1.一種基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，包括載機(jī)底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器和攝像設(shè)備，所述設(shè)置在載機(jī)底座上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與攝像設(shè)備連接，所述控制器與傳感器連接并設(shè)置在載機(jī)底座上，其特征是：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架、連接板和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括俯仰電機(jī)、滾轉(zhuǎn)電機(jī)和偏轉(zhuǎn)電機(jī)，所述連接板包括俯仰連接板、滾轉(zhuǎn)連接板和偏轉(zhuǎn)連接板，所述支架設(shè)置在載機(jī)底座上并與俯仰電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)通過俯仰連接板與滾轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)通過滾轉(zhuǎn)連接板與偏轉(zhuǎn)連接板連接，所述偏轉(zhuǎn)連接板通過偏轉(zhuǎn)電機(jī)與攝像設(shè)備連接，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)與攝像設(shè)備之間設(shè)置有固定平臺，所述傳感器設(shè)置在固定平臺上,所述驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)測速模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)測速模塊與控制器連接，所述控制器與電源模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，其特征是：所述俯仰連接板的一端設(shè)置有滾轉(zhuǎn)電機(jī)固定板，所述偏轉(zhuǎn)連接板為Z形結(jié)構(gòu)，且與滾轉(zhuǎn)連接板通過螺釘連接，所述俯仰電機(jī)與俯仰連接板之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)與滾轉(zhuǎn)連接板之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)與固定平臺之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，其特征是：所述俯仰電機(jī)、滾轉(zhuǎn)電機(jī)和偏轉(zhuǎn)電機(jī)均為空心軸三相直流無刷電機(jī)，且均設(shè)置有電機(jī)測速模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，其特征是：所述電機(jī)測速模塊包括A3144霍爾傳感器、磁鋼和LM393電壓比較器，所述霍爾傳感器設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)上，且與LM393電壓比較器連接，所述磁鋼設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，其特征是：所述控制器為STM32F103RCT6單片機(jī)，所述傳感器為MPU6050，所述電機(jī)驅(qū)動模塊為SI4599芯片，所述電源模塊包3S電池、78D33芯片和IRF9328芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于MPU6050姿態(tài)傳感器的電子機(jī)械穩(wěn)定跟蹤平臺，其特征是：所述3S電池供電電壓為12V，所述78D33芯片與3S電池連接并輸出3V電壓，所述IRF9328芯片與3S電池連接并輸出12V電壓。