本實用新型提供一種電池管理系統(tǒng)、電池及無人機，屬于電池控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

使用電池進行供電的設(shè)備或者系統(tǒng)中，其隨著功能的增多，設(shè)備或者系統(tǒng)也越來越復(fù)雜，單片機或者CPU運行的程序也越來越多、越來越大。這樣就造成了系統(tǒng)或者設(shè)備很容易受到程序運行異常的影響，此時，就需要通過對硬件進行復(fù)位以系統(tǒng)重啟，從而恢復(fù)正常的運行狀態(tài)。有鑒于此，在現(xiàn)有的電池上均單獨設(shè)置有一個復(fù)位按鍵來實現(xiàn)電池的硬件復(fù)位功能。但是，由于復(fù)位按鍵并不經(jīng)常使用，單獨設(shè)置這樣一個復(fù)位按鍵，不僅增加了成本，而且在電池的正常使用中還容易被誤觸，從而導(dǎo)致電池硬件非正常重啟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述或其他潛在問題，本實用新型實施例提供一種電池管理系統(tǒng)、電池及無人機。

根據(jù)本實用新型一些實施例，提供一種電池管理系統(tǒng)，包括：操作開關(guān)，用于用戶輸入控制信號；延時控制電路，與所述操作開關(guān)電連接，用于產(chǎn)生復(fù)位觸發(fā)信號；以及控制器，與所述延時控制電路電連接，所述控制器用于控制電池或/及電池內(nèi)的電芯；其中，所述延時控制電路在所述控制信號持續(xù)輸入的時間超過第一預(yù)設(shè)時間時，輸入所述復(fù)位觸發(fā)信號給所述控制器，使所述控制器復(fù)位。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時控制電路包括：用于輸出低電平復(fù)位信號的低壓控制電路，或者用于輸出高電平復(fù)位信號的高壓控制電路。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時控制電路包括：輸入端、接地端及輸出端；所述延時控制電路的輸入端，用于與所述操作開關(guān)的一端電連接；所述延時控制電路的接地端與所述操作開關(guān)的另一端電連接；所述延時控制電路的輸出端，用于與所述控制器電連接；其中，所述延時控制電路在所述操作開關(guān)輸入的控制信號超過第一預(yù)設(shè)時間時，向所述控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使所述控制器復(fù)位。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述電池管理系統(tǒng)還包括：第一電容，所述第一電容的正極和負極分別與所述操作開關(guān)的兩端電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時控制電路包括：第一開關(guān)和延時電路；所述延時電路的輸入端與所述第一電容的正極電連接；所述延時電路的輸出端與所述第一開關(guān)的輸入端電連接；所述延時電路的接地端和第一開關(guān)的接地端與電源地電連接；所述第一開關(guān)的輸出端，用于與所述控制器電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述第一開關(guān)包括如下至少一種：MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管和三極管。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時電路包括:第二電容，所述第二電容的正極與所述第一電容的正極以及所述第一開關(guān)的輸入端電連接；所述第二電容的負極與電源地電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時電路還包括：二極管，所述二極管的輸入端與所述第二電容的正極以及所述第一開關(guān)的輸入端電連接；所述二極管的輸出端與所述第一電容的正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時電路還包括：第一電阻，所述第一電阻的兩端分別與所述第一開關(guān)的輸入端、以及第一電容的正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時電路還包括：第二開關(guān)，所述第二開關(guān)的輸入端與所述第一電容的正極電連接；所述第二開關(guān)的接地端與所述電源地電連接；所述第二開關(guān)的輸出端與所述第二電容的正極、所述第一開關(guān)的輸入端電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述第二開關(guān)包括如下至少一種：MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管和三極管。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述延時電路還包括：上拉電阻，所述上拉電阻的一端分別與所述第二開關(guān)的輸出端、第二電容的正極以及第一開關(guān)的輸入端電連接；所述上拉電阻的另一端用于與電源正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)包括如下至少一種：微動開關(guān)，船型開關(guān)，鈕子開關(guān)，撥動開關(guān)，按鈕開關(guān)，按鍵開關(guān)，觸摸開關(guān)，薄膜開關(guān)和點開關(guān)。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)的兩端分別用于與電源正極和電源地電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述控制器包括：I/O接口以及硬件復(fù)位接口，所述操作開關(guān)與所述I/O接口電連接，所述延時控制電路與所述硬件復(fù)位接口電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述控制器根據(jù)所述操作開關(guān)的不同操作狀態(tài)，選擇性地輸出所述電池的當前剩余電量、電池壽命或控制所述電池開關(guān)機。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作狀態(tài)包括如下至少一種：連續(xù)操作次數(shù)，單次操作持續(xù)時間和相鄰操作的間隔時間。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述控制器在用戶輸入的所述控制信號持續(xù)輸入第二預(yù)設(shè)時間時，選擇性地輸出所述電池的當前剩余電量或電池壽命。優(yōu)選地，所述第一電容的正極與所述控制器電連接。當然，也可以是操作開關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述第二預(yù)設(shè)時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，輸出剩余電量時控制信號持續(xù)輸入的時間與輸出電池壽命時控制信號持續(xù)輸入的時間不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，輸出剩余電量時控制信號持續(xù)輸入的時間小于輸出電池壽命時控制信號持續(xù)輸入的時間不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述控制器在所述操作開關(guān)連續(xù)操作多次時控制所述電池開啟或關(guān)閉。優(yōu)選地，所述第一電容的正極與所述控制器電連接。當然，也可以是操作開關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，每次操作開關(guān)的操作時間均小于所述第一預(yù)設(shè)時間，且每次操作開關(guān)的操作時間相同或者不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)的操作次數(shù)為兩次。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)第一次操作時間小于第二次操作時間，且第二次操作時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)第一次操作時間大于第二次操作時間，且第一次操作時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間。

