本發(fā)明涉及氣溫調(diào)控,尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫室氣溫智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、氣溫調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域涉及到使用各種工程技術(shù)和方法來監(jiān)控和調(diào)節(jié)環(huán)境溫度,以滿足特定的人為或自然需求。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和建筑管理中尤為重要,其中技術(shù)的應(yīng)用可以顯著影響植物生長、動(dòng)物福利、食品存儲(chǔ)和人類舒適度,融合了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析和人工智能等多種科技,以實(shí)現(xiàn)精確和效率的溫度管理。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和反饋機(jī)制,氣溫調(diào)控系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整加熱、制冷和通風(fēng)設(shè)備的運(yùn)作,以保持環(huán)境在最佳狀態(tài)。
2、其中,溫室氣溫智能調(diào)控系統(tǒng)是一種專門設(shè)計(jì)用于溫室環(huán)境的氣溫管理系統(tǒng),主要用途是維持溫室內(nèi)的氣溫在一個(gè)理想范圍內(nèi),以優(yōu)化植物生長條件和提高作物產(chǎn)量。系統(tǒng)通過集成的傳感器監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度,并利用預(yù)設(shè)的溫度參數(shù),通過自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置如加熱器、風(fēng)扇和窗口開關(guān)等來調(diào)整溫度。此外,系統(tǒng)常結(jié)合人工智能算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來預(yù)測(cè)和適應(yīng)外部環(huán)境變化,進(jìn)而自動(dòng)優(yōu)化溫度調(diào)控策略,確保能源效率的最大化同時(shí)降低人工干預(yù)的需求。
3、現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際操作中依靠較為靜態(tài)和通用的溫度控制策略,導(dǎo)致難以及時(shí)響應(yīng)和適應(yīng)溫室內(nèi)部和外部環(huán)境的變化。靜態(tài)控制往往無法有效應(yīng)對(duì)局部溫度異常,導(dǎo)致溫度控制不均,影響作物生長和質(zhì)量。例如,整體溫度過高時(shí)雖然啟動(dòng)冷風(fēng)系統(tǒng),但對(duì)局部高溫區(qū)域的處理效果有限,部分作物可能因溫度過高而生長受損。此外,這種控制策略的靈活性不足,面對(duì)突變的氣候條件時(shí),系統(tǒng)的調(diào)節(jié)反應(yīng)緩慢,影響了能源使用的效率和作物的整體產(chǎn)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫室氣溫智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫室氣溫智能調(diào)控系統(tǒng)包括:
3、氣溫?cái)?shù)據(jù)融合模塊采集外部氣象站和溫室內(nèi)部傳感器的氣溫?cái)?shù)據(jù),校準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)間戳,同步收集時(shí)間,對(duì)氣溫讀數(shù)進(jìn)行歸一化處理,生成融合溫度數(shù)據(jù);
4、溫度分析模塊利用所述融合溫度數(shù)據(jù),通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行空間特征提取,分析溫室內(nèi)溫度分布,根據(jù)分析結(jié)果標(biāo)識(shí)溫室內(nèi)部溫度異常的熱點(diǎn)和冷點(diǎn)區(qū)域,收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn),生成熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖;
5、溫度調(diào)控策略模塊根據(jù)所述熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖,分析溫室內(nèi)部冷熱溫差異區(qū)域,計(jì)算差異區(qū)域?qū)嶋H溫度差,評(píng)估冷熱區(qū)域溫度平衡性,根據(jù)評(píng)估結(jié)果調(diào)整溫室內(nèi)部通風(fēng)和遮陽參數(shù),平衡優(yōu)化溫室區(qū)域溫度分布,輸出調(diào)控策略指令;
6、實(shí)時(shí)調(diào)控執(zhí)行模塊執(zhí)行所述調(diào)控策略指令,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,評(píng)估設(shè)備執(zhí)行效果,動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)備操作參數(shù)維持溫室內(nèi)溫度均勻性,生成溫室氣溫智能調(diào)控方案。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述融合溫度數(shù)據(jù)的獲取步驟為:
8、采集氣象站外部氣溫?cái)?shù)據(jù)和溫室內(nèi)部氣溫?cái)?shù)據(jù),采用公式,
9、
10、同步數(shù)據(jù)時(shí)間戳,生成同步氣溫?cái)?shù)據(jù)tsync,其中,tout是外部氣象站的氣溫讀數(shù),tin是溫室內(nèi)部的氣溫讀數(shù);
