1.一種用于水下設備巡檢的協(xié)作型auv,其特征在于,該裝置由艏部負載艙、艏部輔推艙、電子艙、艉部負載艙、艉部輔推艙和主推艙依次連接而成;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下設備巡檢的協(xié)作型auv,其特征在于,所述電子艙中還包括嵌入式計算平臺,將傳感器數(shù)據(jù)和執(zhí)行機構(gòu)控制指令通過水密穿艙件連接外部,通過安裝電池供電。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下設備巡檢的協(xié)作型auv,其特征在于,所述無線充電裝置內(nèi)裝有線圈和升壓模塊,輸出電池電壓通過充電口給auv充電,使其能夠從水下rov中取電。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于水下設備巡檢的協(xié)作型auv,其特征在于,所述電子倉側(cè)面安裝有布放把手,艉部負載艙頂部安裝有用于吊裝下水和rov機械臂抓取的吊環(huán)。
5.一種使用權利要求1-4任一項所述auv實現(xiàn)的巡檢方法,其特征在于,包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的巡檢方法,其特征在于,所述異常點檢測具體包括:
7.根據(jù)權利要求5所述的巡檢方法,其特征在于,auv與rov母機的水聲通信傳輸具體為:由水聲通訊機通過xrce?dds傳輸。
8.根據(jù)權利要求7所述的巡檢方法,其特征在于,所述能源補給具體包括: