本實(shí)用新型涉及移動(dòng)充電車充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)交互單元。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車發(fā)展迅猛，能否為電動(dòng)汽車提供超越燃油汽車的加電體驗(yàn)，是影響電動(dòng)汽車未來發(fā)展普及的一個(gè)重要因素。移動(dòng)充電車作為一種移動(dòng)式充電設(shè)備，可靈活解決充換電站的場(chǎng)地布置及電源容量配置問題。

移動(dòng)充電車載有相當(dāng)容量的電池，可通過公用充電樁對(duì)其提供補(bǔ)能，根據(jù)需求達(dá)到預(yù)定目的地，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行服務(wù)鑒權(quán)認(rèn)證，提供充電服務(wù)，并進(jìn)行相應(yīng)的充電計(jì)量、收費(fèi)計(jì)量等。移動(dòng)充電車涉及多個(gè)不同設(shè)備(充電車、公共充電樁、電動(dòng)車)的同步控制。為此，如何實(shí)現(xiàn)兼具移動(dòng)充電控制的實(shí)時(shí)性和管理的有效性，且保證移動(dòng)充電車能夠提供靈活、可靠、便捷的充電服務(wù)，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決如何實(shí)現(xiàn)兼具移動(dòng)充電控制的實(shí)時(shí)性和管理的有效性，且保證移動(dòng)充電車能夠提供靈活、可靠、便捷的充電服務(wù)，成為了亟待解決的問題，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，包括主控管理子系統(tǒng)、補(bǔ)能子系統(tǒng)；所述主控管理子系統(tǒng)包括補(bǔ)能管理模塊、補(bǔ)能資源管理模塊和數(shù)據(jù)交互單元；所述數(shù)據(jù)交互單元連接所述主控管理子系統(tǒng)和所述補(bǔ)能子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該兩個(gè)子系統(tǒng)中各模塊間的數(shù)據(jù)交互；

所述補(bǔ)能子系統(tǒng)包括補(bǔ)能橋接模塊；所述補(bǔ)能橋接模塊用于根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊的補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊橋接對(duì)待補(bǔ)能車輛進(jìn)行補(bǔ)能控制。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)還包括補(bǔ)能計(jì)量模塊，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)包括補(bǔ)能控制模塊，所述補(bǔ)能計(jì)量模塊用于在所述補(bǔ)能控制模塊根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊的補(bǔ)能指示對(duì)待補(bǔ)能車輛補(bǔ)能時(shí)計(jì)量補(bǔ)能量。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)包括自補(bǔ)能管理模塊，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)還包括自補(bǔ)能橋接模塊；所述自補(bǔ)能橋接模塊用于根據(jù)所述自補(bǔ)能管理模塊的自補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊橋接進(jìn)行外接補(bǔ)能資源自補(bǔ)能控制。

優(yōu)選地，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)分別與待補(bǔ)能電動(dòng)車、外接補(bǔ)能資源通過CAN總線通信。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于補(bǔ)能過程和自補(bǔ)能過程中對(duì)補(bǔ)能資源的監(jiān)控和報(bào)警。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)與所述補(bǔ)能子系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)經(jīng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器通信連接。

優(yōu)選地，所述主控管理子系統(tǒng)為基于Linux系統(tǒng)開發(fā)的ARM芯片。

優(yōu)選地，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)采用基于Cortex-M3內(nèi)核架構(gòu)設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型還提供了一種數(shù)據(jù)交互單元，應(yīng)用于所述1～7中任一項(xiàng)所述主控管理子系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)交互單元中設(shè)有多個(gè)交互空間，每個(gè)交互空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)模塊，每個(gè)模塊存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)交互空間的地址信息，各交互空間存儲(chǔ)所對(duì)應(yīng)模塊的交互數(shù)據(jù)和請(qǐng)求數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)交互單元中設(shè)有配置表，所述配置表中存儲(chǔ)各交互空間地址信息間的映射關(guān)系。

優(yōu)選地，所述交互空間由只讀空間和只寫空間構(gòu)成，

所述只寫空間中存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)模塊的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)；