上述電池管理系統(tǒng)的進一步改進，所述操作開關(guān)兩次操作的時間間隔小于預(yù)設(shè)的誤觸時間。

根據(jù)本實用新型一些實施例，提供一種電池，包括：電芯、殼體以及上述電池管理系統(tǒng)；所述殼體形成有容納所述電芯的容納腔；所述電池管理系統(tǒng)固定在所述殼體上，且與所述電芯通信連接。

根據(jù)本實用新型一些實施例，提供一種無人機，包括：機架以及上述電池管理系統(tǒng)；所述機架，設(shè)有用于安裝電池的電池安裝位；所述電池管理系統(tǒng)安裝在所述機架，用于與所述電池通信連接。

上述無人機的進一步改進，所述電池安裝位包括如下至少一種：電池倉，電池安裝座。

根據(jù)本實用新型的實施例的技術(shù)方案，通過在操作開關(guān)和控制器之間電連接延時控制電路，從而根據(jù)操作開關(guān)輸入的控制信號的持續(xù)時間的長短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號需要超過第一預(yù)設(shè)時間延時控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號，因而硬件復(fù)位功能也就不會被誤觸發(fā)。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細描述，本實用新型實施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對本實用新型的多個實施例進行說明，其中：

圖1為本實用新型實施例一提供的電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的延時控制電路的示意圖；

圖3為本實用新型實施例三提供的延時控制電路的示意圖；

圖4為本實用新型實施例四提供的一種延時控制電路的示意圖；

圖5為本實用新型實施例四提供的另一種延時控制電路的示意圖；

圖6為本實用新型實施例四提供的再一種延時控制電路的示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、電池管理系統(tǒng)； 110、操作開關(guān)；

