本發(fā)明涉及一種貨叉生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)，屬于貨叉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

貨叉是叉車最常用的取物裝置、叉車也由此得名；叉車裝有兩個(gè)如字母l的貨叉；貨叉的水平段是叉放貨物的工作部分，垂直段是支撐部分。

貨叉的生產(chǎn)流程是比較復(fù)雜的，目前的貨叉車間生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度還不足，每個(gè)工序都需要工人現(xiàn)場(chǎng)操控，無(wú)法有效的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、數(shù)字化監(jiān)控，使得整體流水線的生產(chǎn)效率不足，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種貨叉生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下：

一種貨叉生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)，包括車間信息監(jiān)控模塊、自動(dòng)輸送模塊、鑄造模塊以及后臺(tái)控制室；所述鑄造模塊用以完成貨叉的鑄造，所述自動(dòng)輸送模塊用以將工件在鑄造模塊的各個(gè)單元之間轉(zhuǎn)移輸送，所述車間信息監(jiān)控模塊用以監(jiān)控所述鑄造模塊的運(yùn)行參數(shù)，所述后臺(tái)控制室用以對(duì)所述鑄造模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車間信息監(jiān)控模塊包括設(shè)備加工狀態(tài)監(jiān)控單元和工件狀態(tài)監(jiān)控單元，所述加工狀態(tài)監(jiān)控單元用以監(jiān)控各個(gè)鑄造設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工件狀態(tài)監(jiān)控單元用以對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行跟蹤記錄。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述設(shè)備加工狀態(tài)監(jiān)控單元通過(guò)內(nèi)置的dnc系統(tǒng)雙向連接至所述鑄造模塊中的各個(gè)加工單元。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工件狀態(tài)監(jiān)控單元包括攝像頭、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)以及刷槍，所述攝像頭等距安裝于所述自動(dòng)輸送模塊的頂部，所述攝像頭用以記錄每個(gè)工件的狀態(tài)；所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)用以對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行貼標(biāo)編碼；所述刷槍設(shè)有多個(gè)，所述刷槍用以錄入條碼信息并記錄每個(gè)工件的位置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述鑄造模塊包括切斷機(jī)、壓鑄機(jī)、熱處理爐以及成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述切斷機(jī)、壓鑄機(jī)、熱處理爐以及成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)由所述自動(dòng)輸送模塊依次串聯(lián)，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)用以對(duì)成型件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)桿、固定板以及硬度測(cè)量?jī)x，所述第二氣動(dòng)桿安裝于自動(dòng)輸送模塊的頂部，所述第二氣動(dòng)桿的端部設(shè)有固定板，所述固定板的外壁垂直設(shè)有硬度測(cè)量?jī)x，所述硬度測(cè)量?jī)x用以對(duì)成型件的硬度進(jìn)行檢測(cè)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自動(dòng)輸送模塊包括滾輪輸送帶、限位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述滾輪輸送帶用以對(duì)工件進(jìn)行輸送，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手用以將工件在加工設(shè)備與滾輪輸送帶之間轉(zhuǎn)移，所述限位機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述輸送帶的入口端，所述限位機(jī)構(gòu)用以限制原料的輸送位置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)桿和夾板，所述氣動(dòng)桿垂直設(shè)于所述滾輪輸送帶的內(nèi)壁頂部，所述氣動(dòng)桿的端部垂直設(shè)有夾板。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述后臺(tái)控制室包括監(jiān)控主機(jī)、顯示屏以及報(bào)警器，所述監(jiān)控主機(jī)通過(guò)電纜或無(wú)線模塊連接至車間信息監(jiān)控模塊、自動(dòng)輸送模塊以及鑄造模塊，所述監(jiān)控主機(jī)電性連接所述顯示屏和所述報(bào)警器。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)車間信息監(jiān)控模塊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控工件的狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)，使得工人能夠在后臺(tái)控制室內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并且每個(gè)工件均可實(shí)時(shí)跟蹤記錄，避免信息混亂，便于數(shù)據(jù)管理；通過(guò)自動(dòng)輸送模塊可將工件移送到加工設(shè)備內(nèi)進(jìn)行加工并在加工完成后取下再次放到滾輪輸送帶上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移、上下料，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化加工，減少人力成本，提高制造效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所示的貨叉生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明所示的貨叉生產(chǎn)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明所示的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所示的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、滾輪輸送帶，2、限位機(jī)構(gòu)，21、第一氣動(dòng)桿，22、夾板，3、成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，31、第二氣動(dòng)桿，32、固定板，33、硬度檢測(cè)儀。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明所示的貨叉生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)的原理示意圖；

