本發(fā)明涉及礦山自動(dòng)化工程領(lǐng)域中的煤礦井下皮帶運(yùn)輸監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能皮帶運(yùn)輸通信控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，它能否安全高效地運(yùn)行，直接決定著煤礦生產(chǎn)的產(chǎn)量和效率。老式帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)一般由單條皮帶獨(dú)立控制開停，系統(tǒng)分散，控制的靈活性差，且各皮帶的配置差異較大，操作人員較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)行效率低，且易引起操作失誤，造成設(shè)備損壞，甚至人員傷亡，給煤礦帶來重大的損失。因此實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制和信息化管理就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種智能皮帶運(yùn)輸通信控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能皮帶運(yùn)輸通信控制系統(tǒng)，包括有井下主控機(jī)、本安彩色觸摸屏單元、多種皮帶保護(hù)模塊傳感器和地面中心計(jì)算機(jī)，所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器采用總線接口分別電連接在井下主控機(jī)上，井下主控機(jī)與地面中心計(jì)算機(jī)和本安彩色觸摸屏單元通訊連接。

所述的井下主控機(jī)是由plc外接pb-b-modbus總線橋、以太網(wǎng)模塊、can總線接口電路、語音報(bào)警保護(hù)電路、信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路、多個(gè)開關(guān)量控制輸入、輸出電路、觸摸屏rs485接口和存儲(chǔ)器接口構(gòu)成的，信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路與本安彩色觸摸屏單元連接，井下主控機(jī)通過以太網(wǎng)模塊與地面中心計(jì)算機(jī)通訊連接。

所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器由依次串聯(lián)的信號(hào)輸入電路、信號(hào)取樣放大電路、信號(hào)濾波電路、嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路、can總線接口組成，多種皮帶保護(hù)模塊傳感器通過can總線接口與井下主控機(jī)連接，另外該單元還有顯示及地址設(shè)置功能。

多種皮帶保護(hù)模塊傳感器接入各自對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，多種皮帶保護(hù)模塊傳感器采集到的信號(hào)依次經(jīng)過信號(hào)輸入電路、信號(hào)取樣放大電路、信號(hào)濾波電路及嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路，通過4線式can總線接口傳送至井下主控機(jī)及本安彩色納米觸摸屏,多種皮帶保護(hù)模塊傳感器采集的信號(hào)信息通過信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路處理后，經(jīng)過本安彩色納米觸摸屏把皮帶保護(hù)參數(shù)和畫面動(dòng)態(tài)顯示出來，所述的井下主控機(jī)通過plc外接的以太網(wǎng)模塊接口將皮帶保護(hù)參數(shù)與控制信號(hào)傳送至地面監(jiān)控中心分析，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

所述的井下主控機(jī)采用的西門子s7-300系列plc。

所述的井下主控機(jī)采用獨(dú)立的防爆裝置，殼體采用隔爆兼本安裝置，以實(shí)現(xiàn)觸摸彩屏顯示技術(shù)及語言聲訊報(bào)警輸出。

所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器包括有堆煤傳感器、沿線急停傳感器、超溫傳感器、煙霧傳感器、撕帶傳感器、跑偏傳感器、速度傳感器、張力傳感器、開停傳感器、斷帶傳感器，不同的傳感器有對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口。

多種皮帶保護(hù)模塊化傳感器單元采用以太網(wǎng)或profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線或rs485（標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議）等通訊接口分別電連接在井下主控機(jī)上，可以與集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息共享集中控制，也可以通過煤礦環(huán)網(wǎng)將本系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)上傳到地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控。語音擴(kuò)播系統(tǒng)采用數(shù)字式擴(kuò)音電話，傳輸方式采用can總線通信方式，can總線具有通信距離遠(yuǎn)，音質(zhì)清晰、洪亮等優(yōu)點(diǎn)。

所述井下主控機(jī)單元通過plc外接的以太網(wǎng)模塊、can總線接口或rs485接口與地面監(jiān)控中心通訊，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)井下膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行可視化集中自動(dòng)控制、綜合保護(hù)以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。