130、延時控制電路； 131、延時電路；

133、第一開關(guān)； 150、控制器；

200、電芯； 300、電池；

310、殼體； 330、電芯；

350、電池管理系統(tǒng)； 500、無人機；

510、動力套裝； 511、電調(diào)；

512、電機； 513、螺旋槳；

530、飛行控制系統(tǒng)； 531、飛行控制器；

532、傳感系統(tǒng)； 550、電池管理系統(tǒng)；

570、機架； 590、電池。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

圖1為本實施例提供的電池管理系統(tǒng)，如圖1所示，本實施例提供的電池管理系統(tǒng)100，包括：操作開關(guān)110、延時控制電路130及控制器150。其中，用戶可以控制操作開關(guān)110，以輸入控制信號；延時控制電路130分別與操作開關(guān)110，和用于控制電池或/及電池內(nèi)的電芯200的控制器150電連接，用于在用戶通過操作開關(guān)110輸入的控制信號持續(xù)輸入延時控制電路130的時間超過第一預(yù)設(shè)時間時產(chǎn)生復(fù)位觸發(fā)信號，以將該復(fù)位觸發(fā)信號輸出給控制器150，從而使控制器150復(fù)位。

具體的，操作開關(guān)110可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意類型的開關(guān)，例如可以是微動開關(guān)，船型開關(guān)，鈕子開關(guān)，撥動開關(guān)，按鈕開關(guān)，按鍵開關(guān)，觸摸開關(guān)，薄膜開關(guān)和點開關(guān)中的任意一種。在進行電路連接時，操作開關(guān)110的兩端可以分別與電源正極和電源地電連接?？梢岳斫?，這種電連接，可以是直接電連接，也可以是間接電連接。在本實施例中，用戶對操作開關(guān)110的操作可以是包括閉合、斷開的任意可能的操作措施，在本實施例中不對其進行限制。在本實施例及以下實施例中，將以操作開關(guān)110閉合和斷開(以及通/斷)為例進行介紹，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)以下描述選擇任意對操作開關(guān)110的合適操作措施。

控制器150可以是現(xiàn)有技術(shù)中用于控制電池的任意單片機或者CPU，該控制器150可以包括：硬件復(fù)位接口和I/O接口。其中，硬件復(fù)位接口與延時控制電路130電連接，I/O接口與操作開關(guān)110電連接。這樣，當用戶通過操作開關(guān)110的通/斷輸入控制信號時，延時控制電路130在輸入的控制信號持續(xù)時間超過第一預(yù)設(shè)時間時，就會向硬件復(fù)位接口輸入復(fù)位觸發(fā)信號，以使控制器150復(fù)位。應(yīng)該理解，控制器150也可以是控制電池內(nèi)的電池芯片，或者同時控制電池和電池內(nèi)的芯片。

在一些實施例中，當用戶通過操作開關(guān)110的通/斷執(zhí)行不同的操作狀態(tài)時，控制器150也可以通過I/O接口接收這些操作狀態(tài)發(fā)出的不同信號，從而選擇性地輸出電池的當前剩余電量、電池壽命或控制該電池開關(guān)機。在本實施例中，操作開關(guān)110的操作狀態(tài)可以包括：連續(xù)操作次數(shù)，單次操作持續(xù)時間和相鄰操作的間隔時間中的至少一種。例如，當通過操作開關(guān)110的通/斷來輸出控制信號時，連續(xù)操作次數(shù)可以是操作開關(guān)110的閉合次數(shù)，每次閉合的持續(xù)時間，以及相鄰兩次閉合時的間隔時間。應(yīng)該理解，控制器150識別操作開關(guān)110的不同操作狀態(tài)也可以是通過控制器150上的其他接口、部件，或者也可以是與控制器150連接的其他部件。

延時控制電路130可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)延時控制的任意電路，例如三極管電路、開關(guān)管電路或者其他類似電路。本實施例的延時控制電路130包括：用于輸出低電平復(fù)位信號的低壓控制電路，或者用于輸出高電平復(fù)位信號的高壓控制電路。這樣，用戶通過操作操作開關(guān)110輸入控制信號達到第一預(yù)設(shè)時間時，延時控制電路130可以向控制器150，例如硬件復(fù)位接口，輸入一個低電平或者高電平信號，從而使控制器150復(fù)位。

