技術特征：

1.一種基于遺傳算法的特種車輛系統(tǒng)的參數(shù)辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.一種基于遺傳算法的特種車輛系統(tǒng)的參數(shù)辨識方法，其特征在于，步驟(3)計算對應角度的角速度和角加速度，并篩選角度計入系統(tǒng)穩(wěn)定運行角度點集合的具體過程如下：

3.一種基于遺傳算法的特種車輛系統(tǒng)的參數(shù)辨識方法，其特征在于，步驟(4)利用遺傳算法對特種車輛系統(tǒng)的關鍵參數(shù)進行辨識的具體過程如下：

技術總結
本發(fā)明提出一種基于遺傳算法的特種車輛系統(tǒng)的參數(shù)辨識方法。包括以下步驟：(1)參數(shù)擬合軟件向車控軟件傳遞該次過程的控制參數(shù)點表，包括比例換向閥閥開度?角度點表和比例溢流閥設定壓力?角度點表；(2)車控軟件基于控制參數(shù)點表對特種車輛的過程進行控制。運行過程中，車控軟件向參數(shù)擬合軟件以固定時間間隔回傳本次運行過程參數(shù)，包括起豎角度和壓力數(shù)據(jù)，直至該次過程完成；(3)基于車控軟件回傳的角度時域數(shù)據(jù)，計算對應角度的角速度和角加速度，并將角加速度較小的角度點計入系統(tǒng)穩(wěn)定運行角度點集合；(4)利用系統(tǒng)穩(wěn)定運行角度點集合中每個角度對應的控制參數(shù)點表和角速度，基于遺傳算法對特種車輛系統(tǒng)的關鍵參數(shù)進行辨識。達到迭代結束條件后，取最優(yōu)個體的參數(shù)作為參數(shù)辨識結果。本發(fā)明實現(xiàn)了某特種車輛系統(tǒng)關鍵參數(shù)的辨識，為車控軟件對特種車輛過程進行角度域前饋控制提供了支撐。

技術研發(fā)人員：王莉娜,邱常卿,王昊,杭杰
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10