所述本安彩色觸摸屏采用本安12v真彩屏實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)3d畫面及數(shù)據(jù)顯示，顯示內(nèi)容包括電機(jī)電壓、電流、速度、張力數(shù)據(jù)，可漢字顯示臺(tái)號(hào)、系統(tǒng)時(shí)間、運(yùn)行狀態(tài)、故障種類、設(shè)定的參數(shù)等。

裝置主要由礦用隔爆兼本安型可編程控制箱、數(shù)字?jǐn)U音電話和自動(dòng)灑水裝置等組成。皮帶保護(hù)傳感器包括有堆煤、沿線急停、超溫、煙霧、撕帶、跑偏、速度、張力、開停、斷帶等，根據(jù)不同種類傳感器設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，若需要獲取更多其他信號(hào)傳感器接口，可以對(duì)這種特定信號(hào)再設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器接口（開關(guān)量、模擬量），所有接口以一種統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的本安盒體進(jìn)行封裝。

該裝置采用西門子plc為核心，代替了傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)，從而解決了單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾能力差等缺點(diǎn)。該裝置運(yùn)用納米觸摸屏技術(shù)設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面，直觀、形象的顯示了帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀況解決了操作按鈕繁雜的問題。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明運(yùn)用以太網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、rs485通訊技術(shù)、plc技術(shù)和納米觸摸技術(shù)，具有信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、可視化、集中加分布式控制的特點(diǎn)，通過上位機(jī)控制固化軟件使膠帶運(yùn)輸機(jī)控制方式更完備，保護(hù)更齊全，操作更方便，了解更直觀，維護(hù)更便捷，擴(kuò)展更靈活，采用西門子plc為核心，代替了傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)，從而解決了單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾能力差等缺點(diǎn)；運(yùn)用納米觸摸屏技術(shù)設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面，直觀、形象的顯示了帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀況等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)工作原理圖。

圖2為主控機(jī)和觸摸屏的電路原理框圖。

圖3為主控單元的程序流程圖。

圖4為模塊化傳感器接口的電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，一種智能皮帶運(yùn)輸通信控制系統(tǒng)，包括有井下主控機(jī)1、本安彩色觸摸屏單元2、多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3和地面中心計(jì)算機(jī)4，所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3采用總線接口分別電連接在井下主控機(jī)1上，井下主控機(jī)1與地面中心計(jì)算機(jī)4和本安彩色觸摸屏單元2通訊連接。

所述的井下主控機(jī)1是由plc外接pb-b-modbus總線橋、以太網(wǎng)模塊5、can總線接口電路6、語音報(bào)警保護(hù)電路7、信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路、多個(gè)開關(guān)量控制輸入、輸出電路、觸摸屏rs485接口和存儲(chǔ)器接口構(gòu)成的，信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路與本安彩色觸摸屏單元連接，井下主控機(jī)1通過以太網(wǎng)模塊5與地面中心計(jì)算機(jī)4通訊連接。

所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3由依次串聯(lián)的信號(hào)輸入電路8、信號(hào)取樣放大電路9、信號(hào)濾波電路10、嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路11、can總線接口12組成，多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3通過can總線接口12與井下主控機(jī)1連接，另外該單元還有顯示及地址設(shè)置功能。

多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3接入各自對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，多種皮帶保護(hù)模塊傳感器采集到的信號(hào)依次經(jīng)過信號(hào)輸入電路8、信號(hào)取樣放大電路9、信號(hào)濾波電路10及嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路11，通過4線式can總線接口12傳送至井下主控機(jī)1及本安彩色納米觸摸屏2,多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3采集的信號(hào)信息通過信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路處理后，經(jīng)過本安彩色納米觸摸屏2把皮帶保護(hù)參數(shù)和畫面動(dòng)態(tài)顯示出來，所述的井下主控機(jī)1通過plc外接的以太網(wǎng)模塊接口將皮帶保護(hù)參數(shù)與控制信號(hào)傳送至地面監(jiān)控中心分析，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

所述的井下主控機(jī)1采用的西門子s7-300系列plc。

所述的井下主控機(jī)1采用獨(dú)立的防爆裝置，殼體采用隔爆兼本安裝置，以實(shí)現(xiàn)觸摸彩屏顯示技術(shù)及語言聲訊報(bào)警輸出。