較為優(yōu)選地，延時控制電路130從輸入輸出而言，可以包括：輸入端、接地端及輸出端。其中，延時控制電路130的輸入端，用于與操作開關(guān)110的一端電連接，這一端可以與電源正極直接或者間接電連接；延時控制電路130的接地端，用于與操作開關(guān)110的另一端電連接，這一端可以與電源地直接或者間接電連接；延時控制電路130的輸出端，用于與控制器150電連接，例如可以與控制器150的硬件復(fù)位接口電連接。這樣，當用戶對操作開關(guān)110進行操作以輸入控制信號時，當連續(xù)輸入控制信號超過第一預(yù)設(shè)時間時，延時控制電路130的輸出端向控制器150輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使控制器150復(fù)位。

另外，在一些實施例中，電池管理系統(tǒng)100還可以包括：第一電容，該第一電容的正極和負極分別與操作開關(guān)110的兩端電連接，從而可以通過第一電容在操作開關(guān)110的閉合狀態(tài)輸出高電平信號或者低電平信號。例如，可以將延時控制電路130的輸入端與第一電容的正極電連接，則，當將操作開關(guān)110閉合時，可以通過第一電容往延時控制電路130的輸入端輸入低電平信號；當將操作開關(guān)110斷開時，可以通過第一電容往延時控制電路130的輸入端輸入高電平信號。當然，應(yīng)該理解，上述操作開關(guān)110閉合狀態(tài)與第一電容輸出的電平信號高低的對應(yīng)狀態(tài)僅是舉例，并非對本實施例的具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況選擇任意合適的對應(yīng)關(guān)系。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，通過在操作開關(guān)和控制器之間電連接延時控制電路，從而根據(jù)操作開關(guān)輸入的控制信號的持續(xù)時間的長短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號需要超過第一預(yù)設(shè)時間延時控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號，因而硬件復(fù)位功能也就不會被誤觸發(fā)。

實施例二

圖2是本實施例提供的延時控制電路的示意圖，如圖2所示，本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，提供一種可選的延時控制電路。

本實施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時控制電路130可以包括：第一開關(guān)133和延時電路131。其中，延時電路131的輸入端與第一電容的正極電連接；延時電路131的輸出端與第一開關(guān)133的輸入端電連接；延時電路131的接地端和第一開關(guān)133的接地端與電源地電連接；第一開關(guān)133的輸出端，用于與所述控制器150電連接。

具體的，第一開關(guān)133可以包括MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管和三極管中的至少一種。當然，在延時控制電路130中使用MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管或者三極管進行電連接時，可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思按照具體使用的電子元器件的類型按照本領(lǐng)域公知常識進行連接。此外，本實施例中的MOS管可以是N溝道MOS管，也可以是P溝道MOS管；三極管也可以是NPN型三極管或者是PNP型三極管。

例如，當?shù)谝婚_關(guān)133為MOS管或者結(jié)型場效應(yīng)管時，其柵極與延時電路131的輸出端電連接，其源極與電源地電連接，其漏極與控制器150電連接。較為優(yōu)選地，前述MOS管或者結(jié)型場效應(yīng)管的漏極還通過上拉電阻與電源正極電連接，并且其漏極還與一電容的正極電連接，該電容的負極與電源地電連接。應(yīng)該理解，以上僅詳細介紹了一種具體的N溝道MOS管和結(jié)型場效應(yīng)管的電路，當選用其他類型的MOS管或者結(jié)型場效應(yīng)管時，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)指示對其電連接關(guān)系進行簡單替換，而這些替換應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

又例如，當?shù)谝婚_關(guān)133為三極管時，其基極與延時電路131的輸出端電連接，其發(fā)射極與電源地電連接，其集電極與控制器150電連接。較為優(yōu)選地，前述三極管的集電極還通過上拉電阻與電源正極電連接，并且其集電極還與一電容的正極電連接，該電容的負極與電源地電連接。應(yīng)該理解，以上僅詳細介紹了一種NPN型三極管的電路，當選用其他類型的三極管時，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)指示對其電連接關(guān)系進行簡單替換，而這些替換應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

延時電路131則可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠控制MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管或者三極管開斷的任意單個或者多個電子元器件組成的電路。這樣，用戶通過操作上述操作開關(guān)110，就可以將操作開關(guān)110的控制信號通過MOS管、結(jié)型場效應(yīng)管或者三極管的通斷輸出到控制器150，從而控制控制器150復(fù)位。

