技術(shù)特征：

1.一種泳池清潔方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人對所述泳池中的第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人按照第一弓形移動方向?qū)λ龅谝荒繕?biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人對檢測到的所述第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制機(jī)器人在待清潔的泳池中搜尋平行的兩面墻體，包括：

8.一種泳池清潔裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法的步驟。

10.一種機(jī)器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泳池清潔方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及機(jī)器人。所述方法包括：控制機(jī)器人在待清潔的泳池中搜尋平行的兩面墻體；控制所述機(jī)器人對所述泳池中的第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔；其中，所述第一目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗銎叫械膬擅鎵w之間的區(qū)域；控制所述機(jī)器人在所述泳池中檢測第二目標(biāo)區(qū)域；其中，所述第二目標(biāo)區(qū)域?yàn)槌龅谝荒繕?biāo)區(qū)域之外的區(qū)域；控制所述機(jī)器人對檢測到的所述第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔。通過本申請，可以在多種不規(guī)則形狀的泳池中進(jìn)行更加全面的清潔，避免出現(xiàn)漏掃的情況，具有更加廣泛的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：林志遠(yuǎn),梁志堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19