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      一種腦電波控制四旋翼姿態(tài)的系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:12315042閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種腦電波控制四旋翼姿態(tài)的系統(tǒng),其特征在于:包括腦電波掃描儀和四旋翼無人機(jī);

      所述腦電波掃描儀內(nèi)設(shè)有腦電波采集模塊、第一處理器、電池和藍(lán)牙發(fā)射器;所述腦電波采集模塊包括干電極和兩個(gè)耳夾;所述電池、藍(lán)牙發(fā)射器、電極和耳夾均與第一處理器電連接;

      所述四旋翼無人機(jī)包括第二處理器、驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙適配器和姿態(tài)采集模塊;所述姿態(tài)采集模塊包括設(shè)于四旋翼無人機(jī)上的電子羅盤、陀螺儀傳感器和加速度計(jì);所述驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙適配器、電子羅盤、陀螺儀傳感器和加速度計(jì)均與第二處理器電連接;

      所述腦電波掃描儀和四旋翼無人機(jī)通過藍(lán)牙發(fā)射器和藍(lán)牙適配器之間的配對連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制四旋翼姿態(tài)的系統(tǒng),其特征在于:所述腦電波采集模塊內(nèi)置一高集成度的腦電波芯片,所述腦電波芯片與干電極電連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制四旋翼姿態(tài)的系統(tǒng),其特征在于:所述第一處理器和第二處理器均為STM32單片機(jī)處理器。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制四旋翼姿態(tài)的系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊為與四個(gè)旋翼連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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