1.一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，安全性指標通過以下公式計算得到：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，機器人奇異性指標通過以下步驟計算得到：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，平滑性指標通過以下公式計算得到：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，跟蹤性指標通過以下公式計算得到：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，對每個時間步的安全性指標、機器人奇異性指標、平滑性指標和跟蹤性指標進行綜合表現(xiàn)評估，得到每個時間步的綜合評價指標，通過以下公式實現(xiàn)：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，利用加權(quán)移動平均算法，基于每個時間步的綜合評價指標，建立動態(tài)信任模型，通過以下公式實現(xiàn)：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型，其特征在于，基于模糊控制對動態(tài)信任模型的信任度值進行分類，并根據(jù)分類結(jié)果調(diào)整操作員對機器人的控制權(quán)限，通過以下公式實現(xiàn)：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機信任模型。