管理系統(tǒng)包括后臺(tái)控制室、車間信息監(jiān)控模塊、鑄造模塊以及自動(dòng)輸送模塊，所述鑄造模塊用以完成貨叉的一系列鑄造流程，所述自動(dòng)輸送模塊用以將工件在鑄造模塊的各個(gè)單元之間轉(zhuǎn)移輸送，所述車間信息監(jiān)控模塊用以監(jiān)控所述鑄造模塊的運(yùn)行參數(shù)，所述后臺(tái)控制室用以對(duì)所述鑄造模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度；

自動(dòng)輸送模塊包括滾輪輸送帶、轉(zhuǎn)移機(jī)械手以及限位機(jī)構(gòu)，采用滾輪輸送帶能夠?qū)ぜM(jìn)行不間斷的輸送，使得工件能夠在流水線上依次流動(dòng)，轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)有多個(gè)，能夠?qū)⒐ぜ詣?dòng)搬運(yùn)至滾輪輸送帶上，將工件移送到加工設(shè)備內(nèi)進(jìn)行加工并在加工完成后取下再次放到滾輪輸送帶上，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)移、上下料，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化加工，減少人力成本，提高制造效率；轉(zhuǎn)移機(jī)械手示例性的采用江蘇壹利特機(jī)器人科技有限公司生產(chǎn)的機(jī)械手，其配套電路、控制線路以及內(nèi)置程序由廠家提供；限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)υ线M(jìn)行限位導(dǎo)向，使得原料在輸送以及切割中更為穩(wěn)定；

鑄造模塊切斷機(jī)、壓鑄機(jī)、熱處理爐以及成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)；長(zhǎng)條狀的原料板會(huì)由滾輪輸送帶輸送至切斷機(jī)，切斷機(jī)將長(zhǎng)條狀的原料板切割為所需的短板，然后滾輪輸送帶繼續(xù)輸送短板至壓鑄機(jī)，隨后轉(zhuǎn)移機(jī)械手抓取短板并將其送至壓鑄機(jī)內(nèi)壓折形成貨叉形狀，隨后轉(zhuǎn)移機(jī)械手再將壓鑄成型的工件取出再放到滾輪輸送帶上，隨后輸送帶將工件送至熱處理爐處，轉(zhuǎn)移機(jī)械手抓取工件并將工件置于爐子內(nèi)加熱處理，一段時(shí)間后再取出置于水中冷卻，最后再放回滾輪輸送帶上，加工完畢后的成型件會(huì)被成型檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，主要為自動(dòng)檢測(cè)成型件的硬度，還可人工檢測(cè)成型件的長(zhǎng)度、角度；如此便可實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)送加工，自動(dòng)化程度高；

車間信息監(jiān)控模塊包括設(shè)備加工狀態(tài)監(jiān)控單元和工件狀態(tài)監(jiān)控單元，所述加工狀態(tài)監(jiān)控單元用以監(jiān)控各個(gè)鑄造設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工件狀態(tài)監(jiān)控單元用以對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行跟蹤記錄；所述設(shè)備加工狀態(tài)監(jiān)控單元通過(guò)內(nèi)置的dnc系統(tǒng)雙向連接至所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手、滾輪輸送帶、切斷機(jī)、壓鑄機(jī)、熱處理爐，dnc系統(tǒng)本質(zhì)是計(jì)算機(jī)與具有數(shù)控裝置的機(jī)床群使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組成的分布在車間中的數(shù)控系統(tǒng)；該系統(tǒng)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就像一個(gè)統(tǒng)一的整體，系統(tǒng)對(duì)多種通用的物理和邏輯資源整合，可以動(dòng)態(tài)的分配數(shù)控加工任務(wù)給任一加工設(shè)備；各個(gè)設(shè)備均有其單獨(dú)的控制設(shè)備，單獨(dú)的控制設(shè)備的內(nèi)部控制信號(hào)通過(guò)dnc系統(tǒng)匯總至設(shè)備加工狀態(tài)監(jiān)控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)于各個(gè)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

