技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人外賣送餐系統(tǒng),包括機(jī)器人主控制系統(tǒng)、地圖單元、定位與導(dǎo)航單元、避障單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、通信單元和交互單元;且所述地圖單元、定位與導(dǎo)航單元、避障單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、通信單元和交互單元均與機(jī)器人主控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人外賣送餐方法,該方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代外賣員進(jìn)行餐品傳送到達(dá)用戶,具備實(shí)時(shí)定位、障礙物識(shí)別、利用綜合信息導(dǎo)航的能力,實(shí)現(xiàn)餐品配送的自動(dòng)化運(yùn)行與管理,提高了現(xiàn)代餐飲的智能化水平。
技術(shù)研發(fā)人員:林綠德;莊永軍;徐東群
受保護(hù)的技術(shù)使用者:旗瀚科技有限公司
文檔號(hào)碼:201720035000
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.12
技術(shù)公布日:2017.09.05