1.本技術(shù)涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家居設(shè)備的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。


背景技術(shù)：

2.家居設(shè)備(空調(diào)、風(fēng)扇等)在直接對(duì)人送風(fēng)的情況下，會(huì)對(duì)人體造成健康危害。
3.隨著技術(shù)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，家庭中的家居設(shè)備越來(lái)越多，家居設(shè)備之間聯(lián)動(dòng)性越來(lái)越重要，未攜帶傳感器的家居設(shè)備通常只能來(lái)回?cái)[風(fēng)或按固定角度出風(fēng)，且不能確定人的位置信息來(lái)調(diào)整送風(fēng)的方向，無(wú)法滿足防直吹的不同實(shí)際需求。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種家居設(shè)備的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的家居設(shè)備不能根據(jù)人體位置來(lái)實(shí)現(xiàn)防直吹的問(wèn)題。
5.第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種家居設(shè)備的控制方法，包括：
6.獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息和家居設(shè)備的第二位置信息；
7.基于所述第一位置信息和第二位置信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向所述目標(biāo)對(duì)象的直吹角度；確認(rèn)所述家居設(shè)備的吹風(fēng)角度；
8.基于所述直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)所述家居設(shè)備的防直吹角度；
9.基于所述防直吹角度控制所述家居設(shè)備運(yùn)行。
10.在一實(shí)施例中，所述第一位置信息包括：人的坐標(biāo)信息和人的體形范圍信息，所述第二位置信息包括家居設(shè)備的坐標(biāo)信息，上述基于所述第一位置信息和第二位置信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向所述目標(biāo)對(duì)象的直吹角度，包括：
11.基于所述人的坐標(biāo)信息和家居設(shè)備的坐標(biāo)信息確認(rèn)所述目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的第一距離，所述第一距離為所述目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的連線的長(zhǎng)度；
12.基于所述人的體形范圍信息確認(rèn)第二距離；
13.基于所述第一距離和所述第二距離確認(rèn)所述直吹角度。
14.在一實(shí)施例中，上述基于所述第一距離和所述第二距離確認(rèn)所述直吹角度，包括：基于所述第一距離和所述第二距離采用第一計(jì)算式計(jì)算所述直吹角度，所述第一計(jì)算式為：
15.a＝2*arctan(r/d)；
16.其中，r為第二距離，d為第一距離，a為直吹角度。
17.在一實(shí)施例中，家居設(shè)備包括第一家居設(shè)備和第二家居設(shè)備，上述獲取所述家居設(shè)備的第二位置信息，包括：
18.確認(rèn)可獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息的第一家居設(shè)備和不可獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息的第二家居設(shè)備；
19.基于所述第一家居設(shè)備確認(rèn)所述第二家居設(shè)備的第二位置信息。
20.在一實(shí)施例中，上述獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息，包括：
21.通過(guò)微波雷達(dá)獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息。
22.在一實(shí)施例中，上述基于所述防直吹角度控制所述家居設(shè)備運(yùn)行的步驟之前，還包括：
23.檢測(cè)所述吹風(fēng)角度的范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量；
24.在所述目標(biāo)對(duì)象數(shù)量大于或等于2的情況下，基于所述直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)所述家居設(shè)備的防直吹角度，包括：基于各個(gè)所述直吹角度和所述吹風(fēng)角度確認(rèn)所述家居設(shè)備的防直吹角度。
25.在一實(shí)施例中，上述基于所述防直吹角度控制所述家居設(shè)備運(yùn)行，包括：
26.確定各個(gè)所述防直吹角度的最大值；
27.基于各個(gè)所述防直吹角度的最大值控制各個(gè)所述家居設(shè)備運(yùn)行。
