本實(shí)用新型屬于無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的無人機(jī)飛行過程中的狀態(tài)主要是通過人為的視力去觀察，外加上通過無線裝置反饋給地面站的數(shù)據(jù)確定，一旦飛行高度較高、距離較遠(yuǎn)，此時的飛行狀態(tài)用肉眼已經(jīng)很難判斷和觀察，所以現(xiàn)在的無人機(jī)飛行過程中或多或少存在通知上的缺陷，或者通知不明確，急需發(fā)明一種利用聲、光的提示，讓飛行操作者更清楚的了解到當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)，并且可以將飛行數(shù)據(jù)存儲進(jìn)飛行控制器系統(tǒng)和地面站，方便事后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)，是適用于無人機(jī)飛行過程中的狀態(tài)提示，讓飛行操作者更清晰的了解當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機(jī)本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。

優(yōu)選的，所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機(jī)本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接，通過RGB LED和高分貝蜂鳴器的設(shè)置，當(dāng)前的飛行距離和飛行高度決定高分貝蜂鳴器的聲音大小和LED燈的亮度，使得飛行器在遠(yuǎn)距離的時候飛行操作者能夠更清楚分辨出其狀態(tài)，并且飛行狀態(tài)決定其RGB LED顏色和高分貝蜂鳴器的聲音類型。

附圖說明

圖1是該無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)的工作原理框圖一；

圖2是該無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)的工作原理框圖二；

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型是一種無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)，是適用于無人機(jī)飛行過程中的狀態(tài)提示，讓飛行操作者更清晰的了解當(dāng)前無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行信息。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括無人機(jī)本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，如圖1所示，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機(jī)本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接。

如圖1所示，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。

如圖2所示，所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接。

以下用具體實(shí)施例對具體工作方式進(jìn)行闡述：

該無人機(jī)聲光指示系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體和地面遙控系統(tǒng)，還包括慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器、無線接收器、飛行控制器和地面控制系統(tǒng)，其中所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈、高分貝蜂鳴器和飛行控制器都安裝在無人機(jī)本體上，所述無線接收器和地面控制系統(tǒng)安裝在地面遙控系統(tǒng)中，所述慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)、無線發(fā)射器、外部flash、LED燈和高分貝蜂鳴器都與飛行控制器連接，所述無線接收器與地面控制系統(tǒng)連接，所述飛行控制器由飛行數(shù)據(jù)、RGB LED控制器和蜂鳴器控制器組成，所述飛行數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航測量系統(tǒng)連接，所述RGB LED控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與LED燈連接，所述蜂鳴器控制器一方面與飛行數(shù)據(jù)連接，另外一方面與高分貝蜂鳴器連接，另外所述的外部flash與飛行數(shù)據(jù)連接。所述地面控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)解析、解析后飛行數(shù)據(jù)、存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊組成，所述數(shù)據(jù)解析與無線接收器連接，所述解析后飛行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)解析連接，所述存儲模塊和語音播報(bào)文字顯示模塊都與解析后飛行數(shù)據(jù)連接，通過RGB LED和高分貝蜂鳴器的設(shè)置，當(dāng)前的飛行距離和飛行高度決定高分貝蜂鳴器的聲音大小和LED燈的亮度，使得飛行器在遠(yuǎn)距離的時候飛行操作者能夠更清楚分辨出其狀態(tài)，并且飛行狀態(tài)決定其RGB LED顏色和高分貝蜂鳴器的聲音類型。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。