技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種監(jiān)聽系統(tǒng)及機(jī)械臂，該監(jiān)聽系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器及編碼器。其中，編碼器安裝于伺服電機(jī)上，用于記錄伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的位置信息，并將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器；控制器連接編碼器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽所述編碼器的反饋信號(hào)，以獲取所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的位置信息，并控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。上述監(jiān)聽系統(tǒng)通過控制器監(jiān)聽編碼器的反饋信號(hào)，并直接獲取編碼器的反饋信息，進(jìn)而提高信息反饋的傳輸效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱輝煌;張樹祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市恒科通機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.10