28.第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種家居設(shè)備的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息和家居設(shè)備的第二位置信息。第一確認(rèn)模塊，用于基于所述第一位置信息和第二位置信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向所述目標(biāo)對(duì)象的直吹角度。第二確認(rèn)模塊，用于確認(rèn)所述家居設(shè)備的吹風(fēng)角度。第三確認(rèn)模塊，用于基于所述直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)所述家居設(shè)備的防直吹角度?？刂颇K，用于基于所述防直吹角度控制所述家居設(shè)備運(yùn)行。
29.第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，該設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器；處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施方式所介紹的家居設(shè)備的控制方法。
30.第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)儲(chǔ)存有一個(gè)或多個(gè)程序，一個(gè)或者多個(gè)程序可被如第三方面介紹的電子設(shè)備執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施方式所介紹的家居設(shè)備的控制方法。
31.本技術(shù)實(shí)施例提供的一種家居設(shè)備的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取的目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息和家居設(shè)備的第二位置信息來(lái)確定對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向目標(biāo)對(duì)象的直吹角度，再確定相應(yīng)家居設(shè)備自身具有的吹風(fēng)角度，根據(jù)吹風(fēng)角度和直吹角度來(lái)得到相應(yīng)家居設(shè)備的防直吹角度，再控制相應(yīng)家居設(shè)備執(zhí)行防直吹運(yùn)行，以克服了相關(guān)技術(shù)中，未攜帶傳感器家居設(shè)備無(wú)法滿足防直吹控制的需求問(wèn)題。
32.應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。
附圖說(shuō)明
33.在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
34.圖1示出了本技術(shù)一實(shí)施例中提出的一種家居設(shè)備的控制方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖；
35.圖2示出了本技術(shù)一實(shí)施例中提出的一種家居設(shè)備的控制方法的流程示意圖；
36.圖3示出了本技術(shù)一實(shí)施例中提出的一種家居設(shè)備的控制方法中步驟s120中的一種流程示意圖；
37.圖4示出了本技術(shù)一實(shí)施例中提出的一種家居設(shè)備的控制方法中步驟s110中的一
種流程示意圖；
38.圖5示出了本技術(shù)一實(shí)施例中提出的一種家居設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
39.圖6示出了本技術(shù)實(shí)施例中提出的用于執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的家居設(shè)備的控制方法的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
40.圖7示出了本技術(shù)實(shí)施例中提出的用于保存或者攜帶實(shí)現(xiàn)根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的家居設(shè)備的控制方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
具體實(shí)施方式
41.為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
42.在相關(guān)技術(shù)中，為了避免家居設(shè)備送風(fēng)直吹人體，通常使用相應(yīng)的傳感器來(lái)使得家居設(shè)備工作時(shí)可以檢測(cè)人體的位置來(lái)避免防直吹，但存在有未攜帶傳感功能的家居設(shè)備(空調(diào)、風(fēng)扇等)，其無(wú)法確定人的位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)防直吹功能。
