本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛航空器作業(yè)，更具體的，涉及一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛航空器的應(yīng)用得到了空前的發(fā)展，特別是在民用方面，無(wú)人駕駛航空器可以應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)與領(lǐng)域，其中，尤其在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、新聞報(bào)道、電力巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人駕駛航空器本身的用途和使用前景。

2、同時(shí)，由于應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化和多元化，無(wú)人駕駛航空器的環(huán)境適應(yīng)性的控制也成為了無(wú)人駕駛航空器的發(fā)展方向，如何使得無(wú)人駕駛航空器能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境有待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在無(wú)人駕駛航空器飛行時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而保障無(wú)人駕駛航空器飛行質(zhì)量以及飛行安全。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法，包括以下步驟：

3、基于設(shè)置在無(wú)人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無(wú)人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括空氣污染值、環(huán)境亮度值以及環(huán)境風(fēng)速值；

4、基于所述空氣污染值與預(yù)設(shè)的污染程度目標(biāo)值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行軌跡，其中，包括調(diào)整無(wú)人駕駛航空器基于備降點(diǎn)進(jìn)行備降；

5、基于所述環(huán)境亮度值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的照明參數(shù)；

6、基于所述環(huán)境風(fēng)速值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度。

7、本方案中，所述方法還包括：

8、獲取輸入數(shù)據(jù)，基于所述輸入數(shù)據(jù)對(duì)所述傳感器組中各個(gè)傳感器進(jìn)行響應(yīng)測(cè)試；

9、獲取所述傳感器組中各個(gè)傳感器的響應(yīng)測(cè)試結(jié)果，從而基于所述響應(yīng)測(cè)試結(jié)果輸出設(shè)備測(cè)試完整度；

10、基于所述測(cè)試完整度進(jìn)行判斷無(wú)人駕駛航空器是否可以執(zhí)行飛行任務(wù)，其中，

11、若所述測(cè)試完整度低于目標(biāo)完整度，則不予所述無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務(wù)，否則予以所述無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務(wù)。

12、本方案中，所述基于設(shè)置在無(wú)人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無(wú)人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，具體包括：

13、基于所述傳感器組中的空氣質(zhì)量傳感器獲取所述空氣污染值；以及

14、基于所述傳感器組中的亮度傳感器獲取所述環(huán)境亮度值；以及

15、基于所述傳感器組中的風(fēng)速傳感器獲取所述環(huán)境風(fēng)速值。

16、本方案中，所述基于所述空氣污染值與預(yù)設(shè)的污染程度目標(biāo)值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行軌跡，具體包括：

17、比較所述空氣污染值與所述污染程度目標(biāo)值的大小，其中，

18、當(dāng)所述空氣污染值小于所述污染程度目標(biāo)值時(shí)，自適應(yīng)控制當(dāng)前無(wú)人駕駛航空器基于飛行任務(wù)的飛行軌跡進(jìn)行飛行；

19、當(dāng)所述空氣污染值大于或者等于所述污染程度目標(biāo)值時(shí)，自適應(yīng)控制當(dāng)前無(wú)人駕駛航空器基于備降點(diǎn)進(jìn)行備降。

20、本方案中，所述基于所述環(huán)境亮度值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的照明參數(shù)，具體包括：

21、獲取無(wú)人駕駛航空器飛行路線(xiàn)上每段路線(xiàn)設(shè)置的環(huán)境照明閾值；

22、在無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程中，基于所述環(huán)境亮度值與所述環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，其中，

23、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值內(nèi)時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器不調(diào)整所述照明參數(shù)；

24、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值外時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器調(diào)整所述照明參數(shù)，包括調(diào)整照明亮度和/或照明方式。

25、本方案中，所述基于所述環(huán)境風(fēng)速值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度，具體包括：

26、獲取無(wú)人駕駛航空器飛行路線(xiàn)上每段路線(xiàn)設(shè)置的環(huán)境速度限值；

27、在無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程中，基于所述環(huán)境風(fēng)速值與所述環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，其中，

28、若所述環(huán)境風(fēng)速值小于所述環(huán)境速度限值時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器不調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度；

29、若所述環(huán)境速度值大于或者等于所述環(huán)境速度限值時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度，包括調(diào)整飛行速度為安全速度以及調(diào)整飛行高度為安全高度。