所述的多種皮帶保護(hù)模塊傳感器3包括有堆煤傳感器13、沿線急停傳感器14、超溫傳感器15、煙霧傳感器16、撕帶傳感器17、跑偏傳感器18、速度傳感器19、張力傳感器20、開停傳感器、斷帶傳感器，不同的傳感器有對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口。

智能皮帶運(yùn)輸通信控制裝置，包括有井下主控機(jī)及本安彩色觸摸屏單元、多種皮帶保護(hù)模塊化傳感器單元，所述多種皮帶保護(hù)模塊化傳感器單元采用總線接口分別電連接在井下主控機(jī)上，所述有井下主控機(jī)單元與地面監(jiān)控中心通訊，在地面中心計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一控制下，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

所述的井下主控機(jī)及觸摸屏單元，由西門子s7-300系列plc、本安彩色納米觸摸屏組成，所述西門子s7-300系列plc電連接有pb-b-modbus總線橋、以太網(wǎng)模塊、can總線接口電路、語音報(bào)警保護(hù)電路、信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路，及多個(gè)開關(guān)量控制輸入、輸出電路，還外接有觸摸屏rs485接口、存儲(chǔ)器接口。

所述皮帶保護(hù)模塊化傳感器單元其傳感器接口由信號(hào)輸入電路、信號(hào)取樣放大電路、信號(hào)濾波電路、嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路、can總線接口五部分組成，另外該單元還外接有顯示及地址設(shè)置裝置。

不同的傳感器接入各自對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，傳感器采集到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)輸入電路、信號(hào)取樣放大電路、信號(hào)濾波電路及嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路，通過4線式can總線接口傳送至井下主控機(jī)及本安彩色觸摸屏單元,所述傳感器采集的信號(hào)信息通過信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路處理后，經(jīng)過本安彩色觸摸屏把皮帶保護(hù)參數(shù)和畫面動(dòng)態(tài)顯示出來，所述井下主控機(jī)單元通過plc外接的以太網(wǎng)將皮帶保護(hù)參數(shù)與控制信號(hào)傳送至地面計(jì)算機(jī)分析，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

所述井下主控機(jī)單元通過plc外接的以太網(wǎng)接口或rs485接口與地面控制計(jì)算機(jī)通訊。

所述井下主控機(jī)控制單元采用獨(dú)立的防爆裝置，其殼體采用隔爆兼本安設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)彩屏觸摸顯示技術(shù)及語言聲訊報(bào)警輸出。

所述本安彩色觸摸屏單元中的本安彩色觸摸屏顯示內(nèi)容包括電機(jī)電壓、電流、速度、張力數(shù)據(jù)，可漢字顯示臺(tái)號(hào)、系統(tǒng)時(shí)間、運(yùn)行狀態(tài)、故障種類、設(shè)定的參數(shù)等，畫面為彩色動(dòng)態(tài)顯示。

所述皮帶保護(hù)傳感器包括有堆煤、沿線急停、超溫、煙霧、撕帶、跑偏、速度、張力、開停、斷帶等，根據(jù)不同種類傳感器設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，若需要獲取更多其他信號(hào)傳感器接口，可以對(duì)這種特定信號(hào)再設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器接口（開關(guān)量、模擬量），所有接口以一種統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的本安盒體進(jìn)行封裝。

控制網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)連接地面控制計(jì)算機(jī)和井下主控機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制及數(shù)據(jù)和信息的交互。接入以太網(wǎng)的所有設(shè)備稱為節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)地址，通過各自地址相互通信。地面控制中心，與礦井計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)連接，將膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)工作狀況在網(wǎng)上發(fā)布，使聯(lián)網(wǎng)的調(diào)度及有權(quán)限的計(jì)算機(jī)可以隨時(shí)查看膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

本系統(tǒng)具有信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、可視化、集中加分布式控制化等特點(diǎn)。本監(jiān)控系統(tǒng)通過上位機(jī)控制軟件使膠帶運(yùn)輸機(jī)控制方式更完備，保護(hù)更齊全，操作更方便，了解更直觀，維護(hù)更便捷，擴(kuò)展更靈活。

主控機(jī)部分原理與設(shè)計(jì)

井下主控機(jī)電路采用西門子s7-300系列plc，該plc運(yùn)算速度快，接口功能強(qiáng)，使用相對(duì)較為靈活，所述模塊化傳感器采用4線式can總線接口分別通過一路can總線接口電路與井下主控機(jī)單元電連接，所述傳感器采集的信號(hào)信息通過信號(hào)數(shù)據(jù)顯示輸出電路處理后，通過rs485接口經(jīng)過本安彩色觸摸屏單元把皮帶保護(hù)參數(shù)和畫面動(dòng)態(tài)顯示出來，通過以太網(wǎng)模塊接口電路，與地面控制計(jì)算機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制及保護(hù)功能。

系統(tǒng)對(duì)傳感器送來的信號(hào)，經(jīng)過can總線轉(zhuǎn)換送入cpu進(jìn)行分析，不但可以鑒別出供電回路的運(yùn)行狀態(tài)，還可以對(duì)負(fù)載的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)顯示出來。一旦回路故障動(dòng)作后，系統(tǒng)將顯示其位置，并驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路語音聲光報(bào)警?；芈返墓收蠣顟B(tài)存儲(chǔ)在ram中，可通過觸摸屏查詢其位置和故障時(shí)間。數(shù)據(jù)通訊按rs485標(biāo)準(zhǔn)。

（1）核心器件選用德國西門子s7系列可編程控制器。主機(jī)預(yù)留以太網(wǎng)或profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線或rs485（標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議）等通訊接口，可以與集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息共享集中控制，也可以通過煤礦環(huán)網(wǎng)將本系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)上傳到地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控。語音擴(kuò)播系統(tǒng)采用數(shù)字式擴(kuò)音電話，傳輸方式采用can總線通信方式，can總線具有通信距離遠(yuǎn)，音質(zhì)清晰、宏亮等優(yōu)點(diǎn)。

（2）運(yùn)用納米觸摸屏技術(shù)徹底解決了操作按鈕繁雜的問題。

（3）運(yùn)用了智能語音編程控制模塊。

（4）具有遠(yuǎn)控、就地自動(dòng)、就地手動(dòng)等多種控制功能。

遠(yuǎn)控：接收來自地面監(jiān)控中心的起車和停車指令，自動(dòng)按順序起動(dòng)、運(yùn)行、聯(lián)鎖與保護(hù)、停車全過程的控制和監(jiān)測(cè)。

就地自動(dòng)控制：將工作方式設(shè)置為就地自動(dòng)控制時(shí)，則膠帶機(jī)的起停直接由井下主機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)起/停膠帶機(jī)。起車順序：預(yù)告→制動(dòng)閘松閘→啟動(dòng)電機(jī)。停車順序：停止電機(jī)→制動(dòng)閘抱閘，以上順序可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行更改。

就地手動(dòng)控制：將控制機(jī)設(shè)置“手動(dòng)”方式時(shí)，對(duì)本站皮帶相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)開停控制，手動(dòng)方式只作為備用方式或檢修時(shí)使用。

（5）主機(jī)配有納米觸摸屏，能以圖形、動(dòng)畫、文字的形式顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)皮帶保護(hù)動(dòng)作時(shí)能夠顯示出故障的類型和地址，各部皮帶的電機(jī)、減速機(jī)的溫度、電機(jī)電流、能夠在主機(jī)上顯示出來。沿線閉鎖位置顯示、沿線電纜斷路檢測(cè)及斷路位置顯示。

（6）皮帶沿線每200米安裝一個(gè)數(shù)字?jǐn)U音電話，擴(kuò)音電話采用can總線傳輸方式數(shù)字式擴(kuò)音電話，確保語音信號(hào)清晰、響亮，能夠及時(shí)聯(lián)系到維護(hù)人員。所有擴(kuò)音電話帶打點(diǎn)、通話功能和閉鎖功能。同時(shí)擴(kuò)音電話需配有蓄電池，在停電的狀態(tài)下，保持待機(jī)時(shí)間不低于8小時(shí)。該裝置與擴(kuò)音電話配套使用，實(shí)現(xiàn)皮帶沿線打點(diǎn)、通話、語音報(bào)警、啟動(dòng)預(yù)警等功能。

（7）皮帶輸送機(jī)具有拉力急停、跑偏、煙霧、溫度、撕裂、速度、煤位、超溫?zé)熿F自動(dòng)灑水裝置、擴(kuò)音播電話等保護(hù)功能。還具有電機(jī)電流、過欠壓，電機(jī)軸承溫度、繞組溫度，減速機(jī)油溫保護(hù)等。當(dāng)皮帶保護(hù)動(dòng)作時(shí)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠停止皮帶運(yùn)行，并且有語音提示，直到故障排除后，方可恢復(fù)運(yùn)行。沿線急停每100米安裝一臺(tái)，且具有地址編碼功能。沿線急停與主機(jī)之間采用rs485（modbus-rtu通信協(xié)議）通信方式，能夠直接顯示急停開關(guān)故障位置，并報(bào)出故障位置的語音報(bào)警信息，方便排除故障。沿線急停具有多路開關(guān)量輸入點(diǎn)，可以接入沿線跑偏和機(jī)尾撕裂，并實(shí)現(xiàn)地址編碼和語音報(bào)警。

跑偏機(jī)頭、中間、機(jī)尾各配置一對(duì)，且具有地址編碼功能和語音報(bào)警。

（8）當(dāng)煙霧、溫度傳感器動(dòng)作時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灑水功能，也可以手動(dòng)啟停動(dòng)灑水。

（9）在井下采用本安12v觸摸屏實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫面及數(shù)據(jù)顯示，觸摸顯示屏能夠記錄近1個(gè)月的故障報(bào)警信息，便于對(duì)故障情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。

（10）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前，必須先用戶登錄，才可以進(jìn)行修改參數(shù)。

（11）具有以太網(wǎng)、rs485、profibus現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)傳輸接口，從而方便實(shí)現(xiàn)地面對(duì)多條帶式輸送機(jī)的集中監(jiān)控保護(hù)，并且可以與第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

（12）沿線采用8芯快插式拉力電纜，安裝方便、簡單。8芯電纜，其中2芯為電源線、2芯為沿線急停通信線、2芯為擴(kuò)音電話通信線、2芯為主機(jī)間通信線。

模塊化傳感器接口由信號(hào)輸入、信號(hào)放大、信號(hào)濾波、嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路、can總線接口五部分組成，另外還有顯示及地址設(shè)置功能。不同的傳感器接入各自對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，傳感器采集到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)輸入電路、信號(hào)取樣放大電路、信號(hào)濾波電路及嵌入式單片機(jī)信號(hào)處理和控制輸出電路，通過4線式can總線接口傳送至井下主控機(jī)及本安彩色觸摸屏單元。

可編程控制器（plc）送出控制信號(hào)分別控制主、副電機(jī)、抱閘、灑水電磁閥、張緊、給煤機(jī)、破碎機(jī)、刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)。通話、打點(diǎn)信號(hào)電路分別與前、后臺(tái)聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)語言通話、打點(diǎn)。數(shù)字語音電路采用真人發(fā)音，將運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警信息在皮帶系統(tǒng)沿線播放，及時(shí)提醒操作人員注意。故障急停、跑偏傳感器可以直接顯示其定位編號(hào)并進(jìn)行語音提示，指出故障位置。地面監(jiān)控室可以在計(jì)算機(jī)屏幕上查詢所有分站的歷史故障信息和用戶登錄信息。

整個(gè)控制系統(tǒng)采用總線技術(shù)集中加分布控制方式，將多個(gè)不同的皮帶保護(hù)傳感器分別接入各自對(duì)應(yīng)的模塊化傳感器接口，再通過快速拔插式接口傳送至井下主控機(jī)及本安彩色觸摸屏顯示單元，中央處理器對(duì)信號(hào)初步處理后，通過以太網(wǎng)將皮帶保護(hù)參數(shù)與控制信號(hào)傳送至地面計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，本裝置具備故障信息處理自動(dòng)化、時(shí)間提示、故障智能記憶化、查詢故障功能。