43.針對(duì)上述問(wèn)題，考慮到部分家居設(shè)備不具有感知用戶位置的功能，申請(qǐng)人提出了本技術(shù)實(shí)施例的家居設(shè)備的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)對(duì)象的位置和家居設(shè)備的位置，再根據(jù)獲取得到的位置信息來(lái)確定相應(yīng)設(shè)備朝向目標(biāo)對(duì)象的直吹角度，此外，再獲取家居設(shè)備的吹風(fēng)角度，并結(jié)合直吹角度和吹風(fēng)角度確定對(duì)應(yīng)家居設(shè)備的防直吹角度來(lái)運(yùn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象和家居設(shè)備定位來(lái)輔助控制相應(yīng)家居設(shè)備進(jìn)行防直吹運(yùn)行，且可以不需要家居設(shè)備具有傳感定位的功能。其中，家居設(shè)備的控制方法在后續(xù)的實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
44.下面針對(duì)本技術(shù)實(shí)施例提供的家居設(shè)備的控制方法的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹：
45.請(qǐng)參閱圖1，圖1為本技術(shù)實(shí)施例中提供的一種家居設(shè)備的控制方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖，在本實(shí)施例中，家居設(shè)備的控制方法可以應(yīng)用在如圖1所示的家居設(shè)備的控制系統(tǒng)100中，該家居設(shè)備的控制系統(tǒng)100可以包括定位設(shè)備102、邊緣服務(wù)器104以及家居設(shè)備106。
46.本技術(shù)實(shí)施例提供的家居設(shè)備的控制系統(tǒng)100中，定位設(shè)備102、邊緣服務(wù)器104以及家居設(shè)備106可以彼此通信連接來(lái)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的家居設(shè)備的控制方法，其中，定位設(shè)備102可以監(jiān)測(cè)獲取相應(yīng)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)對(duì)象的位置信息，還可以獲取家居設(shè)備的位置信息，并將獲取的位置信息發(fā)送給邊緣服務(wù)器104。邊緣服務(wù)器104可以通過(guò)家庭局域網(wǎng)與各個(gè)設(shè)備相連進(jìn)而獲取相應(yīng)家居設(shè)備的吹風(fēng)角度，此外，邊緣服務(wù)器104在獲取位置信息后，可以計(jì)算得到家居設(shè)備朝向目標(biāo)對(duì)象的直吹角度，再根據(jù)獲取得到的吹風(fēng)角度得到家居設(shè)備的防直吹角度，并將防直吹角度下發(fā)給相應(yīng)的家居設(shè)備106，以實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)家居設(shè)備聯(lián)動(dòng)完成防直吹的控制。
47.應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)實(shí)施例所涉及的家居設(shè)備的控制系統(tǒng)100可以是安裝于如圖5所示的家居設(shè)備的控制裝置400與電子設(shè)備200(圖6)中的應(yīng)用軟件。對(duì)于應(yīng)用軟件，電子設(shè)備200可以是一個(gè)或多個(gè)，可在電子設(shè)備200控制邊緣服務(wù)器來(lái)配置防直吹要求以及添加或刪除對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備106，需要說(shuō)明的是，定位設(shè)備102可以是安裝于家居設(shè)備106或獨(dú)立安全設(shè)置的。在本技術(shù)實(shí)例中，家居設(shè)備的控制系統(tǒng)100可以是集中式家居設(shè)備的控制系
統(tǒng)，也可以是分布式家居設(shè)備的控制系統(tǒng)，本技術(shù)實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。
48.下面將結(jié)合附圖具體描述本技術(shù)的各項(xiàng)實(shí)施例。
49.請(qǐng)參閱圖2，圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種家居設(shè)備的控制方法的流程示意圖，該方法可以包括步驟s210至步驟s250。
50.步驟s210：獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息和家居設(shè)備的第二位置信息。
51.本技術(shù)實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象、家居設(shè)備可以是一個(gè)或多個(gè)，目標(biāo)對(duì)象可以是家居環(huán)境中相應(yīng)位置的人，家居設(shè)備可以是空調(diào)、電風(fēng)扇、暖風(fēng)機(jī)等送風(fēng)設(shè)備。其中，在一些方面，獲取第二位置信息可以是預(yù)先對(duì)家居設(shè)備定位得到的，例如，在家居設(shè)備為家庭環(huán)境中固定設(shè)置的家居設(shè)備時(shí)，例如，掛壁式空調(diào)，其位置坐標(biāo)信息可以預(yù)先設(shè)定好的；在另一些方面，獲取第二位置信息可以和第一位置信息一樣是可以通過(guò)定位設(shè)備定位得到的，例如，風(fēng)扇，其可以根據(jù)使用需要移動(dòng)位置，其中，定位設(shè)備可以通過(guò)微波雷達(dá)、紅外線等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象和/或家居設(shè)備進(jìn)行定位，以確定對(duì)應(yīng)的位置信息。
