本技術涉及變壓器冷啟動，更具體的說，是涉及一種配電變壓器絕緣油的預熱方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、天然酯作為一種可再生資源，具有生物降解性強的特點。在電氣性能方面，天然酯絕緣油熱老化后的擊穿電壓強度優(yōu)于礦物絕緣油，因此已在變壓器中得到廣泛應用。然而，隨著天然酯在變壓器行業(yè)的逐漸推廣，其理化性能的問題也逐漸凸顯。由于天然酯絕緣油自身成分的緣故，其傾點和黏度均高于礦物絕緣油，致使低溫流動性不佳，這對變壓器散熱不利。在低溫環(huán)境下，變壓器油容易凝固或結蠟，阻礙變壓器啟動，進而影響變壓器的正常運行。特別是在嚴寒地區(qū)，變壓器的冷啟動存在極大的安全隱患。

2、在極寒條件下，變壓器冷啟動過程中的溫度傳遞十分復雜，同時還伴有復雜的速度場，而速度場又會對傳熱和電氣性能產生影響。目前，在啟動變壓器時，普遍采用的是對變壓器進行負載啟動的方法。這種方式雖然能在一定程度上緩解低溫導致的變壓器油流速度過慢的問題，但需要耗費較長時間，且難以將變壓器內繞組及油溫控制在臨界溫度之內，并且在一定程度上會消耗電力。

3、基于此，如何通過對配電變壓器絕緣油油溫可控升高，實現(xiàn)對配電變壓器冷啟動，是需要關注的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術提供了一種配電變壓器絕緣油的預熱方法、裝置、設備及存儲介質，以在對配電變壓器冷啟動時對絕緣油油溫可控升高。

2、為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出具體方案如下：

3、一種配電變壓器絕緣油的預熱方法，應用于預熱裝置的控制中心，所述預熱裝置還包括絕緣油加熱裝置和溫度控制裝置；

4、所述絕緣油加熱裝置包括用于對所述配電變壓器的絕緣油攪拌的加熱攪拌棒，以及對所述絕緣油進行監(jiān)測第一溫度傳感器，所述絕緣油加熱裝置組合在所述配電變壓器上；

5、所述溫度控制裝置包括安裝在所述配電變壓器的上表面內的第二溫度傳感器、安裝在所述配電變壓器的上表面外的第三溫度傳感器和加熱電源；

6、該方法包括：

7、獲取所述第一溫度傳感器測得的實時油溫數據；

8、當所述實時油溫數據未達預設目標油溫時，通過控制所述加熱電源對所述絕緣油加熱裝置進行加熱，并驅動所述加熱攪拌棒對所述絕緣油進行攪拌；

9、根據所述第二溫度傳感器測得的第二溫度數據、所述第三溫度傳感器測得的第三溫度數據，和所述實時油溫數據，計算對所述絕緣油加熱的溫度調整值；

10、基于所述溫度調整值調整所述加熱電源的加熱功率，以調整所述絕緣油的溫度。

11、可選的，所述預熱裝置還包括攪拌速度控制裝置，所述攪拌速度控制裝置包括用于驅動所述加熱攪拌棒進行攪拌的驅動電機，和安裝在所述加熱攪拌棒底部的第四溫度傳感器；

12、該方法還包括：

13、獲取所述第四溫度傳感器測得的第四溫度數據；

14、根據所述第二溫度數據、所述第三溫度數據、所述實時油溫數據、所述第四溫度數據以及所述預設目標油溫，確定所述加熱攪拌棒的攪拌速度調節(jié)量；

15、基于所述攪拌速度調節(jié)量，調整所述驅動電機的功率，以調整所述加熱攪拌棒的攪拌速度。

16、可選的，該方法還包括：

17、當所述絕緣油被加熱至維持有預設時間的溫度后，停止所述加熱電源以及所述驅動電機的工作，并發(fā)出用于提示所述絕緣油已完成預熱的提示音。

18、可選的，所述絕緣油加熱裝置還包括提環(huán)、硅鋼墊片和螺孔，所述預熱裝置配有組合拆卸機械手；

19、所述絕緣油加熱裝置組合至所述配電變壓器的過程，包括：

20、驅動所述組合拆卸機械手將所述配電變壓器的油位計拆卸；

21、驅動所述組合拆卸機械手通過所述提環(huán)，將所述絕緣油加熱裝置從所述配電變壓器的油位計入口處，裝入所述配電變壓器的油箱內；

22、驅動所述組合拆卸機械手將所述硅鋼墊片安裝至所述配電變壓器的油位計墊片處；

23、驅動所述組合拆卸機械手將所述螺孔移動至所述配電變壓器的油位計螺孔處，以通過所述螺孔旋緊螺母，完成將所述絕緣油加熱裝置組合至所述配電變壓器。

24、一種配電變壓器絕緣油的預熱裝置，包括絕緣油加熱裝置、溫度控制裝置和控制中心；

25、所述絕緣油加熱裝置包括用于對所述配電變壓器的絕緣油攪拌的加熱攪拌棒，以及對所述絕緣油進行監(jiān)測第一溫度傳感器，所述絕緣油加熱裝置組合在所述配電變壓器上；

