本發(fā)明涉及車輛控制領域，具體涉及一種基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著電動車的普及，越來越多的消費者發(fā)現(xiàn)暈車現(xiàn)象在電動車中是普遍存在，如何解決暈動癥成為消費者和企業(yè)共同關注的焦點。電動車的暈車問題主要源于其動力輸出特性和懸掛系統(tǒng)設計。由于電動車的加速和減速都更為迅速和直接，一些乘客可能會感到不適。同時，部分電動車的懸掛系統(tǒng)未能有效隔絕路面震動和噪音，進一步加劇了暈車現(xiàn)象。電動車暈動癥的主要產生原因與電動車的特性和人體平衡系統(tǒng)的敏感性有關。電動車的加速度往往較快，當汽車突然加速或減速時，車內乘客可能會感受到明顯的慣性變化，這將加大暈車的可能性。

2、現(xiàn)階段，對于暈車的調節(jié)技術方案主要有視覺調節(jié)、座椅調節(jié)以及其他調節(jié)等；其中，視覺調節(jié)：采用實時生成視覺補償圖像來反映車輛相對道路(或地面)的實時運動狀態(tài)；或者利用更真實的3d畫面展示車輛周圍的景觀；或者開發(fā)了防暈車應用程序，將車輛前視相機內容反饋到執(zhí)行任務(如閱讀、電子郵件)的個人裝置上；或者在車載顯示裝置上利用流水式亮燈關聯(lián)車輛的行駛趨勢；或者通過車頂投影解決后排乘客暈車。座椅調節(jié)：采用不同駕駛模式對座椅的硬度進行調節(jié)；或者根據(jù)車輛允許狀態(tài)調節(jié)座椅的偏轉角度，在轉彎路況給予一定側向支撐力；或者根據(jù)根據(jù)車輛允許狀態(tài)調節(jié)座椅的偏轉角度，在轉彎路況給予一定側向支撐力。其他調節(jié)方式：采用嗅覺調節(jié)，通過氣味釋放儀釋放不同的防暈試劑；或者利用環(huán)境調節(jié)方式監(jiān)測乘員暈車狀態(tài)，在車內提供暈車保護環(huán)境(場景化內容進行心理調節(jié))。

3、但上述暈車調節(jié)只是起到了緩解的作用，并不能減輕或消除暈車癥狀，調節(jié)效果不理想。因此，需要一種基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法及系統(tǒng)，能夠對車輛參數(shù)進行調節(jié)，消除或顯著地減輕暈車癥狀。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法及系統(tǒng)，能夠對車輛參數(shù)進行調節(jié)，消除或顯著地減輕暈車癥狀。

2、本發(fā)明的基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法，包括：

3、確定暈車路況以及確定暈車敏感性人群；

4、將暈車敏感性人群作為被試，在不同暈車路況下設置不同的車輛運行狀態(tài)，對被試進行暈車測試，得到測試結果；

5、對測試結果進行處理，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)；

6、確定所述車輛參數(shù)的閾值，在車輛行駛時，使得所述車輛參數(shù)的取值不超過所述閾值。

7、進一步，確定暈車路況，具體包括：

8、在n種路況下，分別讓m個試驗者中的每個試驗者對每種路況進行暈車體驗評分，得到每種路況的評分；其中，按照1到n由低到高的分數(shù)為每種路況打一個分數(shù)，n對應最容易暈車，1對應最不容易暈車；路況的評分為所有試驗者打分的平均值；

9、將大于分數(shù)為n×v％的路況評分對應的路況作為暈車路況。

10、進一步，確定暈車敏感性人群，具體包括：

11、構建人群的暈動癥易感性mssq-short量表；

12、對mssq-short量表中每個選項做平均值處理，得到每個人的主觀暈車敏感性等級評分q1；

13、在若干路況前后，記錄misc問卷打分，將每個人的每個任務點前后，misc得分為misct,p，其中，t為路況編號，p為人員編號；將每個人的全部misct,p進行平均值計算，得到每個人的客觀暈車敏感性等級評分q2；

14、計算得到暈車敏感性等級綜合得分q：

15、q＝α*q1+β*q2；其中，α與β為權重系數(shù)；

16、按照q值的范圍進行暈車敏感性人群劃分，得到暈車敏感性人群。

17、進一步，對測試結果進行處理，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)，具體包括：

18、在暈車路況下，進行相關性分析，從車輛參數(shù)中選擇有效參數(shù)；其中，所述相關性分析以乘員misc評分為因變量，以乘員特性與車輛參數(shù)為自變量；所述乘員特性包括乘員暈車敏感性以及性別；所述車輛參數(shù)包括縱向速度、加速度、速度以及角速度；