所述只讀空間中存儲(chǔ)有所述只寫空間中寫入的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)和根據(jù)所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)利用所述配置表中映射關(guān)系從其他只讀空間同步的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)交互單元中還設(shè)有緊急通知模塊，所述緊急通知模塊為當(dāng)所述只寫空間中實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)為關(guān)鍵數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述映射關(guān)系即時(shí)通知對(duì)應(yīng)模塊讀取所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過本實(shí)用新型中移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交互單元的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了兼具移動(dòng)充電控制的實(shí)時(shí)性和管理的有效性，且保證了移動(dòng)充電車能夠提供靈活、可靠、便捷的充電服務(wù)。

方案1、一種移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控管理子系統(tǒng)、補(bǔ)能子系統(tǒng)；所述主控管理子系統(tǒng)包括補(bǔ)能管理模塊、補(bǔ)能資源管理模塊和數(shù)據(jù)交互單元；所述數(shù)據(jù)交互單元連接所述主控管理子系統(tǒng)和所述補(bǔ)能子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該兩個(gè)子系統(tǒng)中各模塊間的數(shù)據(jù)交互；

所述補(bǔ)能子系統(tǒng)包括補(bǔ)能橋接模塊；所述補(bǔ)能橋接模塊用于根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊的補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊橋接對(duì)待補(bǔ)能車輛進(jìn)行補(bǔ)能控制。

方案2、根據(jù)方案1所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)還包括補(bǔ)能計(jì)量模塊，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)包括補(bǔ)能控制模塊，所述補(bǔ)能計(jì)量模塊用于在所述補(bǔ)能控制模塊根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊的補(bǔ)能指示對(duì)待補(bǔ)能車輛補(bǔ)能時(shí)計(jì)量補(bǔ)能量。

方案3、根據(jù)方案1所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)包括自補(bǔ)能管理模塊，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)還包括自補(bǔ)能橋接模塊；所述自補(bǔ)能橋接模塊用于根據(jù)所述自補(bǔ)能管理模塊的自補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊橋接進(jìn)行外接補(bǔ)能資源自補(bǔ)能控制。

方案4、根據(jù)方案3所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)分別與待補(bǔ)能電動(dòng)車、外接補(bǔ)能資源通過CAN總線通信。

方案5、根據(jù)方案1所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于補(bǔ)能過程和自補(bǔ)能過程中對(duì)補(bǔ)能資源的監(jiān)控和報(bào)警。

方案6、根據(jù)方案1～5任一項(xiàng)所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)與所述補(bǔ)能子系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

方案7、根據(jù)方案1～5任一項(xiàng)所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)經(jīng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器通信連接。

方案8、根據(jù)方案1～5任一項(xiàng)所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控管理子系統(tǒng)為基于Linux系統(tǒng)開發(fā)的ARM芯片。

方案9、根據(jù)方案1～5任一項(xiàng)所述移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)采用基于Cortex-M3內(nèi)核架構(gòu)設(shè)計(jì)。

方案10、一種數(shù)據(jù)交互單元，其特征在于，應(yīng)用于所述1～9中任一項(xiàng)所述主控管理子系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)交互單元中設(shè)有多個(gè)交互空間，每個(gè)交互空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)模塊，每個(gè)模塊存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)交互空間的地址信息，各交互空間存儲(chǔ)所對(duì)應(yīng)模塊的交互數(shù)據(jù)和請(qǐng)求數(shù)據(jù)。

方案11、根據(jù)方案10所述數(shù)據(jù)交互單元，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交互單元中設(shè)有配置表，所述配置表中存儲(chǔ)各交互空間地址信息間的映射關(guān)系。

方案12、根據(jù)方案9所述數(shù)據(jù)交互單元，其特征在于，所述交互空間由只讀空間和只寫空間構(gòu)成，

所述只寫空間中存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)模塊的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)；

所述只讀空間中存儲(chǔ)有所述只寫空間中寫入的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)和根據(jù)所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)利用所述配置表中映射關(guān)系從其他只讀空間同步的數(shù)據(jù)。