11、根據(jù)所述同步氣溫?cái)?shù)據(jù),進(jìn)行歸一化處理,采用公式,
12、
13、計(jì)算氣溫歸一化數(shù)值tnorm,生成歸一化氣溫?cái)?shù)據(jù),其中,tmin和tmax分別為監(jiān)測(cè)期間的最低和最高氣溫值;
14、基于所述歸一化氣溫?cái)?shù)據(jù),進(jìn)行加權(quán)處理,采用公式,
15、tmerged=γ·tnorm
16、計(jì)算加權(quán)后的溫度融合值tmerged,生成融合溫度數(shù)據(jù),其中,γ是調(diào)節(jié)系數(shù),用于調(diào)整歸一化數(shù)據(jù)。
17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述溫室內(nèi)溫度分布的分析步驟為:
18、基于所述融合溫度數(shù)據(jù),采用公式,
19、
20、計(jì)算并輸出平均溫度值tp,其中,ti是從第i個(gè)傳感器接收的數(shù)據(jù),n是傳感器數(shù)量;
21、對(duì)所述平均溫度值進(jìn)行預(yù)處理,包括標(biāo)準(zhǔn)化和異常值處理,采用公式,
22、
23、計(jì)算數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化量化值tstandard,得到標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)集,其中,μ是平均值,σ2是方差,∈是小常數(shù),規(guī)避除零錯(cuò)誤;
24、基于所述標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)集,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取空間特征,采用帶權(quán)重的核進(jìn)行特征提取,采用公式,
25、fmap=w·tstandard+b
26、計(jì)算并輸出空間特征映射值fmap,其中,w是卷積核權(quán)重,b是偏置項(xiàng)。
27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖的獲取步驟為:
28、基于所述空間特征映射值,設(shè)定熱點(diǎn)和冷點(diǎn)閾值,標(biāo)識(shí)熱點(diǎn)和冷點(diǎn)區(qū)域,采用公式,
29、azones={x|fmap(x)×θ>1}∪{x|fmap(x)×φ<-1}
30、得到異常區(qū)域標(biāo)記結(jié)果azones,其中,θ和φ分別是熱點(diǎn)和冷點(diǎn)的閾值;
31、根據(jù)所述異常區(qū)域標(biāo)記結(jié)果,收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn),包括位置和對(duì)應(yīng)溫度值,采用公式,
32、
33、計(jì)算數(shù)據(jù)疊加值kdata,得到關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)集合,其中,x表示azones中的一個(gè)標(biāo)記結(jié)果;
34、根據(jù)所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)集合,進(jìn)行直觀顯示,并生成熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖。
35、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述冷熱區(qū)域溫度平衡性的評(píng)估步驟為:
36、根據(jù)所述熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖,進(jìn)行數(shù)據(jù)提取,采用公式,
37、
38、計(jì)算并輸出熱點(diǎn)和冷點(diǎn)位置平均值集合textreme,其中,∑(th)表示熱點(diǎn)區(qū)域的溫度值總和,∑(tc)表示冷點(diǎn)區(qū)域的溫度值總和,count(th)表示熱點(diǎn)區(qū)域溫度值的數(shù)量,count(tc)表示冷點(diǎn)區(qū)域溫度值的數(shù)量。
39、基于所述熱點(diǎn)和冷點(diǎn)位置平均值集合,采用公式,
40、δt=thot-tcold
41、計(jì)算差異值δt,生成實(shí)際溫度差異數(shù)據(jù),其中,thot表示熱點(diǎn)區(qū)域的平均溫度,tcold表示冷點(diǎn)區(qū)域的平均溫度;
42、對(duì)所述實(shí)際溫度差異數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估溫室內(nèi)部的溫度均衡性,生成冷熱區(qū)域溫差評(píng)估結(jié)果。
43、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述調(diào)控策略指令的獲取步驟為:
44、根據(jù)所述冷熱區(qū)域溫差評(píng)估結(jié)果,判斷是否需要調(diào)整,采用公式,
45、
46、計(jì)算溫差與閾值比較的規(guī)范化指標(biāo)adjust,若溫度差超過預(yù)設(shè)閾值,則發(fā)出調(diào)整信號(hào),生成調(diào)整過程判斷結(jié)果,其中,θcomfort是可接受的最大溫差閾值;
47、基于所述調(diào)整過程判斷結(jié)果,若判斷需要調(diào)整,采用公式,
48、
49、和
50、
51、計(jì)算溫室通風(fēng)和遮陽調(diào)整量化值α和β,生成調(diào)整參數(shù)集,其中,g1和g2是溫差調(diào)整的權(quán)重系數(shù),c1和c2是基線調(diào)整值;
52、應(yīng)用所述調(diào)整參數(shù)集,采用公式,
53、
54、計(jì)算綜合調(diào)整評(píng)估值adjustments,用于平衡優(yōu)化溫度分布,并輸出調(diào)控策略指令。
