技術特征：

1.一種基于檢波峰值跟隨方法的無人機偵干聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，包括復雜環(huán)境動態(tài)適應模塊、目標跟蹤精度模塊、大數(shù)據處理和解析模塊、自主決策優(yōu)化模塊；其中復雜環(huán)境動態(tài)適應模塊包括：

2.根據權利要求1中的一種基于檢波峰值跟隨方法的無人機偵干聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述檢波峰值跟隨系統(tǒng)在運行過程中涉及采用卡爾曼濾波器在該中的應用，其中，卡爾曼濾波器的標準形式可以表示為：

技術總結
本發(fā)明公開一種基于檢波峰值跟隨方法的無人機偵干聯(lián)動系統(tǒng)，包括復雜環(huán)境動態(tài)適應模塊、目標跟蹤精度模塊、大數(shù)據處理和解析模塊、自主決策優(yōu)化模塊，通過有效地整合硬件設備、算法模型和控制策略，該系統(tǒng)不僅能夠在復雜的環(huán)境中進行高效、準確的偵查，還具有強大的自主操作能力，使得無人機能夠在追蹤目標時準確掌握環(huán)境信息，提供更精準的情報，從而進一步提升無人機在復雜環(huán)境中的偵查效果。

技術研發(fā)人員：武長江,黃飛龍,蘇穎,尹接軍
受保護的技術使用者：北京市公安局
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10