在一些可選的實施方式中，延時電路131可以包括第二電容，該第二電容的正極與第一電容的正極以及第一開關(guān)的輸入端電連接，第二電容的負極與電源地電連接。通過在延時電路131中設(shè)置第二電容，可以根據(jù)實際需要控制第二電容的電容量以獲得符合設(shè)計要求的延時時間。

具體的，當?shù)谝婚_關(guān)133為MOS管或者結(jié)型場效應(yīng)管時，其柵極還可以與第二電容的正極電連接，其源極和第二電容的負極均與電源地電連接。當?shù)谝婚_關(guān)為三極管時，其基極與還可以與第二電容的正極電連接，其發(fā)射極極和第二電容的負極均與電源地電連接。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，其延時控制電路包括第一開關(guān)和延時電路，從而可以通過第一開關(guān)的通斷將用戶的控制信號依次由延時電路和第一開關(guān)輸出到控制器，例如輸出到控制器的硬件復(fù)位接口，以使控制器復(fù)位。

實施例三

圖3為本實施例提供的延時控制電路的示意圖，如圖3所示，本實施例是在上述實施例二的基礎(chǔ)上，提供一種包括可輸出低電平復(fù)位信號延時控制電路的電池管理系統(tǒng)。

本實施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時電路131可以包括二極管D1，該二極管D1的輸入端與第二電容C2的正極以及第一開關(guān)133(圖3中用Q1表示)的輸入端電連接，其輸出端與第一電容C1的正極電連接。

作為可選的實施方式，該延時電路131還可以包括第一電阻R2，該第一電阻R2的兩端分別與前述二極管D1的輸入端和輸出端電連接，以保護該二極管D1，避免其在第二電容C2放電時被擊穿，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。

進一步，在一些可選的示例中，第一開關(guān)Q1的輸出端通過上拉電阻R3與電源正極電連接。同理的，操作開關(guān)110(圖3中用S1表示)與第一電容C1的電連接端還通過上拉電阻R1與電源正極電連接。

在一種具體的實施例中，如圖3所示，第一開關(guān)Q1可以為MOS管。操作開關(guān)S1和第一電容C1并聯(lián)在電源正極和電源地之間；二極管D1的輸出端與第一電容C1的正極電連接，第一電容C1的負極分別與第二電容C2的正極和MOS管的柵極電連接；第一電阻R2的兩端分別與二極管D1的輸出端和輸入端電連接；第二電容C2的負極與MOS管的源極共同與電源地電連接；MOS管的漏極通過上拉電阻R3與電源正極電連接，且該漏極還與控制器150的硬件復(fù)位接口電連接，以通過該硬件復(fù)位接口控制前述控制器150復(fù)位。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，其通過二極管與第二電容的配合，可以方便的實現(xiàn)當用戶通過操作開關(guān)持續(xù)輸入控制信號達到第一預(yù)設(shè)時間時，通過第一開關(guān)向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使控制器復(fù)位。在此基礎(chǔ)上，通過調(diào)整第二電容的電容量即可輕松實現(xiàn)第一預(yù)設(shè)時間長短的控制。

實施例四

圖4為本實施例提供的一種延時控制電路的示意圖；圖5為本實施例提供的另一種延時控制電路的示意圖；圖6為本實施例提供的再一種延時控制電路的示意圖。

如圖4至圖6所示，本實施例是在上述實施例二的基礎(chǔ)上，提供一些包括可輸出高電平復(fù)位信號延時控制電路的電池管理系統(tǒng)。

本實施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時電路131還可以包括第二開關(guān)，該第二開關(guān)的輸入端與第一電容C1的正極電連接，該第二開關(guān)的接地端與電源地電連接，該第二開關(guān)的輸出端與第二電容C2的正極、第一開關(guān)的輸入端電連接。