30、本發(fā)明第二方面還提供一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中包括無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法程序，所述無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

31、基于設(shè)置在無(wú)人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無(wú)人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括空氣污染值、環(huán)境亮度值以及環(huán)境風(fēng)速值；

32、基于所述空氣污染值與預(yù)設(shè)的污染程度目標(biāo)值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行軌跡，其中，包括調(diào)整無(wú)人駕駛航空器基于備降點(diǎn)進(jìn)行備降；

33、基于所述環(huán)境亮度值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的照明參數(shù)；

34、基于所述環(huán)境風(fēng)速值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度。

35、本方案中，所述方法還包括：

36、獲取輸入數(shù)據(jù)，基于所述輸入數(shù)據(jù)對(duì)所述傳感器組中各個(gè)傳感器進(jìn)行響應(yīng)測(cè)試；

37、獲取所述傳感器組中各個(gè)傳感器的響應(yīng)測(cè)試結(jié)果，從而基于所述響應(yīng)測(cè)試結(jié)果輸出設(shè)備測(cè)試完整度；

38、基于所述測(cè)試完整度進(jìn)行判斷無(wú)人駕駛航空器是否可以執(zhí)行飛行任務(wù)，其中，

39、若所述測(cè)試完整度低于目標(biāo)完整度，則不予所述無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務(wù)，否則予以所述無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務(wù)。

40、本方案中，所述基于設(shè)置在無(wú)人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無(wú)人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，具體包括：

41、基于所述傳感器組中的空氣質(zhì)量傳感器獲取所述空氣污染值；以及

42、基于所述傳感器組中的亮度傳感器獲取所述環(huán)境亮度值；以及

43、基于所述傳感器組中的風(fēng)速傳感器獲取所述環(huán)境風(fēng)速值。

44、本方案中，所述基于所述空氣污染值與預(yù)設(shè)的污染程度目標(biāo)值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行軌跡，具體包括：

45、比較所述空氣污染值與所述污染程度目標(biāo)值的大小，其中，

46、當(dāng)所述空氣污染值小于所述污染程度目標(biāo)值時(shí)，自適應(yīng)控制當(dāng)前無(wú)人駕駛航空器基于飛行任務(wù)的飛行軌跡進(jìn)行飛行；

47、當(dāng)所述空氣污染值大于或者等于所述污染程度目標(biāo)值時(shí)，自適應(yīng)控制當(dāng)前無(wú)人駕駛航空器基于備降點(diǎn)進(jìn)行備降。

48、本方案中，所述基于所述環(huán)境亮度值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的照明參數(shù)，具體包括：

49、獲取無(wú)人駕駛航空器飛行路線(xiàn)上每段路線(xiàn)設(shè)置的環(huán)境照明閾值；

50、在無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程中，基于所述環(huán)境亮度值與所述環(huán)境照明閾值進(jìn)行比較，其中，

51、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值內(nèi)時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器不調(diào)整所述照明參數(shù)；

52、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值外時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器調(diào)整所述照明參數(shù)，包括調(diào)整照明亮度和/或照明方式。

53、本方案中，所述基于所述環(huán)境風(fēng)速值與動(dòng)態(tài)設(shè)置的環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，以自適應(yīng)調(diào)整無(wú)人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度，具體包括：

54、獲取無(wú)人駕駛航空器飛行路線(xiàn)上每段路線(xiàn)設(shè)置的環(huán)境速度限值；

55、在無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程中，基于所述環(huán)境風(fēng)速值與所述環(huán)境速度限值進(jìn)行比較，其中，

56、若所述環(huán)境風(fēng)速值小于所述環(huán)境速度限值時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器不調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度；

57、若所述環(huán)境速度值大于或者等于所述環(huán)境速度限值時(shí)，則自適應(yīng)控制無(wú)人駕駛航空器調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度，包括調(diào)整飛行速度為安全速度以及調(diào)整飛行高度為安全高度。

58、本發(fā)明第三方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中包括機(jī)器的一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法程序，所述無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法的步驟。

59、本發(fā)明公開(kāi)的一種無(wú)人駕駛航空器環(huán)境適應(yīng)性管理方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在無(wú)人駕駛航空器飛行時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，包括調(diào)整照明亮度以及飛行速度或者高度，從而保障無(wú)人駕駛航空器飛行質(zhì)量以及飛行安全。