26、所述溫度控制裝置包括安裝在所述配電變壓器的上表面內的第二溫度傳感器、安裝在所述配電變壓器的上表面外的第三溫度傳感器和加熱電源：

27、所述控制中心包括：

28、實時油溫數據獲取單元，用于獲取所述第一溫度傳感器測得的實時油溫數據；

29、加熱單元，用于當所述實時油溫數據未達預設目標油溫時，通過控制所述加熱電源對所述絕緣油加熱裝置進行加熱；

30、攪拌單元，用于驅動所述加熱攪拌棒對所述絕緣油進行攪拌；

31、溫度調整計算單元，用于根據所述第二溫度傳感器測得的第二溫度數據、所述第三溫度傳感器測得的第三溫度數據，和所述實時油溫數據，計算對所述絕緣油加熱的溫度調整值；

32、溫度調整單元，用于基于所述溫度調整值調整所述加熱電源的加熱功率，以調整所述絕緣油的溫度。

33、可選的，該預熱裝置還包括攪拌速度控制裝置，所述攪拌速度控制裝置包括用于驅動所述加熱攪拌棒進行攪拌的驅動電機，和安裝在所述加熱攪拌棒上的第四溫度傳感器；

34、所述控制中心還包括：

35、第四溫度數據獲取單元，用于獲取所述第四溫度傳感器測得的第四溫度數據；

36、攪拌速度調節(jié)計算單元，用于根據所述第二溫度數據、所述第三溫度數據、所述實時油溫數據、所述第四溫度數據以及所述預設目標油溫，確定所述加熱攪拌棒的攪拌速度調節(jié)量；

37、攪拌速度調節(jié)單元，用于基于所述攪拌速度調節(jié)量，調整所述驅動電機的功率，以調整所述加熱攪拌棒的攪拌速度。

38、可選的，所述控制中心還包括：

39、提示單元，用于當所述絕緣油被加熱至維持有預設時間的溫度后，停止所述加熱電源以及所述驅動電機的工作，并發(fā)出用于提示所述絕緣油已完成預熱的提示音。

40、可選的，所述絕緣油加熱裝置還包括提環(huán)、硅鋼墊片和螺孔，所述預熱裝置配有組合拆卸機械手；

41、所述控制中心還包括：

42、油位計拆卸單元，用于驅動所述組合拆卸機械手將所述配電變壓器的油位計拆卸；

43、裝入單元，用于驅動所述組合拆卸機械手通過所述提環(huán)，將所述絕緣油加熱裝置從所述配電變壓器的油位計入口處，裝入所述配電變壓器的油箱內；

44、硅鋼墊片安裝單元，用于驅動所述組合拆卸機械手將所述硅鋼墊片安裝至所述配電變壓器的油位計墊片處；

45、螺母旋緊單元，用于驅動所述組合拆卸機械手將所述螺孔移動至所述配電變壓器的油位計螺孔處，以通過所述螺孔旋緊螺母，完成將所述絕緣油加熱裝置組合至所述配電變壓器。

46、一種配電變壓器絕緣油的預熱設備，包括存儲器和處理器；

47、所述存儲器，用于存儲程序；

48、所述處理器，用于執(zhí)行所述程序，實現(xiàn)如上所述的配電變壓器絕緣油的預熱方法的各個步驟。

49、一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的配電變壓器絕緣油的預熱方法的各個步驟。

50、借由上述技術方案，本技術通過在絕緣油油溫未達預設目標油溫時進行加熱，同時進行攪拌，同時根據溫度控制裝置中絕緣油溫度傳感器、變壓器上表面內、外溫度傳感器、加熱攪拌棒底部溫度傳感器的數據，對加熱絕緣油的電源功率以及攪拌速度進行調整。由此可見，在配電變壓器冷啟動時，可以根據實時油溫加大加熱功率，使變壓器油溫快速上升，快速緩解絕緣油流速過慢，在加熱至臨近目標油溫時，可以根據溫度傳感器的數據實時調整攪拌速度和加熱功率，使絕緣油油溫控制在臨界溫度以內，實現(xiàn)在對配電變壓器冷啟動時對絕緣油油溫可控升高。