国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      無(wú)人機(jī)調(diào)度方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

      文檔序號(hào):40275362發(fā)布日期:2024-12-11 13:09閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,若所述目標(biāo)物體的預(yù)估高度高于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的高度,則在調(diào)度無(wú)人機(jī)檢測(cè)所述目標(biāo)物體與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的間距之前,所述方法還包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,所述若所述目標(biāo)物體的實(shí)際高度高于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的高度,則調(diào)度無(wú)人機(jī)檢測(cè)所述目標(biāo)物體與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的間距,包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,所述目標(biāo)物體的地理坐標(biāo)包括目標(biāo)物體的頂部區(qū)域邊緣的地理坐標(biāo);

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,在判斷所述民用輸電線路的地面投影是否與所述目標(biāo)物體的頂部區(qū)域的地面投影相交之后,還包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,所述調(diào)度無(wú)人機(jī)檢測(cè)所述建筑物的側(cè)面與所述民用輸電線路的水平間距,包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法,其特征在于,所述識(shí)別衛(wèi)星拍攝的目標(biāo)區(qū)域的圖像中目標(biāo)物體的地理坐標(biāo)及預(yù)估高度,包括:

      8.一種無(wú)人機(jī)調(diào)度裝置,其特征在于,包括:

      9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:殼體、處理器、存儲(chǔ)器、電路板和電源電路,其中,電路板安置在殼體圍成的空間內(nèi)部,處理器和存儲(chǔ)器設(shè)置在電路板上;電源電路,用于為上述電子設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電;存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼;處理器通過(guò)讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序,用于執(zhí)行前述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法。

      10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本公開是關(guān)于一種用于戶外物體和輸電線路間隱患檢測(cè)的無(wú)人機(jī)調(diào)度方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:識(shí)別衛(wèi)星拍攝的目標(biāo)區(qū)域的圖像中目標(biāo)物體的地理坐標(biāo)及預(yù)估高度;判斷目標(biāo)物體的預(yù)估高度是否高于預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的高度;若是,則調(diào)度無(wú)人機(jī)檢測(cè)目標(biāo)物體與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的間距,以根據(jù)所述間距和預(yù)設(shè)閾值檢測(cè)目標(biāo)物體與輸電線路間的安全隱患。本發(fā)明只需要調(diào)度無(wú)人機(jī)檢測(cè)某些地理位置處目標(biāo)物體與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸電線路的間距,且能夠自動(dòng)規(guī)劃最簡(jiǎn)的飛行路徑,不需要開發(fā)復(fù)雜的點(diǎn)云識(shí)別檢測(cè)算法,無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航檢測(cè),測(cè)量成本低,綜合檢測(cè)效率高,且結(jié)合衛(wèi)星圖像識(shí)別,檢測(cè)實(shí)時(shí)性得以提高。

      技術(shù)研發(fā)人員:彭珺,鄧鑫,郭雷甫,宋進(jìn)龍,邸鳳萍
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:橢圓時(shí)空(北京)科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
      當(dāng)前第2頁(yè)1 2 
      網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1