本發(fā)明涉及家居用品，具體為一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架。

背景技術(shù)：

1、早期的晾衣架主要由兩根立柱支撐一根橫桿構(gòu)成，這種設(shè)計(jì)主要用于上層權(quán)貴階層的家庭。然而，隨著時(shí)代的進(jìn)步，晾衣架也逐漸發(fā)展成為普通家庭的生活必需品。特別是近年來，隨著人們生活水平的提高和對家居生活品質(zhì)的追求，晾衣架不再僅僅是簡單的晾曬工具，而是向著更便捷、智能、健康、美觀的方向發(fā)展，隨著科技的進(jìn)步，晾衣架電機(jī)的技術(shù)也得到了巨大的發(fā)展。現(xiàn)在市面上的晾衣架電機(jī)主要有直流電機(jī)等，這些電機(jī)具有聲音小、動(dòng)力足等特點(diǎn)，晾衣架晾桿的材質(zhì)也從最初的鐵質(zhì)發(fā)展到不銹鋼、鋁合金，甚至最新的航空材料——鋁鈦合金，這些材料不僅堅(jiān)固耐用，而且具有更好的表面工藝處理，手勢控制電動(dòng)晾衣架是晾衣架行業(yè)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，它結(jié)合了現(xiàn)代科技中的手勢識別技術(shù)，為用戶提供了更加便捷和智能的晾衣體驗(yàn)，手勢控制電動(dòng)晾衣架的工作原理主要依賴于傳感器技術(shù)和手勢識別算法。傳感器能夠捕捉用戶的手部動(dòng)作，并將其轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給處理器。處理器通過手勢識別算法對這些信號進(jìn)行處理和分析，識別出用戶的手部動(dòng)作，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的操作指令，從而實(shí)現(xiàn)對晾衣架的控制。

2、例如中國專利cn111996760a公開了一種電動(dòng)晾衣架，所述衣架固定板固定安裝在隔壁側(cè)面，所述衣架固定機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有衣架固定機(jī)構(gòu)，所述衣架固定機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有衣架輸送機(jī)構(gòu)，所述衣架固定機(jī)構(gòu)上方設(shè)有烘干機(jī)構(gòu)，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有衣?lián)螜C(jī)構(gòu)，所述衣架固定板側(cè)面設(shè)有控制器機(jī)構(gòu)。發(fā)明的有益效果是，通過多個(gè)烘干器將不同衣料分開烘干，有效的對衣料進(jìn)行定制化的烘干，使不同衣服的衣料均達(dá)到完美的烘干效果。

3、例如中國專利cn111221421a公開了一種基于智能晾衣架的空間手勢控制系統(tǒng)及控制方法，所述系統(tǒng)包括兩個(gè)rgb攝像頭、手勢識別模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和晾衣架機(jī)械裝置；晾衣架上的衣服可以隨手左右移動(dòng)，這樣當(dāng)用戶站在一點(diǎn)時(shí)，可以通過手勢就能改變衣服位置，讓空余的區(qū)域轉(zhuǎn)到身前，就不在需要來回走動(dòng)。本發(fā)明可以在各種天氣環(huán)境下使用晾衣架，手在較大的操作范圍移動(dòng)，方便對于晾衣架的移動(dòng)控制。

4、然而對于晾衣架的晾曬空間問題，例如公開的一種電動(dòng)晾衣架，雖然在晾衣架上設(shè)置了烘干機(jī)構(gòu)，通過多個(gè)烘干器將不同衣料分開烘干，有效的對衣料進(jìn)行定制化的烘干，使不同衣服的衣料均達(dá)到完美的烘干效果，但他的晾曬還是依靠兩桿之間的繩子，導(dǎo)致晾曬的范圍只有兩桿之間的距離，晾曬的范圍太過固定，并且只能依靠衣架掛繩這一種對于晾曬的晾曬方式，而對于公開了一種基于智能晾衣架的空間手勢控制系統(tǒng)及控制方法，雖然可以通過手勢就能改變衣服位置，讓空余的區(qū)域轉(zhuǎn)到身前，就不在需要來回走動(dòng)。本發(fā)明可以在各種天氣環(huán)境下使用晾衣架，手在較大的操作范圍移動(dòng)，方便對于晾衣架的移動(dòng)控制，但是只能進(jìn)行簡單的移動(dòng)，無法改變晾衣架的形態(tài)問題，導(dǎo)致晾曬的方式單一化，因此，提出一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架，解決了上述的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)式晾衣架，包括支撐桿、電機(jī)、螺紋桿、限位塊、活動(dòng)塊、伸縮晾衣架、固定塊以及手勢識別傳感器，兩個(gè)所述支撐桿的上端固定連接有固定塊，且兩個(gè)支撐桿上對應(yīng)固定塊的下端固定連接有限位塊，兩個(gè)限位塊之間活動(dòng)連接有螺紋桿，且兩個(gè)支撐桿的下端凸出連接板，且連接板的下端固定連接有電機(jī)，且螺紋桿延伸至與電機(jī)的輸出端固定連接在一起，且螺紋桿上對應(yīng)兩個(gè)限位塊之間螺紋連接有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊與固定塊之間通過伸縮晾衣架活動(dòng)連接在一起，且支撐桿上對應(yīng)電機(jī)的下端固定連接有手勢識別傳感器，其特征在于，還包括有：

