本實用新型涉及面粉生產(chǎn)設備，尤其涉及適用于面粉加工的控制系統(tǒng)。
背景技術：
在面粉加工生產(chǎn)過程中，小麥暫存?zhèn)}用于暫時存儲小麥，其直徑4.8m，高度26.9+5.6m，一排通常有7-14個麥倉。每排倉對應一輛有軌小車，往排倉輸送物料由小車執(zhí)行，小車行駛到料倉頂部把物料卸到倉內。小車起始位置有30噸地磅，可稱重小車+小車內小麥。軌道前端、末端有行程開關一個，以防小車信號有誤，跑出軌道。目前，技術中每個倉前有一個感應鐵，測試小車到位信號；軌道始發(fā)端有到位信號。小車接收提升機輸送的小麥，達到稱重的重量后，輸送提升機斷料，小車開始啟動，到目的倉后，小車放料，放完料，小車再回到起始位接收料，往返這個流程。但小現(xiàn)有技術中車輸送小麥中存在遇到的問題：小車目標倉錯位，例如目標倉第三倉，入到第四倉；小車走過目標倉，例如目標倉第三倉，小車走出了第三倉，停到第四倉前面，需要人為推回來；小車內小麥沒有卸完，非空車往回走到起始位；小車長時間來回運動，小車的信號電纜拉斷，照成小車控制中斷；小車每天回來的頻率高，信號電纜線細，易致使信號個別線中斷，導致信號錯亂。
技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，能夠確保小車運行時及時準確到達目標儲存?zhèn)}，提高小車工作效率，減少相關設備損壞，降低生產(chǎn)成本。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，包括主控制箱、分控制箱，變頻控制電機、信號控制分站、電纜和感應鐵傳感器；在所述主控制箱內設置主控制模塊；所述分控制箱和變頻控制電機均匹配安裝在運輸小車上；所述信號控制分站包括主傳輸模塊，且配合安裝在小車行程區(qū)域；在所述分控制箱內設置分控制模塊、分傳輸模塊和變頻器；所述主控制模塊與信號控制分站相互進行信號互通，主傳輸模塊與分傳輸模塊相互進行信號互通；所述分控制箱內的分控制模塊與分傳輸模塊相互進行信號傳輸；所述變頻器接收來自分控制模塊的控制信號；所述電纜匹配設置在滑道上；所述感應鐵傳感器包括設置小車上的車載感應鐵傳感器和設置在滑道上的軌道感應鐵傳感器；所述車載感應鐵傳感器和軌道感應鐵傳感器相互配合設置，且車載感應鐵傳感器與軌道感應鐵傳感器相互傳輸信號；所述分控制模塊與車載感應鐵傳感器相互傳輸信號。
所述分控制模塊分別向分傳輸模塊和變頻器傳送信號；所述變頻控制電機接收來自變頻器傳送的信號，所述信號控制分站接收到來自分控制箱的分傳輸模塊傳送的信號。
所述電纜為向小車提供電力的扁平電纜；所述主控制模塊和分控制模塊均為PLC控制模塊，主傳輸模塊和分傳輸模塊均為Zigbee無線通訊技術；所述變頻器與變頻控制電機配合連接用以控制小車運動的速度。
所述信號控制分站配合安裝在小車行程的樓層。
有益效果：
本實用新型通過設置的電纜、控制箱，變頻控制電機和信號控制分站主控制箱、分控制箱，變頻控制電機和、信號控制分站、電纜和感應鐵傳感器，利用Zigbee無線通訊技術和PLC控制技術使運輸小麥的小車能夠通過無線自動控制，準確高效的?？吭趦Υ嫘←溑艂}的目標倉處，提高小車工作效率，減少相關設備損壞，降低生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
本實用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，包括主控制箱、分控制箱，變頻控制電機、信號控制分站、電纜和感應鐵傳感器；在所述主控制箱內設置主控制模塊；所述分控制箱和變頻控制電機均匹配安裝在運輸小車上；所述信號控制分站包括主傳輸模塊，且配合安裝在小車行程區(qū)域；在所述分控制箱內設置分控制模塊、分傳輸模塊和變頻器；所述主控制模塊與信號控制分站相互進行信號互通，主傳輸模塊與分傳輸模塊相互進行信號互通；所述分控制箱內的分控制模塊與分傳輸模塊相互進行信號傳輸；所述變頻器接收來自分控制模塊的控制信號；所述電纜匹配設置在滑道上；所述感應鐵傳感器包括設置小車上的車載感應鐵傳感器和設置在滑道上的軌道感應鐵傳感器；所述車載感應鐵傳感器和軌道感應鐵傳感器相互配合設置，且車載感應鐵傳感器與軌道感應鐵傳感器相互傳輸信號；所述分控制模塊與車載感應鐵傳感器相互傳輸信號。
所述分控制模塊分別向分傳輸模塊和變頻器傳送信號；所述變頻控制電機接收來自變頻器傳送的信號，所述信號控制分站接收到來自分控制箱的分傳輸模塊傳送的信號。
所述電纜為向小車提供電力的扁平電纜；所述主控制模塊和分控制模塊均為PLC控制模塊，主傳輸模塊和分傳輸模塊均為Zigbee無線通訊技術；所述變頻器與變頻控制電機配合連接用以控制小車運動的速度。
所述信號控制分站配合安裝在小車行程的樓層。
安裝在小車滑道的扁平電纜向小車提供動力，小車在起始位等待稱重，通過在主控制箱內的主控制模塊設置相應的數(shù)值，并通過信號控制分站向下車傳輸信號，小車達到運輸物流目標值，小車開始啟動并運行；小車的運行狀態(tài)通過小車內的分傳輸模塊和信號控制分站的主傳輸模塊顯示在主控制箱的顯示屏顯示；當小車走過一個麥倉時，小車位置信號在顯示屏進行顯示。當小車快到目標倉，車載感應鐵傳感器與軌道感應鐵傳感器信號相互傳輸，分控制模塊接收來自車載感應鐵傳感器的信號，并將該信號處理后再傳輸給變頻器，變頻器控制變頻控制電機減速，如果小車跑過了目標倉；同樣的，分控制模塊接收來自車載感應鐵傳感器的信號，并將該信號處理后再傳輸給變頻器，使變頻器反轉，進而使變頻控制電機反轉，小車往回走，直至回到目標倉。
到目標倉，分控制模塊控制打開小車上的閥門卸小麥，小麥卸載完，小車低料位信號顯示，分控制模塊控制閥門關閉，分控制模塊再控制變頻器使小車往回走。在小車啟動后到重新回到起始位置，小車的運行狀態(tài)通過分控制模塊進行控制，分控制模塊將小車的實時狀態(tài)通過分傳輸模塊和主傳輸模塊，實時顯示在主控制箱的顯示屏上。
通過車載感應鐵傳感器和軌道感應鐵傳感器相互配合來確定運輸小車的運行位置，車載感應鐵傳感器將小車的位置信號傳輸給分控制模塊，
在小車行程區(qū)域內配合設置Zigbee主傳輸模塊，能夠增加小車Zigbee網(wǎng)絡穩(wěn)定性。
在本系統(tǒng)的調試過程中，可選擇手動啟動小車，正常情況沒有特殊情況不能手動開車。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。