1.一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述用戶交互模塊包括用戶終端、以及與用戶終端連接的交互顯示器；所述交互顯示器用于獲取研究人員的操作指令，所述用戶終端用于根據(jù)所述操作指令進(jìn)行篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)的分配和調(diào)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述樣品存放模塊包括環(huán)形堆棧式存放架和桌面堆棧式存放架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述樣品傳遞模塊包括傳送帶、柔性機(jī)械臂、agv小車、以及agv小車上設(shè)置的多功能機(jī)械手，所述傳送帶用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)傳送組分中藥樣品、實(shí)驗(yàn)樣品、以及實(shí)驗(yàn)耗材，所述柔性機(jī)械臂和多功能機(jī)械手用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)抓取及傳遞組分中藥樣品、實(shí)驗(yàn)樣品、以及實(shí)驗(yàn)耗材，所述agv小車用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)帶動(dòng)多功能機(jī)械手傳遞組分中藥樣品、實(shí)驗(yàn)樣品、以及實(shí)驗(yàn)耗材。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述樣品處理模塊包括自動(dòng)化工作站、細(xì)胞培養(yǎng)箱、以及洗板機(jī)；所述自動(dòng)化工作站用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)吸取組分中藥樣品至實(shí)驗(yàn)樣品，并對(duì)實(shí)驗(yàn)樣品進(jìn)行預(yù)反應(yīng)處理；所述細(xì)胞培養(yǎng)箱用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)對(duì)實(shí)驗(yàn)樣品進(jìn)行孵育反應(yīng)處理；所述洗板機(jī)用于根據(jù)篩選實(shí)驗(yàn)任務(wù)對(duì)實(shí)驗(yàn)樣品更換實(shí)驗(yàn)試劑時(shí)進(jìn)行清洗處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括多維度采集終端和傳輸終端，所述多維度采集終端用于采集篩選實(shí)驗(yàn)過程中組分中藥的生物信息、化學(xué)信息、以及圖像信息；所述傳輸終端用于傳輸所述組分中藥的生物信息、化學(xué)信息、以及圖像信息至所述數(shù)據(jù)分析及存儲(chǔ)模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析及存儲(chǔ)模塊包括數(shù)據(jù)清洗單元、數(shù)據(jù)分析單元、以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)督模塊包括傳感器單元、數(shù)據(jù)接口單元、反饋控制單元、以及集成報(bào)警單元；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)設(shè)多級(jí)報(bào)警規(guī)則包括一級(jí)聲光報(bào)警和二級(jí)遠(yuǎn)程推送報(bào)警。
10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括：