本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)及含其的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)又叫多軸飛行器，由三個(gè)或三個(gè)以上的獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制飛機(jī)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，協(xié)調(diào)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，飛行器姿態(tài)保持能力較高，具有非常廣闊的使用領(lǐng)域和研究?jī)r(jià)值。

飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的重要組成部分，主要執(zhí)行無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)計(jì)算、飛行航線控制、飛行數(shù)據(jù)反饋，以及在飛行過(guò)程中執(zhí)行相關(guān)的飛行任務(wù)；飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的行動(dòng)中樞，其穩(wěn)定性決定著無(wú)人機(jī)整個(gè)飛行過(guò)程的安全性。

無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，飛行控制系統(tǒng)通過(guò)電池供電，現(xiàn)有飛行控制系統(tǒng)中各負(fù)載的輸入電壓為5V，傳輸效率不高；另外，為了進(jìn)一步優(yōu)化飛行控制系統(tǒng)、體驗(yàn)更穩(wěn)定的飛行操作，需要對(duì)其進(jìn)行固件升級(jí)，通常情況下，為了確保安全性，固件升級(jí)時(shí)需要將電池?cái)嚯?，PC機(jī)通過(guò)USB接口與飛行控制系統(tǒng)連接，通過(guò)PC機(jī)為飛行控制系統(tǒng)供電并對(duì)其進(jìn)行固件升級(jí)，但是PC機(jī)只能提供5V的輸入電壓，所以各負(fù)載的輸入電壓為5V。如果要提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)飛控系統(tǒng)的傳輸效率，需要增大提供給各負(fù)載的輸入電壓，但是，若增大的輸入電壓大于5V，在進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)，PC機(jī)輸出的5V電壓不能達(dá)到各負(fù)載的輸入電壓，難以直接用PC機(jī)為固件升級(jí)提供電源。

因此，能否基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)，能夠在提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)各負(fù)載輸入電壓以提高傳輸效率的前提下采用PC機(jī)進(jìn)行固件升級(jí)且輸入電壓為5V，成為本領(lǐng)域要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)及含其的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其能在不影響正常固件升級(jí)方式的前提下，保證無(wú)人機(jī)飛行時(shí)為飛行控制系統(tǒng)各負(fù)載提供較高的輸入電壓，從而提高了傳輸效率。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)，包括電池、PMU模塊（電源管理模塊）、LIU模塊（飛行指示燈控制模塊）和PC機(jī)，所述電池與PMU模塊連接，所述LIU模塊包括PCB板以及集成在PCB板上的與所述PMU模塊電性連接的一級(jí)降壓模塊、與所述一級(jí)降壓模塊電性連接的二級(jí)降壓模塊、與所述二級(jí)降壓模塊電性連接的電源切換模塊以及與所述電源切換模塊連接的USB接口模塊，所述電源切換模塊與PMU模塊電性連接；所述PC機(jī)與USB接口模塊連接。

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行或固件升級(jí)供電，電源切換模塊控制蓄電池或者與USB接口連接的PC機(jī)為飛控系統(tǒng)供電，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，采用電池供電，各負(fù)載的輸入電壓為9V，

當(dāng)進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)，采用與USB接口連接的PC機(jī)供電，且各負(fù)載的輸入電壓為5V，該結(jié)構(gòu)能夠使得無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采用9V供電，大大提高了傳輸效率。

進(jìn)一步地，所述一級(jí)降壓模塊為DC-DC降壓模塊，所述二級(jí)降壓模塊為L(zhǎng)DO降壓模塊。

進(jìn)一步地，所述電源切換模塊包括MCU芯片、功率開(kāi)關(guān)MOS管和二極管，所述PMU模塊的電源輸出端依次通過(guò)DC-DC降壓模塊、LDO降壓模塊與MCU芯片連接，所述功率開(kāi)關(guān)MOS管與二極管串聯(lián)后并聯(lián)在DC-DC降壓模塊兩端且功率開(kāi)關(guān)MOS管與MCU芯片連接，所述二極管的陽(yáng)極與DC-DC降壓模塊輸出端連接，陰極與功率開(kāi)關(guān)MOS管連接。

進(jìn)一步地，所述USB接口模塊包括數(shù)據(jù)輸出端和供電輸出端，所述PC機(jī)與USB接口模塊連接，所述USB接口模塊的數(shù)據(jù)輸出端與MCU芯片連接，供電輸出端連接在DC-DC降壓模塊輸出端與LDO降壓模塊輸入端之間。

作為優(yōu)選，所述DC-DC降壓模塊采用的芯片型號(hào)為TPS562200DDCR，所述LDO降壓模塊采用的芯片型號(hào)為CAT6219-330TD-GT3。

另外，本實(shí)用新型提供了一種含上述無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，還包括主控器、GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊和DCU模塊，所述主控器與PMU模塊連接，所述GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊和DCU模塊分別通過(guò)PMU模塊與主控器連接。