55、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案,所述溫室氣溫智能調(diào)控方案的獲取步驟為:
56、執(zhí)行所述調(diào)控策略指令并啟動(dòng)調(diào)控設(shè)備,檢測(cè)和記錄設(shè)備啟動(dòng)狀態(tài)和初始響應(yīng),采用公式,
57、rstart=δ(y-ccommand)×g
58、計(jì)算狀態(tài)反饋值rstart,生成設(shè)備啟動(dòng)和響應(yīng)記錄,其中,ccommand是控制指令值,y是啟動(dòng)閾值,δ和g是調(diào)整系數(shù),用于調(diào)節(jié)響應(yīng)敏感度和放大初始激活信號(hào);
59、根據(jù)所述設(shè)備啟動(dòng)和響應(yīng)記錄,監(jiān)控并分析從設(shè)備開始運(yùn)行后收集的溫度數(shù)據(jù),采用公式,
60、
61、計(jì)算設(shè)備初步效果評(píng)估值einitial,對(duì)設(shè)備的運(yùn)行效率和溫度調(diào)整效果進(jìn)行初步評(píng)估,其中,tobserved是收集的溫度數(shù)據(jù),wi是每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的權(quán)重,n是數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量,λ是平衡系數(shù),調(diào)節(jié)平均值與波動(dòng)的關(guān)系,s是數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差,表示溫度數(shù)據(jù)的波動(dòng)性;
62、根據(jù)所述設(shè)備初步效果評(píng)估,進(jìn)行設(shè)備動(dòng)態(tài)調(diào)整,優(yōu)化溫室內(nèi)的溫度均勻性,采用公式,
63、
64、計(jì)算調(diào)整后的控制指令值cadjust,生成溫室氣溫智能調(diào)控方案,其中,tdesired是理想溫度,q是調(diào)整系數(shù),用于控制調(diào)整強(qiáng)度,d是基線調(diào)整值,e是自然對(duì)數(shù)底數(shù),f是標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整差,用于控制調(diào)整的非線性響應(yīng)。
65、一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫室氣溫智能調(diào)控方法,包括以下步驟:
66、s1:采集氣象站外部氣溫?cái)?shù)據(jù)和溫室內(nèi)部氣溫?cái)?shù)據(jù),同步數(shù)據(jù)時(shí)間戳,計(jì)算氣溫歸一化數(shù)值并進(jìn)行加權(quán)處理,生成融合溫度數(shù)據(jù);
67、s2:基于所述融合溫度數(shù)據(jù),計(jì)算并輸出平均溫度值,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和異常值處理,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取空間特征,計(jì)算并輸出空間特征映射值;
68、s3:基于所述空間特征映射值,設(shè)定熱點(diǎn)和冷點(diǎn)閾值,標(biāo)識(shí)熱點(diǎn)和冷點(diǎn)區(qū)域,收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn),計(jì)算數(shù)據(jù)疊加值,進(jìn)行直觀顯示,并生成熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖;
69、s4:根據(jù)所述熱點(diǎn)冷點(diǎn)分布圖,進(jìn)行數(shù)據(jù)提取,計(jì)算并輸出熱點(diǎn)和冷點(diǎn)位置平均值集合,分析實(shí)際差異值,評(píng)估溫室內(nèi)部的溫度均衡性,生成冷熱區(qū)域溫差評(píng)估結(jié)果;
70、s5:根據(jù)所述冷熱區(qū)域溫差評(píng)估結(jié)果,若溫度差超過預(yù)設(shè)閾值,則發(fā)出調(diào)整信號(hào),計(jì)算溫室通風(fēng)和遮陽調(diào)整量化值,平衡優(yōu)化溫度分布,輸出調(diào)控策略指令;
71、s6:執(zhí)行所述調(diào)控策略指令并啟動(dòng)調(diào)控設(shè)備,分析設(shè)備狀態(tài)反饋,監(jiān)控并分析從設(shè)備開始運(yùn)行后收集的溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行設(shè)備動(dòng)態(tài)調(diào)整,生成溫室氣溫智能調(diào)控方案。
72、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
73、本發(fā)明中,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行空間特征提取,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)部溫度分布的精確分析,使得溫度異常區(qū)域的識(shí)別更為準(zhǔn)確,從而允許更有針對(duì)性的調(diào)整溫度控制策略,有效標(biāo)識(shí)并處理溫室內(nèi)的熱點(diǎn)和冷點(diǎn)區(qū)域,精確溫度監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)控不僅提升了作物生長的環(huán)境條件,也優(yōu)化了能源的使用效率,降低了人工干預(yù)的需求,通過評(píng)估和調(diào)整溫室內(nèi)部的通風(fēng)和遮陽參數(shù),確保了溫度均勻性,提供更為動(dòng)態(tài)和自適應(yīng)的溫度管理策略,提高了整個(gè)系統(tǒng)的能效和經(jīng)濟(jì)效益。