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      一種基于VAE的飛行器制導控制模型智能驗證方法、電子設備及存儲介質

      文檔序號:39997618發(fā)布日期:2024-11-15 14:55閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,包括如下步驟:

      2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,步驟s1中設置sr和ss分別表示飛行器制導控制系統(tǒng)和飛行器制導控制仿真模型,令sr和ss在給定的輸入條件下分別運行nr次和ns次,每次運行均以相同的采樣間隔獲取長度為t的輸出數(shù)據(jù),則得到多樣本參考數(shù)據(jù)集yr和多樣本仿真數(shù)據(jù)集ys如下:

      3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,步驟s2的具體實現(xiàn)方法包括如下步驟:

      4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,將步驟s1得到的歸一化處理后的參考數(shù)據(jù)集輸入步驟s2構建的vae模型中進行模型訓練,具體實現(xiàn)方法為首先通過編碼器將輸入數(shù)據(jù)映射到潛在空間,接下來通過解碼器實現(xiàn)數(shù)據(jù)重構,然后計算訓練損失,若未達到終止條件,則通過反向傳播更新vae模型的參數(shù);

      5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,取步驟s1得到的歸一化處理后的仿真數(shù)據(jù)集和參考數(shù)據(jù)集分別輸入到優(yōu)化后的vae模型中,得到的兩個均值矩陣分別作為仿真數(shù)據(jù)特征矩陣fs和參考數(shù)據(jù)特征矩陣fr,表達式為:

      6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法,其特征在于,步驟s5的具體實現(xiàn)方法包括如下步驟:

      7.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器和處理器,存儲器存儲有計算機程序,所述的處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1-6任一項所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法的步驟。

      8.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-6任一項所述的一種基于vae的飛行器制導控制模型智能驗證方法。


      技術總結
      一種基于VAE的飛行器制導控制模型智能驗證方法、電子設備及存儲介質,屬于仿真模型智能驗證技術領域。為提高仿真模型驗證的準確性和效率,本發(fā)明包括基于飛行器制導控制系統(tǒng)和飛行器制導控制仿真模型分別重復試驗獲取多樣本參考數(shù)據(jù)集和多樣本仿真數(shù)據(jù)集并進行歸一化處理;構建VAE模型并初始化模型結構和參數(shù);以歸一化處理后的參考數(shù)據(jù)集作為輸入,對VAE模型進行訓練和優(yōu)化;利用優(yōu)化的VAE模型對歸一化處理后的參考數(shù)據(jù)集和仿真數(shù)據(jù)集進行特征提取,獲取參考數(shù)據(jù)特征和仿真數(shù)據(jù)特征;從數(shù)值大小和概率分布兩方面度量參考數(shù)據(jù)特征和仿真數(shù)據(jù)特征的差異,進而得到飛行器制導控制模型的可信度。本發(fā)明提高模型驗證的效率。

      技術研發(fā)人員:李偉,楊帆,馬萍,楊明,程會川,張建超
      受保護的技術使用者:哈爾濱工業(yè)大學
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/11/14
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