本實(shí)用新型涉及一種能夠應(yīng)用于智能小車的、對(duì)舵機(jī)起到一定保護(hù)作用的舵機(jī)安裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，舵機(jī)作為智能小車的重要組成部分之一，對(duì)于循跡前進(jìn)的方向控制有著舉足輕重的作用，其正常工作與否對(duì)于整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程顯得尤為重要。然而，由于舵機(jī)通常位于智能小車車體前端，因此十分容易受到來(lái)自外界的磕碰、沖撞影響，嚴(yán)重時(shí)，例如在車體速度過(guò)快的情況下，還會(huì)直接對(duì)舵機(jī)外部或內(nèi)部產(chǎn)生不可逆的傷害，加之更換不便，帶來(lái)了不必要的麻煩。

因此，對(duì)舵機(jī)保護(hù)的需求應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提出一種具有保護(hù)性功能的安裝裝置，能夠在一定程度上減少外界沖擊對(duì)舵機(jī)的影響。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，擬采用以下技術(shù)：采用立式固定結(jié)構(gòu)。利用舵機(jī)支架上用于固定舵機(jī)的螺孔，在舵機(jī)正前方設(shè)置一塊與之寬高相近的擋板；在連接于舵機(jī)臂的拉桿和金屬主銷之間加入嵌有減震器的連接件。

在裝置結(jié)構(gòu)上，包括：固定在底盤的舵機(jī)支架、固定在舵機(jī)支架上的舵機(jī)、連接在舵機(jī)傳動(dòng)齒輪上的舵機(jī)臂、連接在舵機(jī)臂上的拉桿、連接拉桿和主銷并且嵌有減震器的連接件、嵌入前述連接件的車輪軸。其中，所述舵機(jī)支架、舵機(jī)臂、主銷、車輪軸均由金屬制成，所述拉桿由金屬或塑料制成，所述嵌有減震器的連接件由金屬以及塑料制成。

本實(shí)用新型特點(diǎn)：在保護(hù)功能方面，可視為“直接性保護(hù)”與“間接性保護(hù)”所構(gòu)成的雙重保護(hù)。舵機(jī)正前方的擋板直接承受來(lái)自車體前方的沖擊，通過(guò)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)移沖擊至他處，即“直接性保護(hù)”；倘若左右車輪受到磕碰，則沖擊先后從車輪軸、拉桿、舵機(jī)臂，傳遞至舵機(jī)內(nèi)外部傳動(dòng)齒輪，而減震器的加入能夠減小該類影響，即“間接性保護(hù)”。此外，該安裝裝置上的舵機(jī)易于拆卸更換，無(wú)需變動(dòng)已固定的支架。由此，本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)舵機(jī)的保護(hù)，還提供了一定的便利。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為嵌有減震器的連接件的放大圖。

圖中，1：舵機(jī)固定支架；2：短六角螺柱；3：長(zhǎng)六角螺柱；4：舵機(jī)；5：擋板；6：舵機(jī)傳動(dòng)齒輪；7：舵機(jī)臂；8：拉桿；9：嵌有減震器的連接件；10：主銷；11：車輪軸。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖，包括舵機(jī)固定支架1、短六角螺柱2、長(zhǎng)六角螺柱3、舵機(jī)4、擋板5、舵機(jī)傳動(dòng)齒輪6、舵機(jī)臂7、拉桿8、嵌有減震器的連接件9、主銷10、車輪軸11。結(jié)構(gòu)上，分別用兩只短六角螺柱2垂直連接兩只舵機(jī)固定支架1，短六角螺柱2同時(shí)垂直固定在智能小車底盤上；舵機(jī)4與舵機(jī)固定支架1上下分別通過(guò)縱向的兩只長(zhǎng)六角螺柱3連接，且長(zhǎng)六角螺柱3的另一端連接有擋板5；舵機(jī)臂7固定于舵機(jī)傳動(dòng)齒輪6，拉桿8連接于舵機(jī)臂7；嵌有減震器的連接件9一端與拉桿8相連，另一端則套入主銷10，兩端連接處皆可轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪軸11嵌入在嵌有減震器的連接件9的一端。

舵機(jī)固定支架1由金屬板彎折成直角制成，舵機(jī)4型號(hào)為Futaba S3010，拉桿8桿體中間部分通過(guò)一圓柱體實(shí)現(xiàn)拉桿兩端連接方向的過(guò)渡，嵌有減震器的連接件9由含彈簧的小型減震器首尾與垂直的連接端聯(lián)結(jié)而成。舵機(jī)固定支架1寬度5.5厘米、高度1.5厘米、長(zhǎng)度1cm，短六角螺柱2長(zhǎng)度5厘米，長(zhǎng)六角螺柱3長(zhǎng)度5.5厘米，擋板5寬度2厘米、高度4厘米，拉桿8長(zhǎng)度6厘米，嵌有減震器的連接件9長(zhǎng)度2厘米、高度1厘米，主銷10長(zhǎng)度2.5厘米，車輪軸11長(zhǎng)度1.5厘米。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種對(duì)舵機(jī)起到一定保護(hù)作用的安裝裝置使用方法：當(dāng)車體前方受到撞擊時(shí)，舵機(jī)正前方的擋板5直接受力，經(jīng)過(guò)與之連接的長(zhǎng)六角螺柱3、舵機(jī)固定支架1，最終僅使智能車底盤受到力的作用，可從正面保護(hù)舵機(jī)4；而當(dāng)連接于車輪軸11的車輪受到縱向瞬間撞擊時(shí)，若無(wú)嵌有減震器的連接件9，沒(méi)有得到及時(shí)緩沖，則力將直接通過(guò)拉桿8、舵機(jī)臂7影響到舵機(jī)傳動(dòng)齒輪6，嚴(yán)重時(shí)舵機(jī)4的內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)也將會(huì)造成損壞，這是從側(cè)面保護(hù)舵機(jī)4。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。