具體的，請參考圖4，第二開關(guān)Q3可以是MOS管(圖中位于左側(cè)的MOS管)，該MOS管的柵極與第一電容C1的正極電連接，該MOS管的源極基地，該MOS管的漏極分別與第二電容C2的正極以及第一開關(guān)133(圖4中用Q2表示)的輸入端電連接。更具體的，第一開關(guān)Q2也可以是MOS管(圖中位于右側(cè)的MOS管)。在連接時，操作開關(guān)110(圖4中用S1表示)和第一電容C1并連在電源正極和電源地之間；左MOS管Q3的柵極通過第一電阻R2與第一電容C1的正極電連接，其源極接地，其漏極分別與右MOS管Q2的柵極、第二電容C2的正極以及與上拉電阻R4的一端電連接，該上拉電阻R4的另一端與電源正極電連接；右MOS管Q2的源極與第二電容C2的負極均與電源地電連接，其漏極分別與控制器150、第三電容C3的正極以及上拉電阻R3的一端電連接；上拉電阻R3的另一端與電源正極電連接；第三電容C3的負極與電源地電連接。此外，操作開關(guān)110(圖4中用S1表示)和第一電容C1正極的連接端可以通過上拉電阻R1與電源正極電連接。

再請參考圖5，其與上述圖4的區(qū)別在于將第一開關(guān)Q2和第二開關(guān)Q3分別替換為結(jié)型場效應(yīng)管Q4和結(jié)型場效應(yīng)管Q5。

又請參考圖6，其與上述圖4的區(qū)別在于將第一開關(guān)Q2和第二開關(guān)Q3分別替換為三極管Q6和三極管Q7。其中，左三極管Q7的基極通過第一電阻R2與第一電容C1電連接，其發(fā)射極與電源地電連接，其集電極分別與右三極管Q6的基極、第二電容C2的正極以及與上拉電阻R4的一端電連接，該上拉電阻R4的另一端與電源正極電連接；右三極管Q6的發(fā)射極與第二電容C2的負極均與電源地電連接，其集電極分別與控制器150、第三電容C3的正極以及上拉電阻R3的一端電連接；上拉電阻R3的另一端與電源正極電連接。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，其通過設(shè)置兩個開關(guān)來實現(xiàn)延時控制功能，延時控制的效果好。進一步，通過調(diào)整上拉電阻與第二電容之間的比值可以非常方便的實現(xiàn)不同的延時時間配置。

實施例五

繼續(xù)參考圖1至圖6，本實施例是在以上任一實施例的基礎(chǔ)上，當用戶通過操作開關(guān)S1輸入的控制信號持續(xù)輸入第二預(yù)設(shè)時間時，選擇性地輸出電池的當前剩余電量或電池壽命。例如，當用戶閉合操作開關(guān)S1并持續(xù)第二預(yù)設(shè)時間后，控制器150就可以輸出電池當前的剩余電量或者電池壽命。較為優(yōu)選地，將第一電容的正極與控制器150電連接，當然，也可以是操作開關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

進一步，第二預(yù)設(shè)時間小于第一預(yù)設(shè)時間，從而可以避免在正常操作時誤啟動硬件復(fù)位功能。較為優(yōu)選地是，第一預(yù)設(shè)時間遠大于第二預(yù)設(shè)時間，例如，第一預(yù)設(shè)時間可以是第二預(yù)設(shè)時間的幾倍，以盡量減少復(fù)位操作被誤觸發(fā)的可能。

進一步，控制器150輸出電池當前剩余電量時用戶輸入控制信號的持續(xù)時間，可以與控制器150輸出電池壽命時用戶輸入控制信號的持續(xù)時間不同。較為優(yōu)選地，輸出剩余電量時控制信號持續(xù)輸入的時間小于輸出電池壽命時控制信號持續(xù)輸入的時間不同。例如，當操作開關(guān)S1閉合5s時，控制器150輸出電池的當前剩余電量，而當操作開關(guān)S1閉合10s時，控制器150輸出電池壽命。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，通過操作開關(guān)的不同操作狀態(tài)，可以選擇性地顯示電池的當前剩余電量或者電池壽命，豐富了系統(tǒng)功能。

