技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)草場管理系統(tǒng)及方法，該方法包括：拍攝放牧區(qū)域遙感圖像，通過土壤檢測傳感器檢測土壤信息；將放牧區(qū)域遙感圖像區(qū)分牧草區(qū)域和非牧草區(qū)域，并且根據(jù)牧群位置將上述遙感圖像區(qū)分為吃草區(qū)域和非吃草區(qū)域，標(biāo)記非牧草區(qū)域鼠洞；分析第一檢測單位和第二檢測單位中相應(yīng)區(qū)域內(nèi)牧草覆蓋度，并在第三檢測單位中判定害鼠危害程度等級，同時分析土壤情況，分析結(jié)果發(fā)送控制站；選擇第二檢測單位遙感圖像中草場植被覆蓋度最大值的待測區(qū)域，根據(jù)待測區(qū)域方位，控制無人機(jī)朝向該待測區(qū)域做驅(qū)趕動作；對草場植被、鼠洞、土壤情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，同時在放牧過程中，并通過牧群吃草區(qū)域植被情況自動放牧。

技術(shù)研發(fā)人員：李寶山;李琦;肖俊生;王立全;王鵬偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古智牧溯源技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.09.29