本發(fā)明涉及洗地機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種分離式洗地機(jī)控制電路。

背景技術(shù)：

1、洗地機(jī)，作為現(xiàn)代家居清潔的得力助手，以其高效、便捷的特性贏得了越來越多家庭的青睞。這種設(shè)備集合了掃地、拖地、清洗等多種功能于一身，不僅大大減輕了家務(wù)勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)，而且顯著提升了清潔效率。洗地機(jī)通常采用先進(jìn)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合高效的刷頭和吸力設(shè)計(jì)，能夠輕松應(yīng)對各類地面材質(zhì)，無論是硬木地板、瓷磚還是地毯，都能輕松清潔。在清潔過程中，洗地機(jī)能夠同時(shí)噴水、刷洗和吸干，確保地面快速干燥，避免殘留水漬造成滑倒風(fēng)險(xiǎn)。

2、很多洗地機(jī)設(shè)計(jì)為可分離式或者二合一的產(chǎn)品，拆分后為手持式的吸塵器，合上本體為洗地機(jī)，集各種功能為一體越來越受到追捧。在分離式設(shè)計(jì)中，從主機(jī)(一般指分離后也能獨(dú)立工作的部分)到本體的可靠連接是設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)?，F(xiàn)有的分體式洗地機(jī)，由于主機(jī)和本體均具有不同的功能，導(dǎo)致主機(jī)和本體之間需要設(shè)置較多的接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行電性連接，電路控制復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種分離式洗地機(jī)控制電路，旨在改善現(xiàn)有的分體式洗地機(jī)，由于主機(jī)和本體均具有不同的功能，導(dǎo)致主機(jī)和本體之間需要設(shè)置較多的接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行電性連接，電路控制復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種分離式洗地機(jī)控制電路，包括主機(jī)、本體和觸點(diǎn)模塊，

4、所述觸點(diǎn)模塊包括兩個(gè)moto觸點(diǎn)、兩個(gè)acl1觸點(diǎn)和兩個(gè)pump觸點(diǎn)；兩個(gè)所述moto觸點(diǎn)、兩個(gè)acl1觸點(diǎn)和兩個(gè)pump觸點(diǎn)分別設(shè)置主機(jī)和本體上；

5、所述主機(jī)內(nèi)置有電源模塊、吸塵功能模塊、主控模塊、電機(jī)控制模塊、水泵控制模塊；所述本體內(nèi)置有滾刷水泵模塊；

6、所述電源模塊的電源輸出端輸出5v電壓至吸塵功能模塊、主控模塊、電機(jī)控制模塊和水泵控制模塊，所述電源模塊與主機(jī)的acl1觸點(diǎn)電性連接，

7、所述主控模塊的信號輸出端與吸塵功能模塊、電機(jī)控制模塊和水泵控制模塊的控制輸入端電性連接，所述電機(jī)控制模塊的輸出端與主機(jī)的moto觸點(diǎn)電性連接，所述水泵控制模塊的輸出端與主機(jī)的pumu觸點(diǎn)電性連接；

8、所述滾刷水泵模塊包括整流橋d2、接口bw1、接口bw2、微動(dòng)開關(guān)sw3、水泵接口j1、二極管d8、二極管d9和電阻r44

9、所述整流橋d2的引腳4與本體的moto觸點(diǎn)電性連接，所述整流橋d2的引腳1和引腳3分別與接口bw1和接口bw2電性連接，所述接口bw1和接口bw2分別與滾刷電機(jī)的正極和負(fù)極電性連接；所述整流橋d2的引腳2與微動(dòng)開關(guān)sw2的引腳2、水泵接口j1的引腳3和本體的acl1觸點(diǎn)電性連接，所述水泵接口j1與交流水泵電性連接；

10、本體的所述pump觸點(diǎn)與二極管d8的負(fù)極和二極管d8的正極電性連接；二極管d8的正極與水泵接口j1的引腳1電性連接；所述二極管d9的負(fù)極與電阻r44的一端電性連接，所述電阻r44的另一端與微動(dòng)開關(guān)sw3的引腳1電性連接。

11、進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制模塊包括雙向可控硅q1、電阻r2、電阻r4、電阻r5、電阻r9、電阻r10、電阻r12和電容c3、電容c5、電容c8；