工件狀態(tài)監(jiān)控單元包括攝像頭、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)以及刷槍，所述攝像頭等距安裝于所述滾輪傳送帶的頂部，所述攝像頭用以記錄每個(gè)工件的狀態(tài)；所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)設(shè)于所述切斷機(jī)的出口處，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)用以對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行貼標(biāo)編碼；所述刷槍設(shè)有多個(gè)，所述刷槍用以錄入條碼信息并記錄每個(gè)工件的位置；自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)采用深圳市龍海環(huán)宇自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的改良型貼標(biāo)機(jī)，其配套電路由廠家提供；工件在滾輪輸送帶上進(jìn)行輸送時(shí)，工件的狀態(tài)能夠被攝像頭拍攝到并實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)，后臺(tái)監(jiān)測(cè)人員可觀察到輸送帶是否正常工作、各個(gè)設(shè)備是否正常工作，并且還可觀察到工件的輸送位置是否準(zhǔn)確，工件的切割長(zhǎng)度以及壓鑄形狀是否合格，工作人員通過(guò)反饋的圖像信息能夠?qū)ι鲜鰡?wèn)題進(jìn)行逐一判斷分析，進(jìn)而及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行改正，避免出現(xiàn)生產(chǎn)事故，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度管理；原料在被切斷機(jī)分割為短板后，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)會(huì)對(duì)每個(gè)短板依次貼標(biāo)，從而使得每個(gè)短板都擁有了固定的編碼，帶有編碼的短板被輸入到壓鑄機(jī)時(shí)，刷槍掃碼記錄，隨后壓鑄成型輸出，然后滾輪輸送帶輸送成型短板至熱處理爐，在熱處理前，刷槍會(huì)掃碼記錄，然后成型工件進(jìn)入到熱處理爐內(nèi)被加熱處理，標(biāo)簽熔融，待熱處理完畢后，熱處理后的成型件會(huì)被另一個(gè)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，從而再次貼上標(biāo)簽，滿足剩余工序的跟蹤記錄需要；

后臺(tái)控制室包括監(jiān)控主機(jī)、顯示屏以及報(bào)警器，車間信息監(jiān)控模塊所監(jiān)控到的信息均會(huì)傳輸至監(jiān)控主機(jī)處，傳輸方式可為無(wú)線傳輸和有線傳輸；監(jiān)控到的視頻信息以及數(shù)據(jù)信息可在顯示屏上分區(qū)域顯示，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)報(bào)警器提醒工作人員。

如圖2所示，圖2為本發(fā)明所示的貨叉生產(chǎn)流程示意圖；

自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)設(shè)有兩個(gè)，第一個(gè)設(shè)置在切斷機(jī)的出口處，用以對(duì)切斷的短板進(jìn)行標(biāo)記；第二個(gè)設(shè)置在熱處理爐的出口處，由于之前貼的標(biāo)簽會(huì)在爐內(nèi)熔化，因此，需要再次貼標(biāo)記錄；

在每個(gè)工序的間隙處均安裝有攝像頭，用以全稱記錄工件的加工狀態(tài)；

刷槍位于壓鑄機(jī)入口處、熱處理爐入口好處、成品檢測(cè)單元入口處、合格品輸出段。

如圖3所示，圖3為本發(fā)明所示的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

限位機(jī)構(gòu)2包括第一氣動(dòng)桿21和夾板22，限位機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置，第一氣動(dòng)桿21垂直設(shè)于滾輪輸送帶1的內(nèi)壁頂部，第一氣動(dòng)桿21的端部設(shè)有夾板22，長(zhǎng)條形的原料板以及短板均置于兩個(gè)夾板22之間，使得工件的輸送更為穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏移，避免影響后續(xù)自動(dòng)加工精度，通過(guò)第一氣動(dòng)桿21可驅(qū)動(dòng)夾板22前后移動(dòng)，從而滿足不同寬度板材的限位需要。

如圖4所示，圖4為本發(fā)明所示的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括第二氣動(dòng)桿31、固定板32以及硬度測(cè)量?jī)x33，所述第二氣動(dòng)桿31安裝于滾輪輸送帶1的頂部，所述第二氣動(dòng)桿31的端部設(shè)有固定板32，所述固定板32的外壁垂直設(shè)有硬度測(cè)量?jī)x33，所述硬度測(cè)量?jī)x33用以對(duì)成型件的硬度進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)成型件被輸送至成品檢測(cè)段時(shí)，第二氣動(dòng)桿31驅(qū)動(dòng)固定板32、硬度檢測(cè)儀33向前運(yùn)動(dòng)，硬度檢測(cè)儀33會(huì)與工件的外壁接觸，從而測(cè)量出工件的硬度；工人還可通過(guò)直角尺量出夾角是否合適、長(zhǎng)度是否合適，從而確定成品是否合格；

氣動(dòng)桿示例性的采用泰州宏德氣彈簧有限公司生產(chǎn)的彈簧鋼氣動(dòng)桿，配套電路控制由廠家提供；

硬度檢測(cè)儀示例性的采用上海倫捷機(jī)電儀表有限公司hl580便攜式里氏硬度計(jì)，配套電路控制由廠家提供。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。