5、設(shè)置在伸縮晾衣架一端的空間擴(kuò)張裝置，該空間擴(kuò)張裝置作為多層設(shè)置，可通過調(diào)節(jié)擴(kuò)張打開，充分展開，將其晾衣架的使用范圍最大化；

6、設(shè)置在伸縮晾衣架另一端的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置作為多個(gè)設(shè)置，可在水平狀態(tài)以及豎直狀態(tài)之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，將其晾衣架的使用多元化。

7、兩個(gè)所述伸縮晾衣架呈多組x形狀設(shè)置，且多組x形狀的伸縮晾衣架之間均活動(dòng)連接在一起，且伸縮晾衣架的上端與固定塊活動(dòng)鉸接在一起，且伸縮晾衣架的下端與活動(dòng)塊活動(dòng)鉸接在一起，且兩個(gè)多組伸縮晾衣架之間通過連接桿固定連接在一起。

8、所述支撐桿上對應(yīng)連個(gè)限位塊之間的位置開設(shè)有滑槽，且活動(dòng)塊的一端通過延伸塊與滑槽活動(dòng)連接在一起。

9、所述空間擴(kuò)張裝置包括支撐板、第二連接桿、擴(kuò)張板、第二擴(kuò)張板、銜接板以及第二銜接板，兩個(gè)支撐板的上端與連接桿固定連接在一起，兩個(gè)支撐板之間固定連接有若干個(gè)第二連接桿，且第二連接桿的下端設(shè)置有兩個(gè)擴(kuò)張板，且兩個(gè)擴(kuò)張板的下端設(shè)置有第二擴(kuò)張板，且支撐板、擴(kuò)張板以及第二擴(kuò)張板之間呈上下疊放的狀態(tài)設(shè)置，且支撐板的外側(cè)端活動(dòng)連接有銜接板，且銜接板的中間端與擴(kuò)張板側(cè)端的中間位置活動(dòng)鉸接在一起，且銜接板的底端與第二擴(kuò)張板的里端活動(dòng)鉸接在一起，且擴(kuò)張板的外側(cè)端活動(dòng)鉸接有第二銜接板，且第二銜接板的底端與第二擴(kuò)張板的中間位置活動(dòng)鉸接在一起。

10、所述支撐板一側(cè)端上對應(yīng)中間位置的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪呈半環(huán)狀的齒輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的一側(cè)固定連接有兩個(gè)傾斜的支架，且兩個(gè)支架相交的位置與支撐板活動(dòng)連接在一起，且支撐板的外端對應(yīng)支架交叉點(diǎn)的位置固定連接有連接架，且連接架的外端固定連接有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端與支架固定連接在一起，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相互嚙合在一起，且支架的下端固定連接有第三銜接板，且第三銜接板的下端與擴(kuò)張板的里端活動(dòng)鉸接在一起。

11、所述擴(kuò)張板與第二擴(kuò)張板的側(cè)端下端均固定連接有擴(kuò)張掛鉤，且擴(kuò)張掛鉤向里端傾斜，且擴(kuò)張掛鉤呈u形狀設(shè)置。

12、所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括電動(dòng)伸縮桿、活動(dòng)柱、套環(huán)、調(diào)節(jié)柱、轉(zhuǎn)動(dòng)槽以及放置板，連接桿的內(nèi)部活動(dòng)連接有活動(dòng)柱，且活動(dòng)柱上活動(dòng)套接有套環(huán)，且套環(huán)的一端固定連接有電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端，且電動(dòng)伸縮桿的固定端固定連接在連接桿的外端，且連接桿的外壁上開設(shè)有半弧狀的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，且調(diào)節(jié)柱活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，且調(diào)節(jié)柱的一端延伸至連接桿的內(nèi)部，且連接桿上對應(yīng)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽的位置活動(dòng)連接有放置板，且放置板與調(diào)節(jié)柱的外端設(shè)置在一起。

13、所述套環(huán)的外壁上開設(shè)有弧狀的調(diào)節(jié)槽，且調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)柱活動(dòng)連接在一起，且放置板的內(nèi)部并排固定連接有若干個(gè)第三連接桿，且放置板的側(cè)端固定連接有第三掛鉤，且第三掛鉤與調(diào)節(jié)柱的外端固定連接在一起。

14、所述手勢識別傳感器的輸送端分別與電機(jī)、第二電機(jī)以及電動(dòng)伸縮桿電信連接在一起。

15、一種晾衣架的手勢控制方法，s1，手勢分為握拳移動(dòng)、五指張開以及手掌旋轉(zhuǎn)，首先，將手做到握拳，放置在手勢識別傳感器上，進(jìn)行握拳移動(dòng)，作為手勢一，當(dāng)手勢識別傳感器識別到手勢一后，會帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，使電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會帶動(dòng)活動(dòng)塊在滑槽中進(jìn)行限位移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)塊上升后，由于固定塊的位置不變，活動(dòng)塊帶動(dòng)多組x形狀的伸縮晾衣架逐漸形變，使多組x形狀的伸縮晾衣架高度變小，長度邊長，從而做到電動(dòng)晾衣架向外展伸以便有空間晾衣服；

