1.一種半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于包括：
2.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于用于行車氣壓制動的牽引車和半掛車雙回路包括：用于行車氣壓制動且由前后軸電磁比例繼動閥分別控制的牽引車電控氣壓制動回路和半掛車電控氣壓制動回路。
3.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于用于牽引車后軸制動和半掛車后軸制動的駐車氣壓制動回路包括：用于駐車氣壓制動，由駐車手控閥切換，由牽引車快放閥控制的牽引車后軸制動回路，以及由掛車控制閥、緊急駐車釋放閥、掛車快放閥控制的半掛車后軸氣壓制動回路。
4.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于設置四回路保護閥分別連通前軸氣罐、后軸氣罐和駐車氣罐，駐車氣罐中的壓縮空氣經過掛車控制閥、緊急駐車釋放閥進入第一掛車氣罐、第二掛車氣罐。
5.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于設置氣源設備用于產生壓縮空氣，壓縮空氣經過過濾器、濕儲氣罐，到達四回路保護閥。
6.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于牽引車后軸和半掛車后軸兩氣室之間均設置一個快放閥，牽引車后軸快放閥連接駐車手控閥，掛車后軸快放閥連接掛車控制閥，掛車控制閥、緊急駐車釋放閥順次設置在掛車后軸快放閥的上游回路上。
7.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于ecpbs控制器設置的控制模式包括如下的至少一種：
8.根據權利要求1所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，其特征在于快速原型控制系統通過汽車行駛特性仿真系統發(fā)送的車輛行駛特性、運行工況和測試環(huán)境信息，統合計算出當前電控氣壓制動系統的制動壓力需求，基于快速原型控制系統生成牽引車和掛車各自前后軸的電控比例繼動閥的控制電流指令，并通過直接發(fā)送和經由信號采集和嵌入式驅動控制卡發(fā)送的形式控制執(zhí)行器工作，通過采集牽引車和掛車各自前后軸壓力傳感器的信號轉化為制動氣室的制動壓力信息進行在環(huán)反饋控制；可視化見面可以實時觀測和儲存控制器的參數。
9.一種半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗方法，其特征在于采用上述權利要求1-8任一項所述的半掛式運輸車電控氣壓制動硬件在環(huán)試驗系統，包括如下步驟：
10.一種存儲介質，存儲有計算機程序，當程序被執(zhí)行時，用于執(zhí)行以下模式中的至少一種：