本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的啟停控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)力的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)在人們的日常生活中得到普及，并且已經(jīng)成為了人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ咧唬瑯O大的方便了人們的生活。

2、目前車輛可通過鑰匙進(jìn)行遠(yuǎn)程啟停和近程啟停，方式單一，用戶需額外攜帶車輛的啟停鑰匙，不夠便利，不能夠滿足用戶的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車輛的啟停控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)一種較為便利的車輛遠(yuǎn)程啟?？刂啤?/p>

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛的啟?？刂葡到y(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程通信終端、啟?？刂破骱投鄠€(gè)執(zhí)行控制器；

3、所述遠(yuǎn)程通信終端分別與遠(yuǎn)程平臺(tái)和所述啟?？刂破魍ㄐ胚B接，且所述遠(yuǎn)程通信終端還與各所述執(zhí)行控制器通信連接；

4、所述啟?？刂破髋c各所述執(zhí)行控制器通信連接；

5、所述遠(yuǎn)程通信終端用于實(shí)時(shí)獲取所述遠(yuǎn)程平臺(tái)發(fā)送的遠(yuǎn)程啟動(dòng)請求信號(hào)，并在獲取遠(yuǎn)程啟動(dòng)請求信號(hào)時(shí)，進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)的第一條件認(rèn)證流程；

6、在進(jìn)行所述第一條件認(rèn)證流程后，獲取所述第一條件認(rèn)證流程的第一執(zhí)行結(jié)果；

7、在所述第一執(zhí)行結(jié)果為通過時(shí)，向所述啟?？刂破靼l(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令；

8、所述啟停控制器用于在所述車輛處于下電狀態(tài)時(shí)，持續(xù)獲取所述遠(yuǎn)程通信終端的發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令；在接收到所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令時(shí)，判斷所述車輛的狀態(tài)是否滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件，并在確定所述車輛的狀態(tài)滿足所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件時(shí)，控制所述車輛的檔位為上電檔位，以及向各所述執(zhí)行控制器發(fā)送喚醒信號(hào)；

9、所述啟?？刂破鬟€用于在確定所述車輛不滿足所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件時(shí)，向所述遠(yuǎn)程通信終端發(fā)送不滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件的啟動(dòng)結(jié)果信息；

10、所述遠(yuǎn)程通信終端還用于在獲取到所述啟動(dòng)結(jié)果信息后，將所述啟動(dòng)結(jié)果信息反饋至所述遠(yuǎn)程平臺(tái)。

11、可選的，進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)的第一條件認(rèn)證流程，包括：

12、獲取所述遠(yuǎn)程通信終端的指令執(zhí)行情況和所述車輛的檔位信號(hào)；

13、判斷所述指令執(zhí)行情況和所述檔位信號(hào)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述遠(yuǎn)程通信終端不存在未完成的遠(yuǎn)程控制指令且所述車輛的檔位處于下電檔位；

14、若是，則啟動(dòng)防盜認(rèn)證流程，并獲取所述防盜認(rèn)證流程的認(rèn)證結(jié)果；

15、在確定所述防盜認(rèn)證流程的認(rèn)證結(jié)果為認(rèn)證成功時(shí)，確定所述第一條件認(rèn)證流程的第一執(zhí)行結(jié)果為通過。

16、可選的，各所述執(zhí)行控制器包括第一類執(zhí)行控制器和第二類執(zhí)行控制器；

17、所述遠(yuǎn)程通信終端還用于在發(fā)送所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后，持續(xù)獲取各所述第一類執(zhí)行控制器發(fā)送的第一類反饋信號(hào)和各所述第二類控制器發(fā)送的第二類反饋信號(hào)；

18、若在發(fā)送所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到任意一個(gè)所述第一類反饋信號(hào)，且在發(fā)送所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到任意一個(gè)所述第二類反饋信號(hào)，則發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)失敗信息至所述遠(yuǎn)程平臺(tái)；

19、若在發(fā)送所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到至少一個(gè)所述第一類反饋信號(hào)，和/或，在發(fā)送所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到至少一個(gè)所述第二類反饋信號(hào)，則發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)成功信息至所述遠(yuǎn)程平臺(tái)；

20、其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

21、可選的，所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件包括：所述車輛的防盜認(rèn)證狀態(tài)處于認(rèn)證通過狀態(tài)、所述車輛的危險(xiǎn)報(bào)警裝置處于未報(bào)警狀態(tài)、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取的遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令的次數(shù)未超過第一預(yù)設(shè)次數(shù)、所述車輛的手剎處于駐車狀態(tài)、且所述車輛的車速為零。

22、可選的，所述啟?？刂破鬟€用于在控制所述車輛的檔位為上電檔位后，獲取近程中斷信號(hào)；

23、在獲取到所述近程終端信號(hào)后，停止接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)。

24、可選的，多個(gè)執(zhí)行控制器中包括動(dòng)力控制器；

25、所述啟?？刂破鬟€用于在控制所述車輛的檔位為上電檔位后，發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制信號(hào)至所述動(dòng)力控制器；