16、s2，伸縮晾衣架伸展后，將手放置在手勢識別傳感器上，進(jìn)行五指張開，作為手勢二，當(dāng)手勢識別傳感器識別到手勢二后，會啟動(dòng)第二電機(jī)，帶動(dòng)支架在支撐板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而支架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行擺動(dòng)，而兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相互嚙合，因此，在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪擺動(dòng)后會帶動(dòng)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過支架會帶動(dòng)第三銜接板進(jìn)行擺動(dòng)，使兩個(gè)擴(kuò)張板向外展開，而在兩個(gè)擴(kuò)張板向外展開過程中，銜接板會帶動(dòng)第二擴(kuò)張板向外展開，并且有第二銜接板對擴(kuò)張板以及第二擴(kuò)張板進(jìn)行支撐展開，使支撐板、兩個(gè)擴(kuò)張板以及兩個(gè)第二擴(kuò)張板之間呈階梯狀向外擴(kuò)展；

17、s3，將手放置在手勢識別傳感器上，進(jìn)行手掌旋轉(zhuǎn)，作為手勢三，當(dāng)手勢識別傳感器識別到手勢三后，會啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行收縮，使電動(dòng)伸縮桿拉動(dòng)套環(huán)向回拉動(dòng)，使套環(huán)在連接桿中的活動(dòng)柱上移動(dòng)，在套環(huán)移動(dòng)經(jīng)過調(diào)節(jié)柱位置的時(shí)候，通過套環(huán)上的調(diào)節(jié)槽，使調(diào)節(jié)柱受到調(diào)節(jié)槽的限位移動(dòng)，使調(diào)節(jié)柱在連接桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng)呈九十度，而原本調(diào)節(jié)柱帶動(dòng)放置板是豎直狀態(tài)的情況下，經(jīng)過調(diào)節(jié)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)放置板形成水平狀態(tài)。

18、(三)有益效果

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架，具備以下有益效果：

20、1、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過多個(gè)不同的手勢進(jìn)而對電動(dòng)晾衣架中的空間擴(kuò)張裝置以及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行操作，從而改變電動(dòng)晾衣架的形態(tài)狀況，從而使得電動(dòng)晾衣架的晾曬更加方便。

21、2、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過晾衣架由支撐桿、電機(jī)、螺紋桿、限位塊、活動(dòng)塊、伸縮晾衣架、固定塊和手勢識別傳感器組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)活動(dòng)塊在限位塊之間上下移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整伸縮晾衣架的長度，以方便晾衣架的晾曬問題。

22、3、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過安裝在伸縮晾衣架一端的空間擴(kuò)張裝置用于增大晾衣面積，它包括支撐板、第二連接桿、擴(kuò)張板、第二擴(kuò)張板、銜接板和第二銜接板，這些部件通過鉸接和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)上下層疊的晾衣架部分的展開和收縮。

23、4、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第三銜接板，從而使擴(kuò)張板向外張開，而通過銜接板和第二銜接板，使擴(kuò)張板和第二擴(kuò)張板在向外端方向上展開或收縮。

24、5、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過擴(kuò)張板和第二擴(kuò)張板的下端均裝有擴(kuò)張掛鉤，擴(kuò)張掛鉤用于掛放衣物，其u形狀和傾斜設(shè)計(jì)方便衣物的掛放和取下，在合并情況下可形成孔洞狀，可對長條狀的東西進(jìn)行晾曬。

25、6、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過安裝在伸縮晾衣架另一端的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置允許晾衣架在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)晾衣架使用方式的多元化。

26、7、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過電動(dòng)伸縮桿、活動(dòng)柱、套環(huán)、調(diào)節(jié)柱、轉(zhuǎn)動(dòng)槽和放置板共同構(gòu)成旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，電動(dòng)伸縮桿通過調(diào)節(jié)套環(huán)在活動(dòng)柱上的位置，使調(diào)節(jié)柱在轉(zhuǎn)動(dòng)槽中旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放置板在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

27、8、該一種晾衣架的手勢控制方法及電動(dòng)式晾衣架通過放置板在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，放置板在豎直狀態(tài)時(shí)，可由若干個(gè)第三連接桿并排形成在豎直狀態(tài)下，可作為晾曬高度的調(diào)節(jié)桿，可根據(jù)自己的喜好，以及太陽的實(shí)際照射位置，將晾曬位置選在可適合的晾曬高度，放置板在水平狀態(tài)時(shí)，可在放置板上端進(jìn)行放置鞋之類的晾曬方式，達(dá)到晾曬的多元化，避免了只能通過衣架的方式進(jìn)行晾曬。