1.一種泳池清潔方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人對(duì)所述泳池進(jìn)行橫向清潔，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人對(duì)所述第二目標(biāo)區(qū)域和所述第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人按照第一弓形移動(dòng)方向?qū)λ龅诙繕?biāo)區(qū)域和所述第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)器人對(duì)檢測(cè)到的所述第三目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清潔，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法，其特征在于，所述控制機(jī)器人在待清潔的泳池中搜尋平行的兩面墻體，包括：
8.一種泳池清潔裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法的步驟。
10.一種機(jī)器人，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的泳池清潔方法的步驟。