所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施例、完全的軟件實(shí)施例(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施例，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照?qǐng)D9來描述根據(jù)本發(fā)明的這種實(shí)施例的電子設(shè)備300。圖9顯示的電子設(shè)備300僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖9所示，電子設(shè)備300以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備300的組件可以包括但不限于：上述至少一個(gè)處理單元310、上述至少一個(gè)存儲(chǔ)單元320、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元320和處理單元310)的總線330、顯示單元340。其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元310執(zhí)行，使得所述處理單元310執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施例的步驟。例如，所述處理單元310可以執(zhí)行如圖1中所示的步驟s110至步驟s130。存儲(chǔ)單元320可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)單元(ram)3201和/或高速緩存存儲(chǔ)單元3202，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)3203。存儲(chǔ)單元320還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊3205的程序/實(shí)用工具3204，這樣的程序模塊3205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)?？偩€330可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備300也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備370(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備300交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備300能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口350進(jìn)行。并且，電子設(shè)備300還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器360與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器360通過總線330與電子設(shè)備300的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備300使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。通過以上的實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施例的方法。在本公開的示例性實(shí)施例中，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有能夠?qū)崿F(xiàn)本說明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實(shí)施例中，本發(fā)明的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)所述程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于使所述終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施例的步驟。參考圖10所示，描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于實(shí)現(xiàn)上述方法的程序產(chǎn)品400，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個(gè)人電腦上運(yùn)行。然而，本發(fā)明的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。所述程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合?？勺x信號(hào)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計(jì)語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計(jì)語言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。此外，上述附圖僅是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時(shí)間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個(gè)模塊中同步或異步執(zhí)行的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其他實(shí)施例。本技術(shù)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限。

背景技術(shù)：

1、隨著智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日新月異的發(fā)展，相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品使用頻率逐步提高，使用場景也逐步擴(kuò)大。對(duì)于一些大范圍場景，如分時(shí)段的人員高度密集區(qū)域，原有基站可提供的信號(hào)量可能無法供給所有用戶同時(shí)使用，在高峰期個(gè)人分?jǐn)傂盘?hào)會(huì)減少，用戶體驗(yàn)感差。若因此架設(shè)功率更高的基站，則非高峰期下無法均衡巨額的基站更換成本；另一例如大中型農(nóng)田，各項(xiàng)配套設(shè)備往往分散處于產(chǎn)區(qū)內(nèi)不同位置，用戶在不同設(shè)備間移動(dòng)并人為控制需花費(fèi)大量時(shí)間，使用更加智能化的設(shè)備往往能大大提高農(nóng)田作業(yè)效率，降低農(nóng)民的工作負(fù)荷以及工作時(shí)間。以農(nóng)田場景為例，通常情況來說，一個(gè)農(nóng)田產(chǎn)區(qū)的各項(xiàng)設(shè)備，如：水閘、電燈、通風(fēng)裝置等設(shè)施在實(shí)際的使用過程中，往往會(huì)遇到以下困難：

2、1)農(nóng)田等大范圍場景智能化成本高：農(nóng)田范圍大，控制設(shè)備要實(shí)現(xiàn)高智能化、高密度覆蓋，在設(shè)備更迭和更新上需要很高的金錢成本和時(shí)間成本；且戶外環(huán)境下易損壞，故需要低成本、依賴網(wǎng)絡(luò)智能化的控制設(shè)備；

3、2)農(nóng)民等人員使用眾多智能設(shè)備困難：農(nóng)民等人員因其工作性質(zhì)無法操控眾多類型的智能設(shè)備，并且智能設(shè)備出現(xiàn)故障無法修理，故需要易使用、易維護(hù)、可交互的控制設(shè)備。

4、3)大范圍農(nóng)田可能存在基站無法全覆蓋情況：該情況下無法接入網(wǎng)絡(luò)，從而無法使用基站覆蓋范圍外的智能聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

5、大范圍場景的網(wǎng)絡(luò)部署多考慮覆蓋范圍以及對(duì)范圍內(nèi)智能設(shè)備的控制能力，對(duì)于基站無法全覆蓋導(dǎo)致部分場景需要花費(fèi)高成本部署聯(lián)網(wǎng)設(shè)施的問題，發(fā)明cn?205883598u2等已提出無人機(jī)移動(dòng)基站的方案，使用無人機(jī)在特定范圍內(nèi)遵循一定規(guī)律移動(dòng)以達(dá)到移動(dòng)基站的功能，向各設(shè)施提供網(wǎng)絡(luò)。但使用無人機(jī)供網(wǎng)有以下嚴(yán)重的弊端：

6、1)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間極短，現(xiàn)階段大部分工業(yè)以及非工業(yè)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間僅有1小時(shí)左右，即使加裝地面充電站也需要無人機(jī)頻繁來回充電站與工作區(qū)，會(huì)降低實(shí)際使用效率；