作為優(yōu)選，所述主控器為MCU，型號(hào)為STM32F103T8U6。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)及含其的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其能在不影響正常固件升級(jí)方式的前提下，保證無(wú)人機(jī)飛行時(shí)為飛行控制系統(tǒng)各負(fù)載提供較高的輸入電壓，提高了傳輸效率，保證了電路的工作的可靠性，提升飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)的電路原理圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用 新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地 描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí) 施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性 勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)，如圖1所示，包括電池、PMU模塊（電源管理模塊）、LIU模塊（飛行指示燈控制模塊）和PC機(jī)，所述電池與PMU模塊連接，所述LIU模塊包括PCB板以及集成在PCB板上的與所述PMU模塊電性連接的一級(jí)降壓模塊、與所述一級(jí)降壓模塊電性連接的二級(jí)降壓模塊、與所述二級(jí)降壓模塊電性連接的電源切換模塊以及與所述電源切換模塊連接的USB接口模塊，所述電源切換模塊與PMU模塊電性連接；所述PC機(jī)與USB接口模塊連接。

在本實(shí)施例中，所述一級(jí)降壓模塊為DC-DC降壓模塊，所述二級(jí)降壓模塊為L(zhǎng)DO降壓模塊。所述電源切換模塊包括MCU芯片、功開(kāi)關(guān)MOS管和二極管，所述PMU模塊的電源輸出端依次通過(guò)DC-DC降壓模塊、LDO降壓模塊與MCU芯片連接，所述功率開(kāi)關(guān)MOS管與二極管串聯(lián)后并聯(lián)在DC-DC降壓模塊兩端且功率開(kāi)關(guān)MOS管與MCU芯片連接，所述二極管的陽(yáng)極與DC-DC降壓模塊輸出端連接，陰極與功率開(kāi)關(guān)MOS管連接。功率開(kāi)關(guān)MOS管的柵極與MCU芯片連接，源極與二極管的陰極連接。

所述DC-DC降壓模塊采用的芯片型號(hào)為TPS562200DDCR，所述LDO降壓模塊采用的芯片型號(hào)為CAT6219-330TD-GT3，所述功率開(kāi)關(guān)MOS管的型號(hào)為SI2302ADS-T1-E3，所述二級(jí)管的型號(hào)為1N5819，所述MCU芯片的型號(hào)為STM32F105RBT6。

在本實(shí)施例中，所述USB接口模塊包括數(shù)據(jù)輸出端和供電輸出端，所述PC機(jī)與USB接口模塊連接，所述USB接口模塊的數(shù)據(jù)輸出端與MCU芯片連接，供電輸出端連接在DC-DC降壓模塊輸出端與LDO降壓模塊輸入端之間。

電源切換模塊的MCU芯片可以檢測(cè)出USB接口模塊是否與PC機(jī)連接，當(dāng)檢測(cè)出與PC機(jī)連接進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)，MCU芯片控制功率開(kāi)關(guān)MOS管導(dǎo)通，PC機(jī)為飛控系統(tǒng)中的各負(fù)載提供5V電壓，另外PC機(jī)輸出的5V電壓通過(guò)LDO降壓模塊降為3.3V，作為MCU芯片的輸入電壓；當(dāng)MCU芯片檢測(cè)出USB接口與PC機(jī)斷開(kāi)連接時(shí)，MCU芯片控制功率開(kāi)關(guān)MOS管斷開(kāi)，電池為飛控系統(tǒng)供電，飛控系統(tǒng)中各負(fù)載的輸入電壓為9V，LIU模塊的輸入電壓為9V，通過(guò)DC-DC降壓模塊降為5V，再通過(guò)LDO降壓模塊降為3.3V輸送給MCU芯片。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供了一種含上述無(wú)人機(jī)飛控供電系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，如圖2所示，還包括主控器、GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊和DCU模塊，所述主控器與PMU模塊連接，所述GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊和DCU模塊分別通過(guò)PMU模塊與主控器連接。另外，PMU模塊、GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊、DCU模塊和主控器皆連接在同一CAN總線上，主控器接收來(lái)自慣性測(cè)量模塊、GPS模塊等的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)信息融合，生成控制信號(hào)，產(chǎn)生無(wú)人機(jī)飛行的控制命令；其中，OSD模塊將飛控主系統(tǒng)各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)整合其上，再把監(jiān)控的數(shù)據(jù)送至終端，并疊加至圖傳的圖像上；如果是植保無(wú)人機(jī)，DCU模塊處理噴灌過(guò)程的數(shù)據(jù)反饋、動(dòng)作信號(hào)等。同時(shí)將液位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為噴灌量，進(jìn)一步將噴灌量與飛行速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)噴藥量與作業(yè)面積的統(tǒng)一，最后將這種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)帶入到植保作業(yè)功能過(guò)程中。 無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，電池通過(guò)PMU模塊為主控器、GPS模塊、慣性測(cè)量模塊、OSD模塊和DCU模塊供電，各模塊的輸入電壓為9V，當(dāng)用PC機(jī)對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行固件升級(jí)時(shí)，將PC機(jī)與LIU模塊的USB接口模塊連接，PC機(jī)與飛控系統(tǒng)通過(guò)USB接口模塊的數(shù)據(jù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，PC機(jī)通過(guò)USB接口模塊的供電端為進(jìn)行固件升級(jí)的飛控系統(tǒng)供電。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。