1.一種用于在區(qū)域（a）中行駛時(shí)對(duì)自主車輛（1）進(jìn)行導(dǎo)航的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述連接的路段中的至少一個(gè)與用于所述自主車輛（1）的預(yù)定的訪問(wèn)密鑰相關(guān)聯(lián)，其中所述預(yù)定的訪問(wèn)密鑰必須能夠供所述自主車輛（1）訪問(wèn)，以便被允許在所述至少一個(gè)路段中行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述預(yù)定的訪問(wèn)密鑰的可訪問(wèn)性隨時(shí)間的推移而變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的訪問(wèn)秘鑰的可訪問(wèn)性取決于另一個(gè)車輛當(dāng)前是否在所述至少一個(gè)路段中行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的訪問(wèn)密鑰的可訪問(wèn)性取決于所述自主車輛（1）的類型和/或特性。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述自主車輛的所述特性與所述車輛的重量、所述車輛所承載的負(fù)載的重量以及所述車輛所承載的負(fù)載的類型中的至少一個(gè)相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中與預(yù)定的訪問(wèn)密鑰相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)路段是允許車輛以相反方向行駛的單車道行駛路徑，并且其中僅當(dāng)所述單車道行駛路徑至少?zèng)]有相對(duì)于所述自主車輛（1）以相反方向行駛的其他車輛時(shí)，所述自主車輛（1）才能夠訪問(wèn)所述預(yù)定的訪問(wèn)密鑰。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則隨時(shí)間的推移而變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則取決于所述區(qū)域（a）隨時(shí)間的推移的變換。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則取決于在所述區(qū)域（a）中行駛期間的周圍天氣條件和一天中的時(shí)間中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則取決于在所述區(qū)域（a）中行駛期間的周圍天氣條件和光條件中的至少一個(gè)的變化。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則取決于在所述至少一個(gè)路段中導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（2）的可訪問(wèn)性。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的導(dǎo)航規(guī)則取決于所述至少一個(gè)路段中的表面摩擦水平。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述連接的路段中的至少一個(gè)與預(yù)定的觸發(fā)規(guī)則相關(guān)聯(lián)，以在所述自主車輛（1）在所述至少一個(gè)路段中行駛時(shí)的一定時(shí)間點(diǎn)觸發(fā)用于所述自主車輛（1）的工作任務(wù)，諸如裝載或卸載序列。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述預(yù)定的觸發(fā)航規(guī)則隨時(shí)間的推移而變化。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述預(yù)定的觸發(fā)規(guī)則取決于所述區(qū)域（a）隨時(shí)間的推移的變換。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述預(yù)定的觸發(fā)規(guī)則取決于所述區(qū)域隨時(shí)間的推移的所述變換，其中所述至少一個(gè)路段中的用于所述自主車輛（1）的裝載位置或卸載位置根據(jù)所述區(qū)域（a）的所述變換而變化。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)連接的路段（s1、……、s12）中的至少一個(gè)隨時(shí)間的推移進(jìn)行調(diào)整，諸如根據(jù)所述區(qū)域（a）隨時(shí)間的推移的變換進(jìn)行調(diào)整。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定的密鑰和/或規(guī)則被分配給所述多個(gè)路段中的不同路段。
20.一種用于在區(qū)域（a）中行駛時(shí)對(duì)自主車輛（1）進(jìn)行導(dǎo)航的控制單元（10），其中所述控制單元（10）被配置為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
21.一種自主車輛（1），其包括用于在區(qū)域（a）中對(duì)所述車輛進(jìn)行導(dǎo)航的裝置（12'、12''），并且還包括根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制單元（10）。
22.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼模塊，所述程序代碼模塊用于在所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，諸如在根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制單元上運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的步驟。
23.一種承載計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼裝置，所述程序代碼裝置用于在所述程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，諸如在根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制單元上運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的步驟。
24.一種用于控制在區(qū)域（a）中行駛的自主車輛（1、1'、1''、1'''）的車隊(duì)的控制系統(tǒng)（100），其中所述自主車輛是根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛，并且其中所述控制系統(tǒng)（100）被配置為向各個(gè)相應(yīng)車輛（1、1'、1''、1'''）提供一個(gè)或多個(gè)任務(wù)指令，其中所述任務(wù)指令中的任一個(gè)指示從所述區(qū)域（a）中的一個(gè)點(diǎn)（a1）行駛到另一個(gè)點(diǎn)（a2）。