52.步驟s220：基于第一位置信息和第二位置信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向目標(biāo)對(duì)象的直吹角度。
53.在本技術(shù)實(shí)施例中，可以根據(jù)監(jiān)測(cè)得到人所在的位置和環(huán)境中相應(yīng)家居設(shè)備所在的位置來(lái)確定相應(yīng)家居設(shè)備朝向人體的直吹角度，其中，相應(yīng)的直吹角度具體可以根據(jù)相應(yīng)家居設(shè)備的朝向信息、定位坐標(biāo)來(lái)確定，例如，不同的設(shè)備其吹風(fēng)范圍不同，以電扇為例，其由扇葉覆蓋范圍和轉(zhuǎn)向范圍來(lái)確認(rèn)，以空調(diào)為例，其由導(dǎo)風(fēng)板的覆蓋范圍和轉(zhuǎn)向范圍來(lái)確認(rèn)。通過(guò)對(duì)位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，可以通過(guò)邊緣服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體位置的追蹤，并根據(jù)家居設(shè)備的詳細(xì)送風(fēng)裝置位置以及人體位置確認(rèn)家居設(shè)備送風(fēng)朝向人體的情況來(lái)確認(rèn)直吹角度。
54.步驟s230：確認(rèn)家居設(shè)備的吹風(fēng)角度。
55.在本技術(shù)實(shí)施例中，在智能家居環(huán)境中，可以將家居設(shè)備與邊緣服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行確認(rèn)家居設(shè)備的信息，例如，邊緣服務(wù)器可以實(shí)時(shí)得到家居設(shè)備的吹風(fēng)角度，其中，吹風(fēng)角度可以包括該家居設(shè)備的吹風(fēng)范圍以及該設(shè)備實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向情況。
56.步驟s240：基于直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度。
57.在本技術(shù)實(shí)施例中，在通過(guò)邊緣服務(wù)器確認(rèn)目標(biāo)對(duì)象的直吹角度范圍后，通得到對(duì)應(yīng)家居設(shè)備的吹風(fēng)角度減去該直吹角度，即確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度。
58.步驟s250：基于防直吹角度控制家居設(shè)備運(yùn)行。
59.在本實(shí)施例中，在家居環(huán)境中的設(shè)備自身不具備防直吹功能的情況下，可以通過(guò)定位設(shè)備和邊緣服務(wù)器將家居設(shè)備的位置信息與監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)對(duì)象的位置信息進(jìn)行處理計(jì)算得到吹風(fēng)角度和直吹角度，并進(jìn)一步確認(rèn)防直吹角度，邊緣服務(wù)器將防直吹角度下發(fā)控制指令進(jìn)而控制家居設(shè)備進(jìn)行防直吹運(yùn)行，在一些方面可以使得控制不具備傳感功能的家居設(shè)備實(shí)現(xiàn)防直吹功能。
60.請(qǐng)參閱圖3，圖3為一種家居設(shè)備的控制方法中步驟s120中的一種流程示意圖，第一位置信息包括：人的坐標(biāo)信息和人的體形范圍信息，第二位置信息包括家居設(shè)備的坐標(biāo)信息，該方法可以包括步驟s310至步驟s330。
61.步驟s310：基于人的坐標(biāo)信息和家居設(shè)備的坐標(biāo)信息確認(rèn)目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的第一距離，第一距離為目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的連線的長(zhǎng)度。
62.在本技術(shù)實(shí)施例中，坐標(biāo)信息可以包括三維坐標(biāo)系和/或二維坐標(biāo)，例如，家居設(shè)備的吹風(fēng)角度可以包括水平方向送風(fēng)和豎直方向的送風(fēng)情況，坐標(biāo)信息類別的確認(rèn)可以根據(jù)環(huán)境中家居設(shè)備的位置信息和家居設(shè)備的具體工作情況來(lái)進(jìn)行確認(rèn)。
63.步驟s320：基于人的體形范圍信息確認(rèn)第二距離。
64.在本技術(shù)實(shí)施例中，可以根據(jù)人體的身體、外形等體形范圍來(lái)得到第二距離，即確定目標(biāo)對(duì)象被直吹的情況，即不同身高、胖瘦等人所具有的直吹范圍存在差異。
