本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，具體而言，涉及一種深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、核電精加工設(shè)備是核電設(shè)備制造領(lǐng)域中的重要設(shè)備，其能力和性能直接關(guān)系到核電設(shè)備的制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在這個(gè)領(lǐng)域中，深孔鉆作為精加工設(shè)備的重點(diǎn)設(shè)備，具有關(guān)鍵的作用。

2、然而，目前的深孔鉆設(shè)備是非數(shù)控設(shè)備，甚至沒有數(shù)顯裝置，導(dǎo)致工作人員需要依靠手動(dòng)操作完成加工過程，進(jìn)而造成操作過程依賴人工經(jīng)驗(yàn)，且操作過程復(fù)雜，易出現(xiàn)誤差，限制了設(shè)備的精確度和穩(wěn)定性，進(jìn)而影響了核電設(shè)備的制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率，另外，隨著技術(shù)發(fā)展，新技術(shù)所要求的進(jìn)給速度已經(jīng)超出了人工所能控制的范圍，進(jìn)一步加大了操作難度和風(fēng)險(xiǎn)，對于工作人員不得不采用更為保守的方式來操控深孔鉆，使得加工速度減慢、刀具消耗增加，進(jìn)一步限制了設(shè)備的產(chǎn)能和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制深孔鉆進(jìn)行加工。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)和方法。

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)，所述深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)應(yīng)用于控制深孔鉆，所述深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)包括中臺控制模塊、運(yùn)行監(jiān)測模塊、部件控制模塊和質(zhì)量監(jiān)測模塊，

4、所述中臺控制模塊用于獲取、儲存、顯示和傳輸所述深孔鉆的加工數(shù)據(jù)和已加工信息，并進(jìn)行預(yù)警監(jiān)控；

5、所述運(yùn)行監(jiān)測模塊用于接收所述加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)中的編碼器信息監(jiān)測所述深孔鉆運(yùn)行，生成監(jiān)測結(jié)果并反饋至所述中臺控制模塊；

6、所述部件控制模塊用于接收所述加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)控制所述深孔鉆進(jìn)行加工，得到所述已加工信息；

7、所述質(zhì)量監(jiān)測模塊用于接收所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息，根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息進(jìn)行速度補(bǔ)償處理。

8、可選地，所述中臺控制模塊包括數(shù)顯單元；

9、所述數(shù)顯單元用于將所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息進(jìn)行數(shù)字化處理，生成數(shù)字顯示信息，其中，所述數(shù)字顯示信息包括鏜桿位置顯示信息、進(jìn)給速度顯示信息、進(jìn)給余程顯示信息、余程時(shí)間顯示信息、斷點(diǎn)位置顯示信息和終點(diǎn)位置顯示信息。

10、可選地，所述中臺控制模塊包括報(bào)警單元；

11、所述報(bào)警單元用于根據(jù)所述監(jiān)測結(jié)果判斷所述深孔鉆運(yùn)行是否穩(wěn)定；

12、當(dāng)所述深孔鉆運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，持續(xù)獲得所述監(jiān)測結(jié)果；

13、當(dāng)所述深孔鉆運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，進(jìn)行聲和/或光報(bào)警。

14、可選地，所述運(yùn)行監(jiān)測模塊包括計(jì)數(shù)器保護(hù)單元；

15、所述計(jì)數(shù)器保護(hù)單元用于獲取所述編碼器信息，根據(jù)所述編碼器信息得到數(shù)值誤差，根據(jù)所述數(shù)值誤差得到所述監(jiān)測結(jié)果；

16、其中，所述監(jiān)測結(jié)果包括待預(yù)警信號和非預(yù)警信號；

17、當(dāng)所述數(shù)值誤差大于預(yù)警設(shè)定值時(shí)，生成所述待預(yù)警信號；

18、當(dāng)所述數(shù)值誤差小于或等于預(yù)警設(shè)定值時(shí)，生成所述非預(yù)警信號。

19、可選地，所述部件控制模塊包括坐標(biāo)核準(zhǔn)單元；

20、所述坐標(biāo)核準(zhǔn)單元用于獲取初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)建立坐標(biāo)系，并生成工件坐標(biāo)，再根據(jù)所述深孔鉆的工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述工件坐標(biāo)；