19、對乘員misc評分進行暈車等級劃分，劃分后對乘員特性采用卡方檢驗，經此檢驗后，確定具有統(tǒng)計學意義的乘員特性；

20、將有效參數(shù)和有統(tǒng)計學意義的乘員特性引入回歸方程，包括：以乘員特性和有效參數(shù)為自變量，暈車等級為因變量，進行多重共線性檢查，并以乘員特性為分類變量，以有效參數(shù)為連續(xù)變量納入方程，進行多因素logistic回歸分析，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)。

21、進一步，確定所述車輛參數(shù)的閾值，具體包括：

22、以0開始，以0.005為閾值間隔，得到車輛參數(shù)對應的一組閾值；

23、計算一組閾值中每個閾值對應的tp、fn、fp以及tn；

24、計算tpr＝tp/(tp+fn)，fpr＝fp/(fp+tn)；并計算youden指數(shù)：youden指數(shù)＝tpr-fpr；

25、依次對每個閾值對應的點(fpr，tpr)連線，繪制得到roc曲線；所述roc曲線的橫軸是fpr，縱軸是tpr；

26、在roc曲線上選擇youden指數(shù)最大的點，并將youden指數(shù)最大的點對應的閾值作為車輛參數(shù)的閾值。

27、一種基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)系統(tǒng)，包括暈車確定單元、人車路映射單元以及閾值判別單元；

28、所述暈車確定單元，用于確定暈車路況以及確定暈車敏感性人群；

29、所述人車路映射單元，用于將暈車敏感性人群作為被試，在不同暈車路況下設置不同的車輛運行狀態(tài)，對被試進行暈車測試，得到測試結果；對測試結果進行處理，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)；

30、所述閾值判別單元，用于確定所述車輛參數(shù)的閾值，在車輛行駛時，使得所述車輛參數(shù)的取值不超過所述閾值。

31、進一步，確定暈車路況，具體包括：

32、在n種路況下，分別讓m個試驗者中的每個試驗者對每種路況進行暈車體驗評分，得到每種路況的評分；其中，按照1到n由低到高的分數(shù)為每種路況打一個分數(shù)，n對應最容易暈車，1對應最不容易暈車；路況的評分為所有試驗者打分的平均值；

33、將大于分數(shù)為n×v％的路況評分對應的路況作為暈車路況。

34、進一步，確定暈車敏感性人群，具體包括：

35、構建人群的暈動癥易感性mssq-short量表；

36、對mssq-short量表中每個選項做平均值處理，得到每個人的主觀暈車敏感性等級評分q1；

37、在若干路況前后，記錄misc問卷打分，將每個人的每個任務點前后，misc得分為misct,p，其中，t為路況編號，p為人員編號；將每個人的全部misct,p進行平均值計算，得到每個人的客觀暈車敏感性等級評分q2；

38、計算得到暈車敏感性等級綜合得分q：

39、q＝α*q1+β*q2；其中，α與β為權重系數(shù)；

40、按照q值的范圍進行暈車敏感性人群劃分，得到暈車敏感性人群。

41、進一步，對測試結果進行處理，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)，具體包括：

42、在暈車路況下，進行相關性分析，從車輛參數(shù)中選擇有效參數(shù)；其中，所述相關性分析以乘員misc評分為因變量，以乘員特性與車輛參數(shù)為自變量；所述乘員特性包括乘員暈車敏感性以及性別；所述車輛參數(shù)包括縱向速度、加速度、速度以及角速度；

43、對乘員misc評分進行暈車等級劃分，劃分后對乘員特性采用卡方檢驗，經此檢驗后，確定具有統(tǒng)計學意義的乘員特性；

44、將有效參數(shù)和有統(tǒng)計學意義的乘員特性引入回歸方程，包括：以乘員特性和有效參數(shù)為自變量，暈車等級為因變量，進行多重共線性檢查，并以乘員特性為分類變量，以有效參數(shù)為連續(xù)變量納入方程，進行多因素logistic回歸分析，得到與暈車等級密切相關的車輛參數(shù)。

45、進一步，確定所述車輛參數(shù)的閾值，具體包括：

46、以0開始，以0.005為閾值間隔，得到車輛參數(shù)對應的一組閾值；

47、計算一組閾值中每個閾值對應的tp、fn、fp以及tn；

48、計算tpr＝tp/(tp+fn)，fpr＝fp/(fp+tn)；并計算youden指數(shù)：youden指數(shù)＝tpr-fpr；

49、依次對每個閾值對應的點(fpr，tpr)連線，繪制得到roc曲線；所述roc曲線的橫軸是fpr，縱軸是tpr；

50、在roc曲線上選擇youden指數(shù)最大的點，并將youden指數(shù)最大的點對應的閾值作為車輛參數(shù)的閾值。

51、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的一種基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法及系統(tǒng)，通過建立一個基于人車路映射關系的暈車車輛參數(shù)調節(jié)方法，考慮了人、車、路之間的相互作用，能夠根據(jù)不同路況和乘客個體差異，確定典型路況下乘員對于車輛參數(shù)的接受度區(qū)間，從而提高乘員的乘車舒適性，進而來減輕或消除暈車的癥狀。