技術(shù)特征：

1.一種用于破冰潛航器路徑規(guī)劃粒子群優(yōu)化算法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于破冰潛航器路徑規(guī)劃粒子群優(yōu)化算法，其特征在于，所述步驟二中，基于如下步驟實現(xiàn)最優(yōu)搜索：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人潛航器控制方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于破冰潛航器路徑規(guī)劃粒子群優(yōu)化算法。包括如下步驟：構(gòu)建成本函數(shù)，確定平滑航行成本，確定路徑成本，確定威脅成本，確定連續(xù)破冰成本，確定總體成本，基于粒子群算法的路徑優(yōu)化，基于總體成本函數(shù)給出的評估依據(jù)，不斷迭代計算優(yōu)化收斂，最終給出最優(yōu)路徑，使得總成本函數(shù)最小。本發(fā)明能夠在充分考慮潛航器使用過程中各種運行成本和風(fēng)險成本的基礎(chǔ)上，提供最合理的導(dǎo)航路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，能夠有效提高破冰潛航器任務(wù)執(zhí)行的效率，降低巡航時的能源消耗進(jìn)而提高潛航器續(xù)航時間和范圍，擴(kuò)大其業(yè)務(wù)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：潘煒,彭利坤,汪洋,呂幫俊,黃斌,宋飛,陳佳寶,陳宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14