21、當(dāng)所述深孔鉆處于工作狀態(tài)時(shí)，不對所述工件坐標(biāo)進(jìn)行鎖定；

22、當(dāng)所述深孔鉆處于非工作狀態(tài)時(shí)，鎖定所述工件坐標(biāo)。

23、可選地，所述部件控制模塊包括斷點(diǎn)控制單元；

24、所述斷點(diǎn)控制單元用于根據(jù)所述加工信息中的刀具加工狀態(tài)，對所述深孔鉆的工作狀態(tài)進(jìn)行斷點(diǎn)控制；

25、當(dāng)所述刀具加工狀態(tài)為正常運(yùn)行時(shí)，對所述深孔鉆不進(jìn)行斷點(diǎn)控制；

26、當(dāng)所述刀具加工狀態(tài)為異常運(yùn)行時(shí)，對所述深孔鉆進(jìn)行斷點(diǎn)控制，并標(biāo)記斷點(diǎn)位置坐標(biāo)。

27、可選地，所述部件控制模塊包括終點(diǎn)控制單元；

28、所述終點(diǎn)控制單元用于根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)中的預(yù)定尺寸，得到停止加工坐標(biāo)位置，根據(jù)所述停止加工坐標(biāo)位置自動(dòng)控制所述深孔鉆停止加工。

29、可選地，所述質(zhì)量監(jiān)測模塊包括速度補(bǔ)償單元；

30、所述速度補(bǔ)償單元用于根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息，得到實(shí)際進(jìn)給移動(dòng)速度，根據(jù)所述實(shí)際進(jìn)給移動(dòng)速度和所述加工數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)進(jìn)給移動(dòng)速度，得到進(jìn)給補(bǔ)償數(shù)據(jù)，根據(jù)所述進(jìn)給補(bǔ)償數(shù)據(jù)控制所述深孔鉆繼續(xù)加工。

31、可選地，還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊；

32、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于獲取所述深孔鉆的加工數(shù)據(jù)和已加工信息，將所述加工數(shù)據(jù)傳輸至所述中臺控制模塊；

33、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括模擬量轉(zhuǎn)換單元和端口鏈接單元；

34、所述模擬量轉(zhuǎn)換單元用于獲取所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息，根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息得到轉(zhuǎn)速電流數(shù)據(jù)傳輸至所述端口鏈接單元；

35、所述端口鏈接單元用于將所述轉(zhuǎn)速電流數(shù)據(jù)傳輸至所述中臺控制模塊，以輔助所述中臺控制模塊生成加工時(shí)間。

36、第二方面，本發(fā)明提供了一種深孔鉆自動(dòng)化終端控制方法，所述深孔鉆自動(dòng)化終端控制方法應(yīng)用于控制深孔鉆，所述深孔鉆自動(dòng)化終端控制方法包括：

37、獲取、儲存、顯示和傳輸所述深孔鉆的加工數(shù)據(jù)和已加工信息；

38、根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)中的編碼器信息監(jiān)測所述深孔鉆運(yùn)行，生成監(jiān)測結(jié)果，根據(jù)所述監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行預(yù)警監(jiān)控；

39、根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)控制所述深孔鉆進(jìn)行加工，得到所述已加工信息；

40、根據(jù)所述加工數(shù)據(jù)和所述已加工信息進(jìn)行自動(dòng)速度補(bǔ)償處理，直至所述深孔鉆加工結(jié)束。

41、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器；

42、所述存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

43、所述處理器，用于當(dāng)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的深孔鉆自動(dòng)化終端控制方法。

44、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的深孔鉆自動(dòng)化終端控制方法。

45、本發(fā)明的深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)和方法的有益效果是：本發(fā)明通過中臺控制模塊獲取、儲存、顯示和傳輸深孔鉆的加工數(shù)據(jù)和已加工信息，并進(jìn)行預(yù)警監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對加工過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，提高了加工精度和穩(wěn)定性；運(yùn)行監(jiān)測模塊通過接收加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)編碼器信息監(jiān)測深孔鉆運(yùn)行狀態(tài)，生成監(jiān)測結(jié)果并反饋至中臺控制模塊，實(shí)現(xiàn)對深孔鉆運(yùn)行狀態(tài)的迅速監(jiān)測和反饋，提升操作效率和生產(chǎn)效率；部件控制模塊通過接收加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)加工數(shù)據(jù)控制深孔鉆進(jìn)行加工，得到已加工信息，能夠優(yōu)化加工過程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率；質(zhì)量監(jiān)測模塊接收加工數(shù)據(jù)和已加工信息，根據(jù)加工數(shù)據(jù)和已加工信息進(jìn)行速度補(bǔ)償處理，可以提高加工過程中的質(zhì)量控制，最終提高加工質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量，本發(fā)明的深孔鉆自動(dòng)化終端控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制加工過程，提高操作效率、優(yōu)化加工過程以及提高加工質(zhì)量，有助于充分發(fā)揮深孔鉆在核電精加工中的作用，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)，通過自動(dòng)化控制深孔鉆的加工，避免了對人工經(jīng)驗(yàn)的依賴，降低了操作難度。