26、所述動(dòng)力控制器在接收到所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制信號(hào)后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；所述動(dòng)力控制器還用于在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功后，向所述遠(yuǎn)程通信終端發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)成功信息，以及在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗后，向所述遠(yuǎn)程通信終端發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)失敗信息。

27、可選的，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗后，所述動(dòng)力控制器還用于獲取當(dāng)前的車速信號(hào)并將所述車速信號(hào)發(fā)送至所述啟?？刂破?；

28、所述啟停控制器還用于在發(fā)送所述啟動(dòng)控制信號(hào)后，持續(xù)獲取車速信號(hào)；

29、在根據(jù)所述車速信號(hào)確定所述車速為零時(shí)控制所述車輛的檔位切換為下電檔位，以及在根據(jù)所述車速信號(hào)確定所述車速大于零時(shí)控制所述車輛的檔位保持為上電檔位。

30、可選的，所述遠(yuǎn)程通信終端還用于在向所述啟?？刂破靼l(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后，實(shí)時(shí)獲取所述遠(yuǎn)程平臺(tái)發(fā)送的遠(yuǎn)程下電請求信號(hào)，并在獲取到遠(yuǎn)程下電請求信號(hào)時(shí)，進(jìn)行遠(yuǎn)程下電的第二條件認(rèn)證流程；

31、在進(jìn)行所述第二條件認(rèn)證流程后，獲取所述第二條件認(rèn)證流程的第二執(zhí)行結(jié)果；

32、在所述第二執(zhí)行結(jié)果為通過時(shí)，向所述啟?？刂破靼l(fā)送遠(yuǎn)程下電控制指令；

33、所述啟?？刂破饔糜谠诳刂扑鲕囕v的檔位為上電檔位后，持續(xù)獲取來自所述遠(yuǎn)程通信終端的遠(yuǎn)程下電控制指令；在接收到所述遠(yuǎn)程下電控制指令時(shí)，判斷所述車輛的狀態(tài)是否滿足遠(yuǎn)程下電條件，并在確定所述車輛的狀態(tài)滿足所述遠(yuǎn)程下電條件時(shí)，控制所述車輛的檔位切換為下電檔位。

34、可選的，進(jìn)行遠(yuǎn)程下電的第二條件認(rèn)證流程，包括：

35、獲取所述遠(yuǎn)程通信終端的指令執(zhí)行情況和所述車輛的檔位信號(hào)；

36、判斷所述指令執(zhí)行情況和所述檔位信號(hào)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述遠(yuǎn)程通信終端不存在未完成的遠(yuǎn)程控制指令且所述車輛的檔位處于上電檔位；

37、若是，則啟動(dòng)防盜認(rèn)證流程；

38、在確定所述防盜認(rèn)證流程的認(rèn)證結(jié)果為認(rèn)證成功時(shí)，確定所述第二條件認(rèn)證流程的第二執(zhí)行結(jié)果為通過。

39、可選的，車輛的啟?？刂葡到y(tǒng)還包括智能域控制器，所述智能域控制器與所述啟?？刂破骱透魉鰣?zhí)行控制器通信連接；

40、所述遠(yuǎn)程下電條件包括：所述智能域控制器的處于允許下電狀態(tài)、所述車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取的遠(yuǎn)程下電控制指令的次數(shù)未超過第二預(yù)設(shè)次數(shù)、所述車輛的手剎處于駐車狀態(tài)、所述車輛的車速為零、且所述啟?？刂破魈幱谶h(yuǎn)程控制模式。

41、本發(fā)明提供的車輛的啟?？刂葡到y(tǒng)，通過設(shè)置遠(yuǎn)程通信終端分別與遠(yuǎn)程平臺(tái)和啟?？刂破魍ㄐ胚B接，使得遠(yuǎn)程通信終端可以在車輛下電狀態(tài)中獲取遠(yuǎn)程平臺(tái)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)請求信息，并在獲取到遠(yuǎn)程啟動(dòng)請求信息后進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)的第一條件認(rèn)證流程，在第一條件認(rèn)證流程的第一執(zhí)行結(jié)果為通過時(shí)，再向啟停控制器發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，能夠在遠(yuǎn)程通信終端的工作狀態(tài)允許的情況下，保證車輛僅能由通過認(rèn)證的遠(yuǎn)程平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，能夠防止車輛被盜；啟?？刂破髟诮邮盏竭h(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令時(shí)，檢測車輛的狀態(tài)是否滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件，在車輛的狀態(tài)滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件時(shí)控制車輛上電，并喚醒各執(zhí)行控制器，而在車輛的狀態(tài)不滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件時(shí)向遠(yuǎn)程平臺(tái)反饋啟動(dòng)結(jié)果信息至遠(yuǎn)程平臺(tái)，能夠保證車輛在安全狀態(tài)下上電啟動(dòng)，從而使得用戶能夠通過遠(yuǎn)程平臺(tái)控制車輛安全啟動(dòng)，不必通過車鑰匙啟動(dòng)車輛，能夠?qū)崿F(xiàn)更為便利的車輛遠(yuǎn)程啟?？刂?，使得用戶用車更為便利。

42、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。