65.步驟s330：基于第一距離和第二距離確認(rèn)直吹角度。
66.示例性地，以一種二維坐標(biāo)平面的計(jì)算方式為例，基于第一距離和第二距離可以采用第一計(jì)算式計(jì)算直吹角度，第一計(jì)算式為：
67.a＝2*arctan(r/d)；
68.其中，r為第二距離，d為第一距離，a為直吹角度。
69.需要說(shuō)明的是，第二距離可以是為以人的體形范圍信息為圓的半徑，第一距離可以是該圓心到家居設(shè)備的連線的長(zhǎng)度。
70.在本實(shí)施例中，在存在目標(biāo)對(duì)象體形差異的情況下，可以計(jì)算每個(gè)人物體形對(duì)應(yīng)的直吹角度范圍。
71.考慮到定位設(shè)備對(duì)家居設(shè)備定位時(shí)，存在無(wú)法針對(duì)室內(nèi)每臺(tái)設(shè)備進(jìn)行定位的問(wèn)題。
72.請(qǐng)參閱圖4，圖4為一種家居設(shè)備的控制方法中步驟s110中的一種流程示意圖，家居設(shè)備包括第一家居設(shè)備和第二家居設(shè)備，該方法可以包括步驟s410至步驟s420。
73.步驟s410：確認(rèn)可獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息的第一家居設(shè)備和不可獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息的第二家居設(shè)備。
74.在本技術(shù)實(shí)施例中，在家居環(huán)境中，具有可以確定目標(biāo)對(duì)象位置的家居設(shè)備和不可確定目標(biāo)對(duì)象的家居設(shè)備，如老舊的家居設(shè)備，其不具有感應(yīng)人體位置的功能，在一些方面，可以通過(guò)邊緣服務(wù)器與家居設(shè)備的連接情況確定家居設(shè)備是否具有確定目標(biāo)對(duì)象的功能，例如，無(wú)法與邊緣服務(wù)器建立連接的家居設(shè)備視為不具有確定目標(biāo)對(duì)象的功能的設(shè)備，又例如，與邊緣服務(wù)器建立連接的家居設(shè)備，邊緣服務(wù)器接收該設(shè)備的信息確定該家居設(shè)備不具有感應(yīng)人體位置的功能。
75.步驟s420：基于第一家居設(shè)備確認(rèn)第二家居設(shè)備的第二位置信息。
76.在本技術(shù)實(shí)施例中，可以通過(guò)具有識(shí)別目標(biāo)對(duì)象位置的家居設(shè)備來(lái)確定家居設(shè)備的位置信息，例如，空調(diào)具有識(shí)別目標(biāo)對(duì)象位置的功能，其在空調(diào)的識(shí)別范圍內(nèi)，若識(shí)別到其余不具有識(shí)別功能的家居設(shè)備后，可以將該家居設(shè)備的位置信息進(jìn)行定位，并上傳到邊緣服務(wù)器中，以解決在存在部分家居設(shè)備具有識(shí)別功能時(shí)，現(xiàn)有的微波定位未能識(shí)別到部分家居設(shè)備的位置，可以通過(guò)具有識(shí)別定位功能的家居設(shè)備來(lái)確定未能定位家居設(shè)備的位置，進(jìn)而通過(guò)一臺(tái)或多臺(tái)具有識(shí)別定位功能的家居設(shè)備實(shí)現(xiàn)獲取老舊家居設(shè)備定位和轉(zhuǎn)向范圍信息的獲取。
77.其中，識(shí)別定位功能的可以是該家居設(shè)備具有微波識(shí)別定位、攝像識(shí)別定位、紅外識(shí)別定位功能等方式確定其他家居的位置信息，并上傳至邊緣網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
78.在一些實(shí)施例中，步驟s110還包括：
79.通過(guò)微波雷達(dá)獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息。
80.在本技術(shù)實(shí)施例中，在電子設(shè)備下發(fā)開(kāi)啟防直吹指令后，可以通過(guò)微波雷達(dá)監(jiān)測(cè)所有人物的位置信息并上傳至邊緣服務(wù)器，在邊緣服務(wù)器計(jì)算當(dāng)前避免直吹的角度后，將下發(fā)角度范圍對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備，其中微波雷達(dá)獲取的第一位置信息可以是點(diǎn)云坐標(biāo)信息。
81.在一些實(shí)施例中，在步驟s250之前，還包括步驟：
82.步驟s242：檢測(cè)吹風(fēng)角度的范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量。
83.在本技術(shù)實(shí)施例中，可以通過(guò)定位設(shè)備識(shí)別范圍內(nèi)人物的數(shù)量情況，例如區(qū)域內(nèi)存在一個(gè)或多個(gè)對(duì)象時(shí)，對(duì)應(yīng)防吹風(fēng)控制情況不同。
84.步驟s244：在目標(biāo)對(duì)象數(shù)量大于或等于2的情況下，基于直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度，包括：基于各個(gè)直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度。