7、2)無人機(jī)在應(yīng)對(duì)惡劣天氣，如：大風(fēng)、大雪、冰雹等場景下，無法提供穩(wěn)定的工作狀態(tài)，甚至是無法飛行導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法使用。

8、因此，需要一種或多種方法解決上述問題。

9、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種基于無人車的低成本設(shè)備集群遠(yuǎn)程控制方法、裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

2、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種基于無人車的低成本設(shè)備集群遠(yuǎn)程控制方法，包括：

3、接受用戶基于在手機(jī)終端或電腦終端的預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令，無人車的域控模塊基于所述控制指令進(jìn)行自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃，生成無人車操作指令，無人車底盤模塊基于所述無人車操作指令完成無人車操作；

4、在所述無人車基于自動(dòng)駕駛路徑將無人車操作至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，基于預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令生成手指機(jī)器人操作指令，啟動(dòng)無人車的上網(wǎng)模塊，并基于所述上網(wǎng)模塊發(fā)送手指機(jī)器人操作指令；

5、手指機(jī)器人接受所述手指機(jī)器人操作指令，并基于所述手指機(jī)器人完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)設(shè)備完成控制操作。

6、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

7、對(duì)所述無人車進(jìn)行產(chǎn)區(qū)初始化配置，并基于所述無人車底盤遙控器操作所述無人車在農(nóng)田產(chǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行全局路徑采集和?？奎c(diǎn)位采集；

8、在手機(jī)終端或電腦終端中安裝預(yù)設(shè)軟件；

9、將所述手指機(jī)器人固定安裝在所述手指機(jī)器人控制的預(yù)設(shè)設(shè)備的設(shè)備開關(guān)處，以使所述手指機(jī)器人通過撥桿實(shí)現(xiàn)對(duì)所述設(shè)備開關(guān)的機(jī)械控制；

10、所述預(yù)設(shè)設(shè)備的設(shè)備開關(guān)包括總開關(guān)、預(yù)設(shè)數(shù)量的多級(jí)子開關(guān)。

11、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、在所述預(yù)設(shè)軟件中配置預(yù)設(shè)的產(chǎn)區(qū)的路網(wǎng)信息、點(diǎn)位信息，以及手指機(jī)器人對(duì)應(yīng)的設(shè)備開關(guān)信息。

13、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

14、無人車的域控模塊基于所述控制指令進(jìn)行自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃，所述自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃包括障礙物檢測算法及繞障算法。

15、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

16、所述無人車的上網(wǎng)模塊開啟wifi信號(hào)進(jìn)行手指機(jī)器人發(fā)現(xiàn)；

17、手指機(jī)器人接受到wifi信號(hào)后與所述無人車進(jìn)行握手連接。

18、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

19、所述無人車的上網(wǎng)模塊基于5g網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

20、在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

21、所述手指機(jī)器人接受所述無人車的上網(wǎng)模塊發(fā)送的軟件更新包，并基于所述軟件更新包對(duì)所述手指機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程更新。

22、在本公開的一個(gè)方面，提供一種基于無人車的低成本設(shè)備集群遠(yuǎn)程控制裝置，包括：

23、無人車行駛模塊，用于接受用戶基于在手機(jī)終端或電腦終端的預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令，無人車的域控模塊基于所述控制指令進(jìn)行自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃，生成無人車操作指令，無人車底盤模塊基于所述無人車操作指令完成無人車操作；

24、操作指令發(fā)送模塊，用于在所述無人車基于自動(dòng)駕駛路徑將無人車操作至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，基于預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令生成手指機(jī)器人操作指令，啟動(dòng)無人車的上網(wǎng)模塊，并基于所述上網(wǎng)模塊發(fā)送手指機(jī)器人操作指令；

25、手指機(jī)器人控制模塊，用于手指機(jī)器人接受所述手指機(jī)器人操作指令，并基于所述手指機(jī)器人完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)設(shè)備完成控制操作。

26、在本公開的一個(gè)方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

27、處理器；以及

28、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)上述任意一項(xiàng)所述的方法。

29、在本公開的一個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)上述任意一項(xiàng)所述的方法。

30、本公開的示例性實(shí)施例中的一種基于無人車的低成本設(shè)備集群遠(yuǎn)程控制方法，該方法包括：接受用戶基于在手機(jī)終端或電腦終端的預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令，無人車的域控模塊基于所述控制指令進(jìn)行自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃，生成無人車操作指令，無人車底盤模塊基于所述無人車操作指令完成無人車操作；在所述無人車基于自動(dòng)駕駛路徑將無人車操作至目標(biāo)區(qū)域時(shí)，基于預(yù)設(shè)軟件中下發(fā)的控制指令生成手指機(jī)器人操作指令，并基于所述上網(wǎng)模塊發(fā)送手指機(jī)器人操作指令；手指機(jī)器人基于所述手指機(jī)器人完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)設(shè)備完成控制操作。本公開可以解決現(xiàn)有技術(shù)在基站構(gòu)建、智能設(shè)備系統(tǒng)搭建等高成本、高門檻、難落地等問題。

31、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。