技術特征:1.一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,所述s1具體包括以下步驟:
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,所述s2具體包括以下步驟:
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,所述s3具體包括以下步驟:
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,所述s5具體包括以下步驟:
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于線激光3d相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,其特征在于,所述s7具體包括以下步驟:
技術總結本發(fā)明公開了一種基于線激光3D相機的滑塊墊片厚度調節(jié)方法,S1、獲取三個滑塊的形貌數(shù)據(jù);S2、對獲取的形貌數(shù)據(jù)進行預處理;S3、通過分析處理后的形貌數(shù)據(jù);S4、將厚度測量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng);S5、控制系統(tǒng)根據(jù)厚度尺寸數(shù)據(jù)判斷是否需要調節(jié)墊片厚度和數(shù)量;S6、控制系統(tǒng)控制機械臂上的真空吸盤機構吸取合適厚度的墊片;S7、將墊片放置到滑塊座上,通過改進圖像處理算法確認墊片位置是否正確;S8、控制系統(tǒng)根據(jù)實時反饋數(shù)據(jù)對墊片厚度進行動態(tài)調整;S9、重復步驟S1?S8,直至三個滑塊的掃描數(shù)據(jù)滿足設定要求。本發(fā)明顯著提高了滑塊墊片厚度調節(jié)的精度和效率,實現(xiàn)了全自動化操作和實時反饋控制。
技術研發(fā)人員:張杰,閆勝利,徐盛福,尹屹,楊釗,劉再東,吳炎佩,傅家輝,王敏輝
受保護的技術使用者:江南工業(yè)集團有限公司
技術研發(fā)日:技術公布日:2024/12/19