12、所述電源模塊的電源輸出端與電阻r5的一端電性連接，所述電阻r5的另一端與電阻r4的一端、電阻r2的一端、電阻r9的一端和雙向可控硅q1的引腳1電性連接；

13、所述電阻r2的另一端與電容c3的一端電性連接；所述電阻r9的另一端與雙向可控硅q1的控制端g和電阻r12的一端電性連接；所述電阻r12的另一端與控制模塊的第二信號輸出端電性連接；

14、所述電阻r4的另一端與電阻r14的一端電性連接，所述電阻r14的另一端與控制模塊的第三信號輸出端和電容c8的一端電性連接；所述電阻r10和電容c5并聯(lián)在電阻r4和電阻r14之間，并接地；所述電容c8的另一端接地；

15、所述雙向可控硅q1的引腳2和電容c3的另一端均與主機(jī)的moto觸點(diǎn)電性連接。

16、進(jìn)一步的，所述水泵控制模塊包括雙向可控硅q3、光電耦合器u3、二極管d7、電阻r18、電阻r21、電阻r41、電阻r42和電阻r43；

17、所述電源模塊的電源輸出端與電阻r41的一端、電阻r18的一端和雙向可控硅q3的引腳1電性連接，所述雙向可控硅q3的控制端g與電阻r18的另一端和電阻r21的一端電性連接，所述電阻r21的另一端與控制模塊的第四信號輸出端電性連接；

18、所述電阻r41的一端與電阻r42的一端和光電耦合器u3的受光器輸入端電性連接，所述光電耦合器u3的受光器輸出端接地，所述電阻r42的另一端與控制模塊的第五信號輸出端電性連接；

19、所述電阻r43的另一端與光電耦合器u3的發(fā)光源輸入端電性連接；所述光電耦合器u3的發(fā)光源輸出端與二級管d7的正極電性連接，所述二極管d7的負(fù)極和雙向可控硅q3的引腳2均與主機(jī)的pump觸點(diǎn)電性連接。

20、進(jìn)一步的，所述吸塵功能模塊包括吸塵器電機(jī)、雙向可控硅q2、接口dw1、接口dw2、電阻r1、電阻r8、電阻r11和電容c2；

21、所述電源模塊的電源輸出端與電阻r1的一端、電阻r8的一端和雙向可控硅q2的引腳1電性連接；所述電阻r1的另一端與電容c2的一端電性連接；所述電容c2的另一端和雙向可控硅q2的引腳2均與接口dw2電性連接，所述接口dw1與火線電性連接，所述接口dw1和接口dw2分別與吸塵器電機(jī)的正極和負(fù)極電性連接；

22、雙向可控硅q2的控制端g與電阻r8的另一端和電阻r11的一端電性連接，所述電阻r11的另一端與控制模塊的第一信號輸出端電性連接。

23、進(jìn)一步的，所述電源模塊包括電源芯片u2、保險(xiǎn)絲f1、共模電感l(wèi)f2、電感l(wèi)1、電感l(wèi)2、二極管d3、二極管d4、二極管d5、二極管d6、有極電容e1、有極電容e2、有極電容e3、電容cx1、電容c4、電容c6、電容c10、電容c11、壓敏電阻tvr1、電阻r29、電阻r30、電阻r31、電阻r32、電阻r38、電阻r42、電阻r43、電阻r83和電阻r84；

24、所述保險(xiǎn)絲f1的一端與火線電性連接，所述保險(xiǎn)絲f1的另一端與共模電感l(wèi)f2的引腳1電性連接；所述壓敏電阻tvr1和電容cx1并聯(lián)在保險(xiǎn)絲f1的另一端和零線之間，所述電阻r83和電阻r84串聯(lián)在保險(xiǎn)絲f1的另一端和零線之間；所述共模電感l(wèi)f2的引腳3與零線電性連接；

25、所述電容c4和電容c6串聯(lián)在共模電感l(wèi)f2的引腳2和引腳4之間；所述電容c4和電容c6之間連接有接口pe；所述共模電感l(wèi)f2的引腳4與電阻r29的一端電性連接，所述電阻r29的另一端與電阻r31的一端和二極管d3的正極電性連接；所述電阻r31的另一端與電阻r32的一端電性連接，所述電阻r32的另一端與電阻r30的一端、電容c10的一端和控制模塊電性連接；

