1.一種高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，所述的將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與注意力機制相結(jié)合，構(gòu)建復(fù)雜運行環(huán)境下高速鐵路自主感知理論模塊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，從所述復(fù)雜運行環(huán)境下高速鐵路自主感知理論模塊提取數(shù)據(jù)，構(gòu)建協(xié)同條件下高速列車運行控制模型，得到面向狀態(tài)驅(qū)動的高速列車智能自主控制模塊，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，所述的利用所述智能自主控制模塊，構(gòu)建動力學(xué)列車模型，輸出協(xié)同條件下多車追蹤優(yōu)化方法，得到基于車車通信的多車追蹤間隔優(yōu)化控制模塊，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，所述的利用所述的多車追蹤間隔優(yōu)化控制模塊，得到多層域列車群博弈模型，獲取基于群體智能的列車群分布式協(xié)同控制模塊，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法，其特征在于，高速列車群動態(tài)運行模型為以下二階微分方程：
7.一種高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法。
9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器和所述存儲器相互通信，所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器以及計算機程序；其中，處理器與存儲器連接，計算機程序被存儲在存儲器中，當(dāng)電子設(shè)備運行時，所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的高速鐵路列車自主協(xié)同運行控制方法的指令。