技術(shù)總結(jié)
一種全向AGV運動控制卡，其特征在于：該控制卡包括嵌入式處理器、PFM驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動器、編碼器、超聲波傳感器、wifi和藍牙4.0模塊；具體特點如下：1：多路并發(fā)控制信號同步性能更好，解決了控制延時造成的全向AGV運動誤差，增強了運動控制的可靠性；2：PFM信號傳輸抗干擾能力更強，解決了多路模擬信號之間的誤差，增強了系統(tǒng)的控制精度；3：模塊功能的集成度更高，通用性更強，作為協(xié)處理器或主處理器的看門狗功能，增強了AGV系統(tǒng)的安全性和可靠性；4：防護殼體與接口設(shè)計增強防護能力與接口固定連接的可靠性5：緩沖器防止整個裝置在遭受大力沖擊時，主板與防護殼體內(nèi)壁之間撞擊給主板或者防護殼體帶來的損毀。

技術(shù)研發(fā)人員：侯霄;韓春明
受保護的技術(shù)使用者：沈陽智遠弘業(yè)機器人有限公司
文檔號碼：201720016008
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.08.25