方案13、根據(jù)方案12所述數(shù)據(jù)交互單元，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交互單元中還設(shè)有緊急通知模塊，所述緊急通知模塊為當(dāng)所述只寫空間中實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)為關(guān)鍵數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述映射關(guān)系即時(shí)通知對(duì)應(yīng)模塊讀取所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供的移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)相關(guān)的劃分為4層結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型通過移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交互單元的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了兼具移動(dòng)充電控制的實(shí)時(shí)性和管理的有效性，且保證了移動(dòng)充電車能夠提供靈活、可靠、便捷的充電服務(wù)。

本實(shí)用新型中，提供了一種移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)，如圖1所示，該移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)01中包括主控管理子系統(tǒng)02和補(bǔ)能子系統(tǒng)03，所述主控管理子系統(tǒng)02包括補(bǔ)能管理模塊04、補(bǔ)能資源管理模塊05和數(shù)據(jù)交互單元06；所述主控管理子系統(tǒng)02與所述補(bǔ)能子系統(tǒng)03通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述主控管理子系統(tǒng)02經(jīng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器通信連接。

所述數(shù)據(jù)交互單元06連接所述主控管理子系統(tǒng)02和所述補(bǔ)能子系統(tǒng)03，實(shí)現(xiàn)該兩個(gè)子系統(tǒng)中各模塊間的數(shù)據(jù)交互；所述數(shù)據(jù)交互單元06中設(shè)有多個(gè)交互空間，每個(gè)交互空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)模塊，每個(gè)模塊存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)交互空間的地址信息，各交互空間存儲(chǔ)所對(duì)應(yīng)模塊的交互數(shù)據(jù)和請(qǐng)求數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)交互單元中設(shè)有配置表，所述配置表中存儲(chǔ)各交互空間地址信息間的映射關(guān)系；所述交互空間由只讀空間和只寫空間構(gòu)成，所述只寫空間中存儲(chǔ)有所對(duì)應(yīng)模塊的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)；所述只讀空間中存儲(chǔ)有所述只寫空間中寫入的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)和根據(jù)所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)利用所述配置表中映射關(guān)系從其他只讀空間同步的數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)交互單元06中還設(shè)有緊急通知模塊，所述緊急通知模塊為當(dāng)所述只寫空間中實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)為關(guān)鍵數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述映射關(guān)系即時(shí)通知對(duì)應(yīng)模塊讀取所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

在補(bǔ)能和自補(bǔ)能過程中，均需要進(jìn)行相應(yīng)的通信握手，所述主控管理子系統(tǒng)02包括自補(bǔ)能管理模塊07，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)包括補(bǔ)能橋接模塊08和自補(bǔ)能橋接模塊09；所述補(bǔ)能橋接模塊08用于根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊04的補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊05橋接對(duì)待補(bǔ)能車輛進(jìn)行補(bǔ)能控制；所述自補(bǔ)能橋接模塊09用于根據(jù)所述自補(bǔ)能管理模塊07的自補(bǔ)能指示，與所述補(bǔ)能資源管理模塊05橋接進(jìn)行外接補(bǔ)能資源自補(bǔ)能控制；所述補(bǔ)能子系統(tǒng)03分別與待補(bǔ)能車輛、外接補(bǔ)能資源通過CAN總線通信。

在對(duì)待補(bǔ)能車輛補(bǔ)能時(shí)，還需要對(duì)補(bǔ)能量進(jìn)行計(jì)量，所述主控管理子系統(tǒng)02還包括補(bǔ)能計(jì)量模塊10，所述補(bǔ)能子系統(tǒng)03包括補(bǔ)能控制模塊11，所述補(bǔ)能計(jì)量模塊10用于在所述補(bǔ)能控制模塊11根據(jù)所述補(bǔ)能管理模塊04的補(bǔ)能指示對(duì)待補(bǔ)能車輛補(bǔ)能時(shí)計(jì)量補(bǔ)能量。

所述主控管理子系統(tǒng)02還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于補(bǔ)能過程和自補(bǔ)能過程中對(duì)補(bǔ)能資源的監(jiān)控和報(bào)警。