85.在本技術(shù)實(shí)施例中，在家居設(shè)備一個(gè)的情況下，在目標(biāo)對(duì)象數(shù)量大于等于2的情況下，即可以確定多個(gè)直吹角度，示例性地，以空調(diào)為例，在確定存在2個(gè)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，且該2個(gè)對(duì)象均在空調(diào)吹風(fēng)范圍時(shí)，將空調(diào)的吹風(fēng)角度劃分為多個(gè)防直吹區(qū)域，空調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍處于該防直吹區(qū)域內(nèi)，此外，空調(diào)的防直吹角度可以實(shí)際環(huán)境中具體人數(shù)變化來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
86.在實(shí)際運(yùn)行中，考慮到環(huán)境中的均勻送風(fēng)調(diào)節(jié)環(huán)境空氣和在環(huán)境中均勻的制冷的問(wèn)題。
87.在一些實(shí)施例中，步驟s150還包括步驟：
88.步驟s152：確定各個(gè)防直吹角度的最大值。
89.在本技術(shù)實(shí)施例中，在上述實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象人數(shù)確定了空調(diào)防直吹范圍后，可以確定家居設(shè)備在多個(gè)防直吹區(qū)域中的最大的活動(dòng)范圍的區(qū)域，即各個(gè)防直吹角度的最大值。
90.步驟s154：基于各個(gè)防直吹角度的最大值控制各個(gè)家居設(shè)備運(yùn)行。
91.在本技術(shù)實(shí)施例中，在確定防直吹角度的最大值后，家居設(shè)備按防直吹角度最大值在相應(yīng)區(qū)域運(yùn)行，在滿足送風(fēng)不直吹向人的情況下，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境均勻送風(fēng)通氣，可以使得環(huán)境制冷均勻。
92.在一些實(shí)施例中，在目標(biāo)對(duì)象數(shù)量大于或等于2的情況下，且家居設(shè)備數(shù)量大于等于2的情況下，基于各個(gè)直吹角度和各個(gè)吹風(fēng)角度確認(rèn)各個(gè)家居設(shè)備的防直吹角度。
93.在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到由多個(gè)防直吹目標(biāo)時(shí)，即微波雷達(dá)檢測(cè)到多個(gè)人物時(shí)，可以直接計(jì)算多個(gè)直吹方位，再計(jì)算防直吹方位下發(fā)給相應(yīng)的各個(gè)設(shè)備。
94.在一些實(shí)施例中，在微波雷達(dá)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象時(shí)，可以確定目標(biāo)對(duì)象的信息，其中，目標(biāo)對(duì)象的信息包括家居環(huán)境中的人物信息，基于目標(biāo)對(duì)象的信息以調(diào)整防直吹角度。
95.在本實(shí)施例中，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的使用需求，通過(guò)電子設(shè)備調(diào)整邊緣服務(wù)器對(duì)防直吹功能的調(diào)整，例如，目標(biāo)對(duì)象不需要進(jìn)行防直吹設(shè)置，可以設(shè)定將邊緣服務(wù)器錄入的對(duì)象信息刪除，以在未識(shí)別到該對(duì)象時(shí)，不進(jìn)行防直吹設(shè)定。
96.在一些實(shí)施例中，在目標(biāo)對(duì)象數(shù)量等于0的情況下，可以按預(yù)設(shè)條件控制家居設(shè)備運(yùn)行。
97.請(qǐng)參閱圖5，圖5為本技術(shù)提供的一種家居設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該家居設(shè)備的控制裝置400包括：獲取模塊410、第一確認(rèn)模塊420、第二確認(rèn)模塊430、第三確認(rèn)模塊440以及控制模塊450，其中：
98.獲取模塊410，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息和家居設(shè)備的第二位置信息。
99.第一確認(rèn)模塊420，用于基于第一位置信息和第二位置信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的家居設(shè)備朝向目標(biāo)對(duì)象的直吹角度。
100.第二確認(rèn)模塊430，用于確認(rèn)家居設(shè)備的吹風(fēng)角度。
101.第三確認(rèn)模塊440，用于基于直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度。
102.控制模塊450，用于基于防直吹角度控制家居設(shè)備運(yùn)行。