實施例六

繼續(xù)參考圖1至圖6，本實施例是在以上任一實施例的基礎(chǔ)上，控制器150在操作開關(guān)S1連續(xù)操作多次時控制電池開啟或者關(guān)閉。例如，控制器150可以在操作開關(guān)S1閉合、關(guān)斷、再閉合這種連續(xù)操作中按照一定的預(yù)設(shè)標準控制電池開啟或者關(guān)閉。較為優(yōu)選地，將第一電容的正極與控制器150電連接，當然，也可以是操作開關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

進一步，每次操作開關(guān)110的操作時間均小于前述第一預(yù)設(shè)時間，且每次操作開關(guān)S1的操作時間相同或者不同。具體的，當控制器150根據(jù)操作開關(guān)S1通斷次數(shù)來控制電池開啟或者關(guān)閉時，每次操作開關(guān)S1閉合的時間均要小于前述第一預(yù)設(shè)時間，以免控制器150重啟。當然，每次操作開關(guān)S1的閉合時間可以相同或者不同，這個可以根據(jù)實際需要進行配置。

進一步，操作開關(guān)S1的操作次數(shù)為兩次。以對操作開關(guān)S1的操作為開/閉該操作開關(guān)S1為例，當操作開關(guān)S1連續(xù)執(zhí)行了閉合、斷開、再閉合的操作時，則控制器150控制電池開啟或者關(guān)閉。一種可選的方式是，第一次操作該操作開關(guān)S1的時間小于第二次操作該操作開關(guān)S1的時間，且第二次操作該操作開關(guān)S1的時間小于前述第一預(yù)設(shè)時間。例如，以操作該操作開關(guān)S1開/閉為例，操作開關(guān)S1第一次閉合的時間可以為5s，然后斷開，接著再閉合10s，并且第二次閉合的10s時間小于第一預(yù)設(shè)時間。另一種可選的方式是，第一次操作該操作開關(guān)S1的時間小于第二次操作該操作開關(guān)110的時間，且第二次操作該操作開關(guān)S1的時間小于前述第一預(yù)設(shè)時間。例如，以操作該操作開關(guān)S1開/閉為例，操作開關(guān)S1第一次閉合的時間可以為10s，然后斷開，接著再閉合5s，并且第一次閉合的10s時間小于第一預(yù)設(shè)時間。

進一步，操作開關(guān)S1兩次操作的時間間隔小于預(yù)設(shè)的誤觸時間。以作該操作開關(guān)S1開/閉為例，操作開關(guān)S1兩次閉合之間的斷開時間應(yīng)該盡可能小一些，以避免存儲、運輸或者其他場景下的誤操作。

本實施例的電池管理系統(tǒng)，通過操作開關(guān)的連續(xù)操作情況來控制電池的開啟或者關(guān)閉，方便簡單易行。

實施例7

圖7為本實施例提供的電池的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實施例的電池300，包括：殼體310、電芯330以及以上任一實施例的電池管理系統(tǒng)350(上述實施例中用100標示)。其中，殼體310形成有容納電芯330的容納腔；電池管理系統(tǒng)350固定在殼體310上，且與電芯330通信連接。

具體的，殼體310可以是封閉的殼體，也可以是具有開口的殼體，并且在本實施例中對殼體310的形狀、大小和細部結(jié)構(gòu)不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的電池殼體。

電芯330可以是一個或者多個，按照任意方式收納在殼體的容納腔中。相鄰兩個電芯330之間可以直接接觸，也可以間隔一定距離以形成散熱風道。

電池管理系統(tǒng)350可以以現(xiàn)有的任意方式固定在殼體上，該電池管理系統(tǒng)350的結(jié)構(gòu)、功能和效果與上述實施例相同，具體可參看上述實施例，在此不再進行贅述。

本實施例的電池，其電池管理系統(tǒng)通過在操作開關(guān)和控制器之間電連接延時控制電路，從而根據(jù)操作開關(guān)輸入的控制信號的持續(xù)時間的長短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號需要超過第一預(yù)設(shè)時間延時控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號，因而硬件復(fù)位功能也就不會被誤觸發(fā)。