在本實(shí)用新型中，為了體現(xiàn)系統(tǒng)的解耦化，將移動(dòng)充電車補(bǔ)能控制系統(tǒng)劃分如下：主控管理子系統(tǒng)和補(bǔ)能子系統(tǒng)；從整體布局以及前后補(bǔ)能服務(wù)考慮，劃分為4層，如圖2所示，從上往下依次為：云端服務(wù)層(云服務(wù)器)，隨車主控管理層(主控管理子系統(tǒng))，補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層(補(bǔ)能子系統(tǒng))，設(shè)備層(公用充電樁、電池包、電動(dòng)車等)；各層次間相互獨(dú)立，層次分明，云端服務(wù)層同隨車主控管理層間通過4G/3G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，隨車主控管理層與補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層間通過CAN總線通信，補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層同設(shè)備層間通過標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通信。如此的分層設(shè)計(jì)，使得軟件依據(jù)實(shí)際功能對(duì)象，各層之間硬件獨(dú)立，只以通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)交互，除此之外軟件模塊之間無其他耦合，實(shí)現(xiàn)層間硬件及軟件的雙重解耦，各層軟件功能獨(dú)立，具有優(yōu)良的可擴(kuò)展性。下面分別對(duì)各層進(jìn)行詳細(xì)闡述。

各層內(nèi)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)原則，依據(jù)功能特點(diǎn)，將各層軟件分別劃分為若干獨(dú)立的模塊，通過在隨車主控管理層內(nèi)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)交互層(數(shù)據(jù)交互單元)，建立公共數(shù)據(jù)庫，使得模塊與模塊間通過數(shù)據(jù)交互層進(jìn)行交互，而不直接交互，這樣在層內(nèi)也實(shí)現(xiàn)低耦合的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)交互層的實(shí)現(xiàn)，使得每一個(gè)模塊只存在唯一的對(duì)外交互接口，每一個(gè)模塊只需同數(shù)據(jù)交互層交互即可，避免了同多個(gè)其他模塊的交互。數(shù)據(jù)交互層的工作方式，包括：

數(shù)據(jù)交互層為每一個(gè)模塊維護(hù)一個(gè)相應(yīng)的交互空間(只讀只寫空間)，并將交互空間地址分配給各模塊；

各模塊登記可輸出數(shù)據(jù)信息，并預(yù)訂所需數(shù)據(jù)信息；

建立這些空間地址相互之間的映射關(guān)系(依據(jù)各模塊的原始依賴關(guān)系及所預(yù)訂的所需數(shù)據(jù)信息，以配置表的形式存放于數(shù)據(jù)交互層，配置表包含預(yù)訂的模塊號(hào)及映射指針等信息，模塊加載進(jìn)系統(tǒng)時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生唯一號(hào)碼，用以標(biāo)識(shí)該模塊；對(duì)應(yīng)的映射指針指向預(yù)訂該數(shù)據(jù)信息的模塊所對(duì)應(yīng)的地址空間，該地址信息是由程序初始化時(shí)全局統(tǒng)一分配)；

各模塊各自維護(hù)所分配到的地址空間，向只寫空間更新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

當(dāng)有數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)交互層時(shí)，其會(huì)判斷數(shù)據(jù)寫入完成，并觸發(fā)數(shù)據(jù)同步功能，遍歷其對(duì)應(yīng)的配置表，依據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)訂需求及對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，根據(jù)映射指針指向，將所寫入的數(shù)據(jù)同步到其他預(yù)訂該數(shù)據(jù)的模塊的只讀空間；

根據(jù)所需數(shù)據(jù)信息從對(duì)應(yīng)的只讀空間讀取所需的信息；

對(duì)于時(shí)效性要求較高的緊急數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)交互層內(nèi)會(huì)建立數(shù)據(jù)更新通知機(jī)制，一旦有關(guān)鍵數(shù)據(jù)變化，會(huì)通知相應(yīng)模塊立即讀取數(shù)據(jù)；

為了操作便利性，在該數(shù)據(jù)交互層還連接有HMI人機(jī)交互裝置，以方便對(duì)于該補(bǔ)能控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)；

同時(shí)，該數(shù)據(jù)交互層上還通信連接有多種傳感器，以便于對(duì)所需數(shù)據(jù)的采集；

該數(shù)據(jù)交互層通過CAN總線與水冷系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)水冷控制。