103.可選地，第一確認(rèn)模塊420還包括：第一距離確認(rèn)模塊、第二距離確認(rèn)模塊、以及直吹角度確認(rèn)模塊，其中：
104.第一距離確認(rèn)模塊，用于基于人的坐標(biāo)信息和家居設(shè)備的坐標(biāo)信息確認(rèn)目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的第一距離，第一距離為目標(biāo)對(duì)象與家居設(shè)備的連線的長(zhǎng)度。
105.第二距離確認(rèn)模塊，用于基于人的體形范圍信息確認(rèn)第二距離。
106.直吹角度確認(rèn)模塊，用于基于第一距離和第二距離確認(rèn)直吹角度。
107.可選地，獲取模塊410還包括：家居設(shè)備確認(rèn)模塊以及第二位置確認(rèn)模塊，其中：
108.家居設(shè)備確認(rèn)模塊，用于確認(rèn)可獲取目標(biāo)對(duì)象的第二位置信息的第一家居設(shè)備和不可獲取目標(biāo)對(duì)象的第二位置信息的第二家居設(shè)備。
109.第二位置確認(rèn)模塊，用于基于第一家居設(shè)備確認(rèn)第二家居設(shè)備的第二位置信息。
110.可選地，獲取模塊410還包括：第一位置確認(rèn)模塊，其中：
111.第一位置確認(rèn)模塊，用于通過(guò)微波雷達(dá)獲取目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息。
112.可選地，家居設(shè)備的控制裝置700還包括：目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模塊以及第四確認(rèn)模塊，其中：
113.目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)吹風(fēng)角度的范圍內(nèi)目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量。
114.第四確認(rèn)模塊，用于在目標(biāo)對(duì)象數(shù)量大于或等于2的情況下，基于各個(gè)直吹角度和吹風(fēng)角度確認(rèn)家居設(shè)備的防直吹角度。
115.可選地，控制模塊450還包括：防直吹角度確認(rèn)模塊以及子控制模塊，其中：
116.防直吹角度確認(rèn)模塊，用于確定各個(gè)防直吹角度的最大值；
117.子控制模塊，用于基于各個(gè)防直吹角度的最大值控制各個(gè)家居設(shè)備運(yùn)行。
118.需要說(shuō)明的是，本技術(shù)中裝置實(shí)施例與前述方法實(shí)施例相互對(duì)應(yīng)，裝置實(shí)施例中具體的原理可以參見(jiàn)前述方法實(shí)施例中的內(nèi)容，此處不再贅述。
119.在本實(shí)施例提供的幾個(gè)實(shí)施例中，模塊互相之間的耦合可以是電性，機(jī)械或其他形式的耦合。
120.另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。
121.請(qǐng)參閱圖6，圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種可以執(zhí)行上述家居設(shè)備的控制方法的電子設(shè)備200的結(jié)構(gòu)框圖，該電子設(shè)備200可以是智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)或者便攜式計(jì)算機(jī)等設(shè)備。
122.電子設(shè)備200還包括處理器202和存儲(chǔ)器204。其中，該存儲(chǔ)器204中存儲(chǔ)有可以執(zhí)行前述實(shí)施例中內(nèi)容的程序，而處理器202可以執(zhí)行該存儲(chǔ)器204中存儲(chǔ)的程序。
123.其中，處理器202可以包括一個(gè)或者多個(gè)用于處理數(shù)據(jù)的核以及消息矩陣單元。處理器202利用各種借口和線路連接整個(gè)電子設(shè)備200內(nèi)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行儲(chǔ)存在
存儲(chǔ)器204內(nèi)的指令、程序、代碼集或指令集，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行電子設(shè)備200的各種功能和處理數(shù)據(jù)?？蛇x地，處理器202可以采用數(shù)字信號(hào)處理(digital signal processing，dsp)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmable gate array，fpga)、可編輯邏輯陣列(programmable logic array，pla)中的至少一種硬件形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。處理器202可集成中央處理器(central processing unit，cpu)、圖像處理器(graphics processing unit，gpu)和調(diào)制解碼器等中的一種或幾種的組合。其中，cpu主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等；gpu用于負(fù)責(zé)顯示內(nèi)容的渲染和繪制；調(diào)制解調(diào)器用于處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解碼器也可以不集成到處理器中，單獨(dú)通過(guò)一塊通信芯片進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