實施例8

圖8為本實施例提供的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實施例的無人機500可以包括動力套裝510、飛行控制系統(tǒng)530、電池管理系統(tǒng)550(上述實施例中用100或者350標示)、機架570和電池590。

機架570可以包括機身和腳架(也稱為起落架)。機身可以包括中心架以及與中心架連接的一個或多個機臂，一個或多個機臂呈輻射狀從中心架延伸出。在中心架上設(shè)有用于安裝電池590的電池安裝位，該電池安裝位可以包括電池倉和電池安裝座中的至少一種，且其可以位于中心架的內(nèi)部或者是外部。腳架與機身連接，用于在無人機500著陸時起支撐作用。

動力套裝510可以包括電子調(diào)速器(簡稱為電調(diào))511、一個或多個螺旋槳513以及與一個或多個螺旋槳513相對應(yīng)的一個或多個電機512，其中電機512連接在電子調(diào)速器511與螺旋槳513之間，電機512和螺旋槳513設(shè)置在對應(yīng)的機臂上；電子調(diào)速器511用于接收飛行控制系統(tǒng)530產(chǎn)生的驅(qū)動信號，并根據(jù)驅(qū)動信號提供驅(qū)動電流給電機512，以控制電機512的轉(zhuǎn)速。電機512用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為無人機500的飛行提供動力，該動力使得無人機500能夠?qū)崿F(xiàn)一個或多個自由度的運動。在某些實施例中，無人機500可以圍繞一個或多個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。例如，上述旋轉(zhuǎn)軸可以包括橫滾軸、平移軸和俯仰軸。應(yīng)理解，電機512可以是直流電機，也可以交流電機。另外，電機512可以是無刷電機，也可以有刷電機。

飛行控制系統(tǒng)530可以包括飛行控制器531和傳感系統(tǒng)532。傳感系統(tǒng)532用于測量無人機的姿態(tài)信息，即無人機500在空間的位置信息和狀態(tài)信息，例如，三維位置、三維角度、三維速度、三維加速度和三維角速度等。傳感系統(tǒng)532例如可以包括陀螺儀、電子羅盤、IMU(慣性測量單元，Inertial Measurement，Unit)、視覺傳感器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和氣壓計等傳感器中的至少一種。例如，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)可以是GPS(全球定位系統(tǒng)，Global Positioning System)或者北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。飛行控制器531用于控制無人機500的飛行，例如，可以根據(jù)傳感系統(tǒng)532測量的姿態(tài)信息控制無人機500的飛行。應(yīng)理解，飛行控制器531可以按照預(yù)先編好的程序指令對無人機500進行控制，也可以通過響應(yīng)來自操縱設(shè)備(圖中未示出)的一個或多個控制指令對無人機500進行控制。

電池管理系統(tǒng)550可以單獨設(shè)置，或者也可以集成在飛行控制系統(tǒng)530上，其結(jié)構(gòu)、功能、效果與上述實施例相同，具體可參見上述實施例，該電池管理系統(tǒng)550與安裝在電池安裝位內(nèi)的電池通信連接。

此外，作為一種可選的方式，電池管理系統(tǒng)550也可以如上述實施例所描述的那樣固定在電池590的殼體上，也就是說，電池管理系統(tǒng)也可以和電池590形成整體結(jié)構(gòu)，從而可以從電池倉或者電池安裝座拆卸下來。

進一步，上述無人機還可以外接云臺、拍攝設(shè)備以及顯示設(shè)備。

本實施例的無人機，其機架上安裝的電池管理系統(tǒng)，通過在操作開關(guān)和控制器之間電連接延時控制電路，從而根據(jù)操作開關(guān)輸入的控制信號的持續(xù)時間的長短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號需要超過第一預(yù)設(shè)時間延時控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號，因而硬件復(fù)位功能也就不會被誤觸發(fā)。

在本實用新型所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本實用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計算機處理器(processor)執(zhí)行本實用新型各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁盤或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。