩擦異常的葉片停止工作后，可以對(duì)其進(jìn)行維護(hù)。

可選的，摩擦異?？赡苁且?yàn)槿~片表面的潤(rùn)滑膜損耗造成的。對(duì)于這種異常葉片可以通過(guò)重新鍍膜處理，以延長(zhǎng)葉片的使用壽命。摩擦異常也可能是由于安裝葉片的框架變形等導(dǎo)致，需要用戶(hù)對(duì)框架進(jìn)行維修或更換。

為方便用戶(hù)對(duì)故障葉片的維護(hù)，在判斷所述電流對(duì)應(yīng)的葉片出現(xiàn)摩擦異?；蛘吲鲎仓?，還可以包括：

記錄發(fā)生異常的葉片、對(duì)應(yīng)的電流值；

還可以包括檢測(cè)所述安裝框架上的刻度線(xiàn)與所述葉片上的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)以及檢測(cè)每對(duì)葉片的端部的刻度線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)從而得到發(fā)生異常的葉片沿y軸方向的偏移量。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在所述葉片的至少一個(gè)側(cè)面鍍有潤(rùn)滑膜，減少葉片間的摩擦。同時(shí)，降低葉片發(fā)生摩擦異?；蚺鲎驳目赡苄?，進(jìn)而提高多葉準(zhǔn)直器系統(tǒng)的可靠性。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。