本實(shí)用新型屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，具體涉及一種倒角機(jī)控制電路。

背景技術(shù)：

工業(yè)控制中經(jīng)常需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)，常選擇繼電器控制，但普通繼電器是機(jī)械接觸式的，其跳動(dòng)壽命只有數(shù)萬次，對(duì)于需要頻繁開關(guān)的應(yīng)用（倒角機(jī)系統(tǒng)需要每天開關(guān)5000次左右）則不能采用，所以需要選擇一種壽命長的元件及設(shè)計(jì)一種符合要求的開關(guān)電路。

電機(jī)是否轉(zhuǎn)過1圈有很多中檢測方法：定時(shí)控制，就是根據(jù)轉(zhuǎn)速和時(shí)間算出什么時(shí)候轉(zhuǎn)過1圈；利用霍爾傳感器原理。定時(shí)控制理論上可行，但實(shí)際實(shí)施困難，因?yàn)闀r(shí)間很難精確控制，即使開始有萬分之一秒的誤差，經(jīng)過數(shù)萬次累計(jì)后，積累誤差會(huì)非常大；利用霍爾傳感器原理，安裝硬件設(shè)備較繁瑣，且不容易檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型綜合考慮，選擇比繼電器壽命更長更有優(yōu)勢的電磁閥，設(shè)計(jì)合適的控制電路，滿足倒角機(jī)系統(tǒng)需要頻繁開關(guān)的要求。同時(shí)，利用紅外對(duì)管檢測方法，設(shè)計(jì)電路，檢測電機(jī)是否剛好轉(zhuǎn)過一圈。

本實(shí)用新型包括單片機(jī)PIC16F886電路、電磁閥控制電路和定點(diǎn)檢測電路。

單片機(jī)PIC16F886電路包括第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4，晶振Y1和單片機(jī)，單片機(jī)VDD引腳接第三電容C3一端、第四電容C4一端、5V外接電源，單片機(jī)的VSS引腳與第三電容C3的另一端、第四電容C4另一端、電源地相連；第一電容C1的一端與第二電容C2的一端、電源地相連，第一電容C1另一端與單片機(jī)OSC1腳、晶振Y1的一端相連，第二電容C2另一端與單片機(jī)OSC2腳、晶振Y1的另一端相連，所述的單片機(jī)型號(hào)為PIC16F886。

電磁閥控制電路包括PNP型三極管Q1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一二極管D1、第二二極管D2和P溝道MOS管Q2；PNP型三極管Q1發(fā)射極與5V外接電源相連，第三電阻R3的一端與單片機(jī)RC0腳相連，第三電阻R3另一端與PNP型三極管Q1基極相連，PNP型三極管Q1集電極與第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端相連，第四電阻R4另一端與發(fā)光二極管D2的正極相連，發(fā)光二極管D2的負(fù)極與地相連，第五電阻R5另一端接P溝道MOS管Q2的G極，P溝道MOS管Q2的S極接地，P溝道MOS管Q2的D極與電磁閥的一個(gè)引腳control1_2、二極管D1的陽極、第二電阻R2的一端相連，電阻R2的另一端與24V外接電源相連，二極管D1陰極接第六電阻R6一端，第六電阻R6另一端與電磁閥另一端control1_1、24V外接電源相連。

定點(diǎn)檢測電路包括槽式紅外對(duì)管TCRC5000、第七電阻R7、第八電阻R8、電位器R9、運(yùn)放MCP6004；槽式紅外對(duì)管TCRC5000的1腳接第七電阻R7的一端，第七電阻R7另一端接5V外接電源，槽式紅外對(duì)管TCRC5000的2腳、4腳與電源地相連，槽式紅外對(duì)管TCRC5000的3腳與第八電阻R8的一端、運(yùn)放MCP6004的3腳相連，第八電阻R8的另一端與5V外接電源相連，運(yùn)放MCP6004的2腳與電位器R9中間引腳相連，電位器R9一端與5V外接電源相連，電位器R9另一端與地相連，運(yùn)放MCP6004的1腳與單片機(jī)I/O口RC6相連。

本實(shí)用新型元器件選擇電磁閥和槽式紅外對(duì)管，主要電路采用上述方式，解決了繼電器不能頻繁開關(guān)達(dá)到要求的問題，對(duì)如何測量電機(jī)是否轉(zhuǎn)過一圈也提出了很好的解決辦法。電路通過單片機(jī)PIC16F886控制，實(shí)現(xiàn)倒角機(jī)正常穩(wěn)定的運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的單片機(jī)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的定點(diǎn)檢測原理圖；

圖3為本實(shí)用新型的電磁閥控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型包括單片機(jī)PIC16F886電路、電磁閥控制電路、定點(diǎn)檢測電路。單片機(jī)PIC16F886電路為控制單元，通過定點(diǎn)檢測電路檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)過一圈，并控制電磁閥開關(guān)。