124.存儲(chǔ)器204可以包括隨機(jī)存儲(chǔ)器(random access memory，ram)，也可以包括只讀存儲(chǔ)器(read-only memory)。存儲(chǔ)器204可用于儲(chǔ)存指令、程序、代碼、代碼集或指令集。存儲(chǔ)器204可包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的指令、用于實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)功能的指令(如，用戶獲取隨機(jī)數(shù)的指令)、用于實(shí)現(xiàn)下述各個(gè)方法實(shí)施例的指令等。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)還可以存儲(chǔ)終端在使用中所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(如，隨機(jī)數(shù))等。
125.電子設(shè)備200還可以包括網(wǎng)絡(luò)模塊以及屏幕，網(wǎng)絡(luò)模塊用于接受以及發(fā)送電磁波，實(shí)現(xiàn)電磁波與電信號(hào)的互相轉(zhuǎn)換，從而與通訊網(wǎng)絡(luò)或者其他設(shè)備進(jìn)行通訊，例如和音頻播放設(shè)備進(jìn)行通訊。網(wǎng)絡(luò)模塊可包括各種現(xiàn)有的用于執(zhí)行這些功能的電路元件，例如，天線、射頻收發(fā)器、數(shù)字信號(hào)處理器、加密/解密芯片、用戶身份模塊(sim)卡、存儲(chǔ)器等等。網(wǎng)絡(luò)模塊可與各種網(wǎng)絡(luò)如互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊或者通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通訊。上述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可包括蜂窩式電話網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)或者城域網(wǎng)。屏幕可以進(jìn)行界面內(nèi)容的顯示以及進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
126.請(qǐng)參考圖7，圖7示出了本技術(shù)實(shí)施例提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)框圖。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)500中存儲(chǔ)有程序代碼510，程序代碼510可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述方法實(shí)施例中所描述的方法。
127.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)500可以是諸如閃存、eeprom(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom、硬盤(pán)或者rom之類的電子存儲(chǔ)器。可選地，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(non-transitory computer-readable storage medium)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)500具有執(zhí)行上述方法中的任意方法步驟的程序代碼510的存儲(chǔ)空間。這些程序代碼510可以從一個(gè)或者多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中讀出或者寫(xiě)入到這一個(gè)或者多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。程序代碼510可以例如以適當(dāng)形式進(jìn)行壓縮。
128.本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)500中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)500讀取該計(jì)算機(jī)指令，處理器202執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令，使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述各種可選實(shí)現(xiàn)方式中描述的家居設(shè)備的控制方法。
129.以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不驅(qū)使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。