26、所述二極管d3的負(fù)極與二極管d4的正極電性連接，所述二極管d4的負(fù)極與電感l(wèi)1的一端、電阻r38的一端和有極電容e1的正極電性連接；所述電感l(wèi)1的另一端與電阻r38的另一端、有極電容e2的正極和電源芯片u2的引腳b電性連接；

27、所述電源芯片u2的引腳c與電阻r42的一端電性連接，所述電阻r42的另一端與電容c11的一端、電感l(wèi)2的一端和二極管d6的負(fù)極電性連接；

28、所述共模電感l(wèi)f2的引腳2與有極電容e1的負(fù)極、有極電容e2的負(fù)極、二極管d5的正極、電感l(wèi)2的另一端、有極電容e3的正極和電阻r43的一端電性連接，并作為電源輸出端輸出5v電壓至吸塵功能模塊、主控模塊、電機(jī)控制模塊和水泵控制模塊；

29、所述二極管d5的負(fù)極與電容c11的另一端和電源芯片u2的引腳e電性連接；所述電阻r30的另一端、電阻r43的另一端、電容c10的另一端、有極電容e3的正極和二極管d6的正極均接地。

30、進(jìn)一步的，所述主控模塊包括控制芯片u1和電容c1、有極電容c9；

31、所述電源模塊的電源輸出端與控制芯片u1的引腳16、有極電容c9的正極和電容c1的一端電性連接，所述控制芯片u1的引腳1、有極電容c9的負(fù)極和電容c1的另一端均接地；

32、所述控制芯片u1的引腳6作為第一信號輸出端與吸塵功能模塊電性連接；

33、所述控制芯片u1的引腳3和引腳10分別作為第二信號輸出端和第三信號輸出端與電機(jī)控制模塊電性連接；

34、所述控制芯片u1的引腳2和引腳15分別作為第四信號輸出端和第五信號輸出端與水泵控制模塊電性連接；

35、所述控制芯片u1的引腳8與電源模塊電性連接。

36、進(jìn)一步的，還包括燒錄模塊，所述燒錄模塊包括接口g、接口v、接口c和接口d，

37、所述電源模塊的電源輸出端與接口v電性連接，所述接口c和接口d分別與控制芯片u1的引腳7和引腳5電性連接，所述接口g接地。

38、進(jìn)一步的，還包括霍爾模塊，所述霍爾模塊包括端子hall、電阻r34和電阻r36；

39、所述電源模塊的電源輸出端與電阻r34的一端和端子hall的引腳1電性連接，所述端子hall的引腳3與電阻r36的一端電性連接，所述電阻r34的另一端和電阻r36的另一端均與控制芯片u1的引腳9電性連接，所述端子hall的引腳2接地。

40、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

41、本方案中，水泵為交流水泵，利用交流水泵控制工作的單向性，在反向時(shí)進(jìn)行姿態(tài)開關(guān)狀態(tài)檢測，主控模塊利用三組觸點(diǎn)與滾刷水泵模塊電性連接，分別通過電機(jī)控制模塊和水泵控制模塊對滾刷電機(jī)和水泵的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制。在三組觸點(diǎn)分離的狀態(tài)下，主控模塊僅對吸塵功能模塊進(jìn)行控制，控制吸塵電機(jī)進(jìn)行工作或關(guān)閉。在三組觸點(diǎn)接觸的狀態(tài)下，洗地機(jī)的姿態(tài)判斷通過微動(dòng)開關(guān)sw3，開關(guān)閉合狀態(tài)為直立，開關(guān)斷開為非直立狀態(tài)。微動(dòng)開關(guān)sw3配合主控模塊對滾刷電機(jī)和水泵的工作進(jìn)行控制；清洗工作時(shí)，在非直立狀態(tài)下，滾刷電機(jī)和水泵可開機(jī)工作，在直立狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)閉滾刷電機(jī)和水泵；在自清潔工作時(shí)，在非直立狀態(tài)下關(guān)閉滾刷電機(jī)和水泵，在直立狀態(tài)下滾刷電機(jī)和水泵低速工作。利用三組觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)主機(jī)對本體上的滾刷電機(jī)、水泵的開啟、關(guān)閉及轉(zhuǎn)速控制，并對整機(jī)的直立狀態(tài)和非直立狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，連接觸點(diǎn)控制在三組，功能控制準(zhǔn)確，有效降低生產(chǎn)成本。