隨車主控管理層采用ARM芯片，并基于Linux系統(tǒng)開發(fā)，使之可以獨(dú)立于ARM芯片選型，具備良好的可移植性；該層作為整個(gè)移動(dòng)充電車的中樞大腦，統(tǒng)籌整個(gè)移動(dòng)充電車運(yùn)行管理，包括：

電池包信息收集及維護(hù)管理，實(shí)現(xiàn)電池包可視化；

補(bǔ)能管理，實(shí)現(xiàn)宏觀的放電決策；

自補(bǔ)能管理，實(shí)現(xiàn)宏觀的自補(bǔ)能決策；

同云端服務(wù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)服務(wù)鑒權(quán)及車輛信息在線化；

同補(bǔ)能管理的交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)能的監(jiān)控；

同自補(bǔ)能管理的交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)自補(bǔ)能的監(jiān)控；

計(jì)量計(jì)費(fèi)功能實(shí)現(xiàn)；在得到補(bǔ)能量的計(jì)量結(jié)果后，可以計(jì)算出相應(yīng)的計(jì)費(fèi)；

報(bào)警保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)補(bǔ)能或自補(bǔ)能過程中發(fā)生意外時(shí)(如補(bǔ)能意外終止)所采取的相應(yīng)的保護(hù)措施和報(bào)警措施。

補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層功能性明顯，具備高度的場(chǎng)景應(yīng)用針對(duì)性，綜合考慮經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性以及功能特性，軟件設(shè)計(jì)基于Cortex-M3內(nèi)核架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硬件上的解耦，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合狀態(tài)機(jī)+中斷機(jī)制：以CAN總線信息接收觸發(fā)中斷，根據(jù)系統(tǒng)本身狀態(tài)及接收信息內(nèi)容推動(dòng)狀態(tài)機(jī)演進(jìn)，依此實(shí)現(xiàn)補(bǔ)能、自補(bǔ)能的主要功能。

由于移動(dòng)充電車所搭載電池包的外界條件與電動(dòng)車上的不同，所以其BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))不能同充電樁完成充電握手協(xié)議，因此補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層中的自補(bǔ)能控制層作為公共充電樁(交、直流)與移動(dòng)充電車車載儲(chǔ)能電池包之間的橋梁，需要實(shí)現(xiàn)充電握手、參數(shù)配置、充電過程及充電結(jié)束等的實(shí)時(shí)橋接功能；同理，對(duì)補(bǔ)能和自補(bǔ)能控制層中的補(bǔ)能控制層需要實(shí)現(xiàn)同電動(dòng)車的橋接功能。充電握手橋接時(shí)，自補(bǔ)能控制層作為中間橋接環(huán)節(jié)，檢測(cè)到充電槍插入及充電樁的充電辨識(shí)報(bào)文，立即向BMS發(fā)起辨識(shí)，得到BMS辨識(shí)確認(rèn)后，則向充電樁回復(fù)充電辨識(shí)確認(rèn)，整個(gè)過程以中斷快速響應(yīng)機(jī)制進(jìn)行，保證橋接的實(shí)時(shí)性；其他參數(shù)設(shè)置、充電階段監(jiān)控及充電結(jié)束處理等均以該機(jī)制進(jìn)行，保證移動(dòng)充電車的正常工作。

由于采用解耦的、模塊化設(shè)計(jì)，可以方便實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電車的功能可擴(kuò)展性，移動(dòng)充電車隨車搭載適于補(bǔ)能和自補(bǔ)能過程中，面對(duì)任意補(bǔ)能接口和自補(bǔ)能接口的電源轉(zhuǎn)換模塊(DC/DC、AC/DC、DC/AC以及PCS模塊)，在實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)自補(bǔ)能、對(duì)外為電動(dòng)車補(bǔ)能外，還可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能、能量回饋電網(wǎng)等附加功能，這些功能的管理控制模塊軟件可方便注冊(cè)添加到原有軟件上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的模塊、單元，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明電子硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以電子硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本實(shí)用新型的范圍。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。