如圖1所示，PIC16F886電路包括第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4，第一晶振Y1。單片機(jī)VDD引腳接接電容C3一端、C4一端、5V外接電源，單片機(jī)的VSS引腳與電容C3的另一端、電容C4另一端、電源地相連。電容C1的一端與電容C2的一端、電源地相連，電容C1另一端與PIC16F886單片機(jī)OSC1腳、晶振Y1的一端相連，電容C2另一端與PIC16F886單片機(jī)OSC2腳、晶振Y1的另一端相連。5V外接電源通過電容C3、電容C4濾去大部分雜波，使電源穩(wěn)定，為單片機(jī)PIC16F886供電。電容C1、電容C2和晶振Y1組成單片機(jī)的晶振電路，為單片機(jī)提供穩(wěn)定的晶振頻率。引腳RC0為電磁閥提供控制信號(hào)。RC6引腳用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈產(chǎn)生的信號(hào)。

如圖3所示，電磁閥控制電路中，PNP型三極管Q1發(fā)射極與5V外接電源相連，電阻R3的一端與單片機(jī)RC0腳相連，電阻R3另一端與PNP型三極管Q1基極相連，PNP型三極管Q1集電極與電阻R4的一端、電阻R5的一端相連，電阻R4另一端與發(fā)光二極管D2的正極相連，發(fā)光二極管D2的負(fù)極與地相連，電阻R5另一端接P溝道MOS管Q2的G極，P溝道MOS管Q2的S極接地，P溝道MOS管Q2的D極與電磁閥的一個(gè)引腳control1_2相連，二極管D1的陽極與電阻R2的一端相連，電阻R2的另一端與24V外接電源相連，二極管D1陰極接R6一端，R6另一端與電磁閥另一端control1_1、24V外接電源相連。

當(dāng)單片機(jī)PIC16F886引腳RC0（MCU1）輸出高電平時(shí)，三極管2N3906截止，此時(shí)發(fā)光二極管D5不亮，MOS管的G極為低電平，MOS管不導(dǎo)通，電磁閥兩端沒有電壓值，電磁閥關(guān)斷。當(dāng)單片機(jī)引腳RC0輸出低電平時(shí)，三極管2N3906導(dǎo)通，此時(shí)D5發(fā)亮，MOS管的G極為高電平，使得MOS管導(dǎo)通，這時(shí)候，電磁閥兩端就有了+24v的電壓值，電磁閥打開。圖3中的D2和大功率電阻R6起續(xù)流作用，因?yàn)殡姶砰y也是磁性負(fù)載，當(dāng)它兩端有電壓時(shí)，會(huì)儲(chǔ)存一定能量，當(dāng)電壓瞬間撤掉時(shí)，需要釋放能量，否則會(huì)影響器件壽命，另外圖3中的電阻R4的作用是限制三極管輸入電流，電阻R12限制發(fā)光二極管D5的電流，電阻R10限制MOS管的導(dǎo)通電流。由于此電路的開關(guān)動(dòng)作不涉及機(jī)械觸點(diǎn)，所以，開關(guān)壽命較長，能夠滿足高頻的開關(guān)動(dòng)作，適合生產(chǎn)使用。

如圖2所示，定點(diǎn)檢測電路核心為運(yùn)放電路，槽式紅外對(duì)管TCRC5000的1腳接電阻R7的一端，R7另一端接5V外接電源，槽式紅外對(duì)管TCRC5000的2腳、4腳與電源地相連，槽式紅外對(duì)管TCRC5000的3腳與電阻R8的一端、運(yùn)放MCP6004的3腳相連，電阻R8的另一端與5V外接電源相連，運(yùn)放MCP6004的2腳與電位器R9中間引腳相連，電位器R9一端與5V外接電源相連，電位器R9另一端與地相連，運(yùn)放MCP6004的1腳與單片機(jī)I/O口RC6相連。圖2中TCRT5000是一個(gè)集成紅外對(duì)管，當(dāng)對(duì)管中間有物體遮擋，接收管接收不到發(fā)射管的紅外光線，接收管不導(dǎo)通，此時(shí)，運(yùn)放MCP6004的3腳為高電平，根據(jù)運(yùn)放原理，此時(shí)運(yùn)放MCP6004的1腳輸出端RC6為高電平；相反，當(dāng)對(duì)管中間沒有物體遮擋，接收端接收到了發(fā)射管的紅外光線，此時(shí)，接收管導(dǎo)通，運(yùn)放MCP6004的3腳為低電平，則運(yùn)放MCP6004的1腳輸出端為低電平。通過這一電路，就可以測得電機(jī)什么時(shí)候轉(zhuǎn)到了缺口處，及電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈，從而進(jìn)行有效的控制。圖2中，電阻R7，電阻8都是限流電阻，電阻R9是一個(gè)可調(diào)電阻，用來調(diào)節(jié)運(yùn)放MCP6004的2腳輸入電壓，從而調(diào)節(jié)運(yùn)放輸出端電壓的大小。